一种用于AGV小车的提升装置的制作方法

本实用新型涉及物流技术领域，更具体的说，它涉及一种用于AGV小车的提升装置。

背景技术：

(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV小车包括底座，安装于底座的差速驱动机构、舵轮驱动机构、循迹传感器、二维码相机、防护传感器、载荷机构、电源以及人机界面。

由于仓库盘点尤其是全库盘点期间需要停止收发货作业，盘点时间耗时过长，会严重影响业务开展，所以大部分全库盘点都安排在周末晚间进行，仓库管理人员十分辛苦，而且人工盘点也难免有差错。因此基于以上原因，盘点周期一般定义为周盘和月盘，并且需要多次校对，存在一定的风险敞口。为适应邮电器材集团公司业务高速发展，实时掌握库存状态，争取做到日盘，规避在仓储过程中可能出现的风险，必须采用更高效的盘点方式。对此，很多物流企业已经开始利用物流网技术进行盘点。

物联网是通过射频识别(RFID)、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，把任何物品与互联网连接起来，赋予其智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种智慧网络，此次物联网智能盘点的方案中，我们用到两项技术：AGV小车和RFID系统，即将RFID系统安装到AGV小车上，然后由AGV小车带动RFID系统移动，RFID系统在移动过程中能对仓库中不同地方的物品进行检测。

但是，现有的AGV小车未设置用于对RFID系统进行提升的提升装置，而仓库中会有很多较高的货架，RFID系统不能被升高，这样不便RFID系统对位置较高的物品进行检测。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于AGV小车的提升装置，其通过设置提升机构，便于将RFID系统升高，这样便于RFID系统对位置较高的物品进行检测。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于AGV小车的提升装置，包括底座以及沿竖向滑移的安装板，所述底座上设置有提升机构，所述提升机构包括固接于底座的固定架、分别转动连接于底座两端的丝杠以及安装于固定架并且用于驱动丝杠转动的驱动组件；每个所述丝杠螺纹连接于安装板的一端；所述安装板上设置有转盘，所述转盘能够相对安装板转动；所述转盘顶部的两端分别设置有用于固定RFID系统的固定组件。

通过采用上述技术方案，将RFID系统放置于转盘的顶部，然后通过固定组件对RFID系统进行固定；当需要将RFID系统移至较高的位置处时，通过驱动组件驱动丝杠转动，两个丝杠转动驱动安装板向上移动，安装板向上移动带动转盘向上移动，转盘向上移动带动RFID系统向上移动，这样便可将RFID系统移至较高的位置处，因而通过设置提升机构，便于将RFID系统升高，这样便于RFID系统对位置较高的物品进行检测。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括转动连接于固定架的顶部并且水平设置的水平轴、分别套设固定于水平轴两端的主动锥齿轮、分别固接于两个丝杠顶部的从动锥齿轮以及用于驱动水平轴转动的驱动件；两个所述主动锥齿轮分别与两个从动锥齿轮相互啮合。

通过采用上述技术方案，通过驱动件驱动水平轴转动，水平轴转动带动两个主动锥齿轮转动，两个主动锥齿轮转动驱动两个从动锥齿轮转动，两个从动锥齿轮转动带动两个丝杠转动，通过驱动组件驱动两个丝杠同时转动，可以节省生产成本。

本实用新型进一步设置为：所述驱动件为第一异步电机，第一异步电机安装于固定架的顶部并且第一异步电机的输出轴与水平轴的一端固定连接。

通过采用上述技术方案，启动第一异步电机，第一异步电机的输出轴驱动水平轴转动，因为第一异步电机比较稳定，所以水平轴也会转动的比较稳定。

本实用新型进一步设置为：每组所述固定组件包括固接于转盘顶部的固定块、沿转盘的径向滑移连接于固定块的插销、套接于插销的弹簧以及固接于插销一端的抵接块；所述抵接块沿转盘的径向滑移连接于转盘；所述插销远离抵接块的一端固接有手柄；所述弹簧的两端分别固接于抵接块和固定块。

