皮带侧顶机的制作方法

本实用新型涉及一种侧顶机，具体的说是一种皮带侧顶机，属于侧顶机结构技术领域。

背景技术：

在汽车输送领域，车身转接是汽车自动化生产过程中一道重要环节。现有技术中，传统的侧顶机采用链条式结构，或者齿形带式结构。对于链条式结构的侧顶机，其工作时传动不平稳，适用范围小；而对于齿形带式结构的侧顶机，其结构复杂，需要通过联轴器连接，同步控制设备等，大大提高了设备成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种皮带侧顶机，在狭小空间内通过皮带缠绕结构能够实现两个滑架同步升降大行程，扩大了使用范围。

按照本实用新型提供的技术方案，皮带侧顶机包括左右对称设置的驱动端固定框架和从动端固定框架，其特征是：驱动端固定框架和从动端固定框架左右两侧通过连接架连接；驱动端固定框架上设有驱动端滑轨，驱动端滑轨上通过滑块上下滑动连接驱动端升降滑架，从动端固定框架上设有从动端滑轨，从动端滑轨上通过滑块上下滑动连接从动端升降滑架；驱动端固定框架上设有驱动组件，驱动端固定框架上部设有驱动端上滑轮，驱动端升降滑架下部设有驱动端下滑轮，从动端固定框架上部设有从动端上滑轮，从动端固定框架下部设有从动端下滑轮，从动端升降滑架上设有从动端升降滑轮；所述驱动组件驱动端连接传动皮带驱动端，传动皮带从动端依次穿过驱动端上滑轮、驱动端下滑轮后连接在驱动端皮带夹板上，驱动端皮带夹板通过连接件连接在驱动端升降滑架上，驱动端皮带夹板上的传动皮带再依次穿过从动端下滑轮、从动端上滑轮、从动端升降滑轮后连接在从动端皮带夹板上，从动端皮带夹板通过连接件连接在从动端升降滑架上。

进一步的，驱动端固定框架上设有断带保护开关，断带保护开关位于驱动端升降滑架下降通道上。

进一步的，驱动端固定框架和从动端固定框架上部设有限位组件，限位组件位于驱动端升降滑架和从动端升降滑架上升通道上。

进一步的，限位组件包括限位螺栓、限位块和限位支架，限位支架上通过螺纹连接限位螺栓，限位螺栓下端连接限位块。

进一步的，连接架中部设有连接支撑块。

进一步的，驱动端升降滑架上端左右两侧设有驱动端升降支撑块。

进一步的，从动端升降滑架上端左右两侧设有从动端升降支撑块。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型通过皮带传动能够很好的实现两个滑架的同步升降动作，减少了同步控制设备；在设备空间有限的条件下，通过新的皮带缠绕结构，能够实现升降大行程；带传动需要的设备精度不高，减少了设备成本和使用成本；在底部轨道空间小的情况下，能够实现两侧滑架的链接，实现同步运动。

附图说明

图1为本实用新型立体图。

图2为本实用新型主视图。

图3为驱动端皮带缠绕结构图。

图4为从动端皮带缠绕结构图。

附图标记说明：1-驱动端固定框架、2-驱动端升降滑架、3-连接架、4-驱动端滑轨、5-驱动端升降支撑块、6-连接支撑块、7-驱动组件、8-驱动端上滑轮、9-驱动端下滑轮、10-驱动端皮带夹板、11-从动端固定框架、12-从动端升降滑架、13-从动端滑轨、14-从动端上滑轮、15-从动端下滑轮、16-传动皮带、17-从动端升降滑轮、18-从动端皮带夹板、19-从动端升降支撑块、20-断带保护开关、21-限位螺栓、22-限位块、23-限位支架。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~4所示，本实用新型主要包括左右对称设置的驱动端固定框架1和从动端固定框架11，驱动端固定框架1和从动端固定框架11左右两侧通过连接架3连接，连接架3中部设有连接支撑块6，连接支撑块6用于支撑车身部件。

驱动端固定框架1上设有驱动端滑轨4，驱动端滑轨4上通过滑块上下滑动连接驱动端升降滑架2，驱动端升降滑架2上端左右两侧设有驱动端升降支撑块5，驱动端升降支撑块5用于支撑升降的车身部件。

从动端固定框架11上设有从动端滑轨13，从动端滑轨13上通过滑块上下滑动连接从动端升降滑架12，从动端升降滑架12上端左右两侧设有从动端升降支撑块19，从动端升降支撑块19用于支撑升降的车身部件。

驱动端固定框架1上设有驱动组件7，驱动端固定框架1上部设有驱动端上滑轮8，驱动端升降滑架2下部设有驱动端下滑轮9。从动端固定框架11上部设有从动端上滑轮14，从动端固定框架11下部设有从动端下滑轮15，从动端升降滑架12上设有从动端升降滑轮17。

所述驱动组件7驱动端连接传动皮带16驱动端，传动皮带16从动端依次穿过驱动端上滑轮8、驱动端下滑轮9后连接在驱动端皮带夹板10上，驱动端皮带夹板10通过连接件连接在驱动端升降滑架2上。驱动端皮带夹板10上的传动皮带16再依次穿过从动端下滑轮15、从动端上滑轮14、从动端升降滑轮17后连接在从动端皮带夹板18上，从动端皮带夹板18通过连接件连接在从动端升降滑架12上。

所述驱动端固定框架1上设有断带保护开关20，断带保护开关20位于驱动端升降滑架2下降通道上，当传动皮带16发生断裂时，驱动端升降滑架2下降触发断带保护开关20发出断带信号。

所述驱动端固定框架1和从动端固定框架11上部设有限位组件，限位组件位于驱动端升降滑架2和从动端升降滑架12上升通道上，当驱动端升降滑架2和从动端升降滑架12上升到触碰限位组件时，驱动端升降滑架2和从动端升降滑架12不再上升到达上限位。

所述限位组件包括限位螺栓21、限位块22和限位支架23，限位支架23上通过螺纹连接限位螺栓21，限位螺栓21下端连接限位块22。

本实用新型的工作原理是；在没有接到控制信号的情况下，侧顶机两侧的升降滑架在原位等待，当升降机或者其他输送设备运输到达侧顶机的前一工位，驱动电机接到控制信号，电机转动，带动升降滑架侧的皮带上升，驱动端升降滑架和从动端升降滑架通过滑块在滑轨做上升运动，到达上位，等待转接车身，升降机把车身放到侧顶机上的滑架上，其上的支撑块托着车身裙边，接车动作完成。此时，下一工位的输送设备（如台车，AJV小车等）在该工位等待接车，在控制程序的控制下，驱动电机的转动带动驱动端升降滑架和从动端升降滑架下降，到达设定的位置，发号杆接触行程开关，行程开关发送信号到控制系统，电机停止转动，车身到达输送设备的支撑组件上，侧顶机的滑架下降，脱离车身，输送设备载着车身运行，离开转接工位，侧顶机的滑架继续下降，下降到设定的位置即原位，等待下一循环。

本实用新型通过皮带传动能够很好的实现两个滑架的同步升降动作，减少了同步控制设备；在设备空间有限的条件下，通过新的皮带缠绕结构，能够实现升降大行程；带传动需要的设备精度不高，减少了设备成本和使用成本；在底部轨道空间小的情况下，能够实现两侧滑架的链接，实现同步运动。