通过采用上述技术方案，当需要对RFID系统进行固定时，通过拉动手柄拉动插销移动，插销移动带动抵接块移动，抵接块移动对弹簧进行抵压，此时弹簧处于被压缩状态；将RFID系统放到两个抵接块之间，然后松开手柄，此时抵接块在弹簧作用下便可对RFID系统进行固定，通过固定组件对RFID系统进行固定，这样便于对RFID系统进行拆装。

本实用新型进一步设置为：所述固定块上开设有供插销沿转盘的径向滑移的第一滑槽。

通过采用上述技术方案，第一滑槽对插销具有导向作用，这样可以降低插销在沿转盘的径向滑移过程中发生偏离的可能性。

本实用新型进一步设置为：所述抵接块的底部固接有滑块，所述转盘上开设有供滑块沿转盘的径向滑移的第二滑槽。

通过采用上述技术方案，第二滑槽对滑块具有导向作用，这样可以降低抵接块在沿转盘的径向滑移过程中发生偏离的可能性。

本实用新型进一步设置为：所述安装板上设置有用于驱动转盘转动的传动组件。

通过采用上述技术方案，通过传动组件驱动转盘转动，转盘转动带动RFID系统转动，这样便于RFID系统对待测物品进行检测。

本实用新型进一步设置为：所述传动组件包括安装于安装板上的第二异步电机、固接于第二异步电机输出轴的蜗杆以及套设固定于转盘的蜗轮；所述蜗轮与蜗杆相互啮合。

通过采用上述技术方案，启动第二异步电机，第二异步电机的输出轴驱动蜗杆转动，蜗杆转动驱动蜗轮转动，蜗轮转动带动转盘转动，这样一方面可使转盘转动的更加稳定，另一方面因蜗轮与蜗杆的自锁特性可避免转盘发生回转。

综上所述，本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：

1.将RFID系统放置于转盘的顶部，然后通过固定组件对RFID系统进行固定；当需要将RFID系统移至较高的位置处时，通过驱动组件驱动丝杠转动，两个丝杠转动驱动安装板向上移动，安装板向上移动带动转盘向上移动，转盘向上移动带动RFID系统向上移动，这样便可将RFID系统移至较高的位置处，因而通过设置提升机构，便于将RFID系统升高，这样便于RFID系统对位置较高的物品进行检测；

2.通过驱动件驱动水平轴转动，水平轴转动带动两个主动锥齿轮转动，两个主动锥齿轮转动驱动两个从动锥齿轮转动，两个从动锥齿轮转动带动两个丝杠转动，通过驱动组件驱动两个丝杠同时转动，可以节省生产成本；

3.当需要对RFID系统进行固定时，通过拉动手柄拉动插销移动，插销移动带动抵接块移动，抵接块移动对弹簧进行抵压，此时弹簧处于被压缩状态；将RFID系统放到两个抵接块之间，然后松开手柄，此时抵接块在弹簧作用下便可对RFID系统进行固定，通过固定组件对RFID系统进行固定，这样便于对RFID系统进行拆装。

附图说明

图1为实施例整体结构示意图；

图2为实施例中凸显固定组件的结构示意图。

图中：1、底座；2、安装板；3、提升机构；31、固定架；32、丝杠；33、固定组件；331、固定块；3311、第一滑槽；332、插销；333、弹簧；334、抵接块；3341、滑块；335、手柄；34、驱动组件；341、水平轴；342、主动锥齿轮；343、从动锥齿轮；344、第一异步电机；4、转盘；41、第二滑槽；5、传动组件；51、第二异步电机；52、蜗杆；53、蜗轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例：一种用于AGV小车的提升装置，如图1和图2所示，包括底座1以及沿竖向滑移的安装板2，底座1上设置有提升机构3，提升机构3包括固接于底座1的固定架31、分别转动连接于底座1两端的丝杠32以及安装于固定架31并且用于驱动丝杠32转动的驱动组件34；每个丝杠32螺纹连接于安装板2的一端；安装板2上设置有转盘4，转盘4能够相对安装板2转动；转盘4顶部的两端分别设置有用于固定RFID系统的固定组件33。将RFID系统放置于转盘4的顶部，然后通过固定组件33对RFID系统进行固定；当需要将RFID系统移至较高的位置处时，通过驱动组件34驱动丝杠32转动，两个丝杠32转动驱动安装板2向上移动，安装板2向上移动带动转盘4向上移动，转盘4向上移动带动RFID系统向上移动，这样便可将RFID系统移至较高的位置处，因而通过设置提升机构3，便于将RFID系统升高，这样便于RFID系统对位置较高的物品进行检测。

如图2所示，每组固定组件33包括固接于转盘4顶部的固定块331、沿转盘4的径向滑移连接于固定块331的插销332、套接于插销332的弹簧333以及固接于插销332一端的抵接块334；固定块331上开设有供插销332沿转盘4的径向滑移的第一滑槽3311；抵接块334沿转盘4的径向滑移连接于转盘4；插销332远离抵接块334的一端固接有手柄335；弹簧333的两端分别固接于抵接块334和固定块331。当需要对RFID系统进行固定时，通过拉动手柄335拉动插销332移动，插销332移动带动抵接块334移动，抵接块334移动对弹簧333进行抵压，此时弹簧333处于被压缩状态；将RFID系统放到两个抵接块334之间，然后松开手柄335，此时抵接块334在弹簧333作用下便可对RFID系统进行固定，通过固定组件33对RFID系统进行固定，这样便于对RFID系统进行拆装。

如图1和图2所示，抵接块334的底部固接有滑块3341，转盘4上开设有供滑块3341沿转盘4的径向滑移的第二滑槽41。第二滑槽41对滑块3341具有导向作用，这样可以降低抵接块334在沿转盘4的径向滑移过程中发生偏离的可能性。

如图1所示，驱动组件34包括转动连接于固定架31的顶部并且水平设置的水平轴341、分别套设固定于水平轴341两端的主动锥齿轮342、分别固接于两个丝杠32顶部的从动锥齿轮343以及用于驱动水平轴341转动的驱动件；驱动件为第一异步电机344，第一异步电机344安装于固定架31的顶部并且第一异步电机344的输出轴与水平轴341的一端固定连接；两个主动锥齿轮342分别与两个从动锥齿轮343相互啮合。启动第一异步电机344，第一异步电机344的输出轴驱动水平轴341转动，水平轴341转动带动两个主动锥齿轮342转动，两个主动锥齿轮342转动驱动两个从动锥齿轮343转动，两个从动锥齿轮343转动带动两个丝杠32转动，通过驱动组件34驱动两个丝杠32同时转动，可以节省生产成本。

如图1所示，安装板2上设置有用于驱动转盘4转动的传动组件5，传动组件5包括安装于安装板2上的第二异步电机51、固接于第二异步电机51输出轴的蜗杆52以及套设固定于转盘4的蜗轮53；蜗轮53与蜗杆52相互啮合。启动第二异步电机51，第二异步电机51的输出轴驱动蜗杆52转动，蜗杆52转动驱动蜗轮53转动，蜗轮53转动带动转盘4转动，这样一方面可使转盘4转动的更加稳定，另一方面因蜗轮53与蜗杆52的自锁特性可避免转盘4发生回转。

该种用于AGV小车的提升装置的工作原理如下：

当需要对RFID系统进行固定时，通过拉动手柄335拉动插销332移动，插销332移动带动抵接块334移动，抵接块334移动对弹簧333进行抵压，此时弹簧333处于被压缩状态；将RFID系统放到两个抵接块334之间，然后松开手柄335，此时抵接块334在弹簧333作用下便可对RFID系统进行固定；当需要将RFID系统移至较高的位置处时，启动第一异步电机344，第一异步电机344的输出轴驱动水平轴341转动，水平轴341转动带动两个主动锥齿轮342转动，两个主动锥齿轮342转动驱动两个从动锥齿轮343转动，两个从动锥齿轮343转动带动两个丝杠32转动，两个丝杠32转动驱动安装板2向上移动，安装板2向上移动带动转盘4向上移动，转盘4向上移动带动RFID系统向上移动，这样便可将RFID系统移至较高的位置处；当RFID系统需要转动一定角度时，启动第二异步电机51，第二异步电机51的输出轴驱动蜗杆52转动，蜗杆52转动驱动蜗轮53转动，蜗轮53转动带动转盘4转动，转盘4转动带动RFID系统转动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。