印刷上料平台的制作方法

本实用新型涉及物料转运的技术领域，具体为印刷上料平台。

背景技术：

现有的玻璃或金属制品工件在制作后需要通过料盘放置物料，现有的料盘在取放物料时需要单个料盘放置在一侧，然后人工取放工件，料盘内的工件全部取完后，再人工将料盘移走，再移入下一个装满工件的料盘，其使得料盘的转运费时费力。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了印刷上料平台，其料盘的取放均为自动化结构，使得料盘的转运省事省力。

印刷上料平台，其特征在于：其包括机座，所述机座的长度方向上设置有料盘输送线，所述料盘输送线的起始端设置有料盘缓存站，所述料盘输送线的中段布置有工件吸持工位，所述料盘输送线的末端设置有空料盘收料站，所述工件吸持工位的一侧对应于机座的位置布置有机械手取料模组、工件吸持暂存位，所述机械手取料模组将工件吸持工位上的工件转运到工件吸持暂存位。

其进一步特征在于：

所述料盘缓存站包括外轮廓框架、底部垂直向驱动气缸，所述外轮廓框架内层叠料盘，所述外轮廓框架的其中一对边设置有水平向驱动气缸，当料盘上料工位需要补充料盘时，所述水平向驱动气缸带动插杆内缩，底部垂直向驱动气缸下行一个料盘的高度，之后水平向驱动气缸再次复位顶出，最底部的料盘脱离外轮廓框架，底部垂直向驱动气缸下行带动最底部的料盘下行直至支承于所述料盘输送线；

所述料盘输送线通过步进电机驱动两侧的同步带输送料盘；

所述空料盘收料站包括上部轮廓架、底部顶升气缸，所述上部轮廓架的两侧设置有互相朝向的止口块，所述止口块的内端设置有水平弹簧，所述止口块的上端为平面、下端为导向斜面，使得底部顶升气缸推动孔料盘上升止挡定位于止口块的上端；

所述料盘输送线的输送方向末端设置有止挡条，确保料盘的限位准确可靠。

采用本实用新型后，当需要输送料盘时，料盘缓存站单次放下一个料盘到料盘输送线上，之后通过料盘输送线将料盘输送到工件吸持工位，机械手取料模块将工件逐个放置到工件吸持暂存工位，工件吸持暂存工位的工件通过外部机械手取放到对应的印刷产线上，直至工件被全部取走，之后料盘缓存站再次放下一个料盘到料盘输送线，料盘输送线驱动步进一个工位，使得空料盘行进到空料盘收料站，装满工件的料盘输送到工件吸持工位，空料盘通过底部顶升气缸被向上放置于止口块，之后依次循环工作，直至料盘缓存站为空，之后取走空料盘收料站的空料盘，将装满工件的料盘再次堆叠放入料盘缓存站，再次进行工件上料，其料盘的取放均为自动化结构，使得料盘的转运省事省力。

附图说明

图1为本实用新型的立体图结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：

机座1、料盘输送线2、步进电机21、同步带22、止挡条23、料盘缓存站3、外轮廓框架31、底部垂直向驱动气缸32、水平向驱动气缸33、插杆34、工件吸持工位4、空料盘收料站5、上部轮廓架51、底部顶升气缸52、止口块53、机械手取料模组6、工件吸持暂存位7。

具体实施方式

印刷上料平台，见图1：其包括机座1，机座1的长度方向上设置有料盘输送线2，料盘输送线2的起始端设置有料盘缓存站3，料盘输送线2的中段布置有工件吸持工位4，料盘输送线2的末端设置有空料盘收料站5，工件吸持工位4的一侧对应于机座1的位置布置有机械手取料模组6、工件吸持暂存位7，机械手取料模组6将工件吸持工位上的工件转运到工件吸持暂存位7。

料盘缓存站3包括外轮廓框架31、底部垂直向驱动气缸32，外轮廓框架31内层叠料盘8，外轮廓框架31的其中一对边设置有水平向驱动气缸33，当料盘上料工位需要补充料盘时，水平向驱动气缸33带动插杆34内缩，底部垂直向驱动气缸32下行一个料盘的高度，之后水平向驱动气缸33再次复位顶出，最底部的料盘脱离外轮廓框架31，底部垂直向驱动气缸32下行带动最底部的料盘下行直至支承于料盘输送线2；

料盘输送线2通过步进电机21驱动两侧的同步带22输送料盘；

空料盘收料站5包括上部轮廓架51、底部顶升气缸52，上部轮廓架51的两侧设置有互相朝向的止口块53，止口块53的内端设置有水平弹簧，止口块53的上端为平面、下端为导向斜面，使得底部顶升气缸52推动孔料盘上升止挡定位于止口块53的上端；

料盘输送线2的输送方向末端设置有止挡条23，确保料盘8的限位准确可靠。

其工作原理如下：当需要输送料盘时，料盘缓存站单次放下一个料盘到料盘输送线上，之后通过料盘输送线将料盘输送到工件吸持工位，机械手取料模块将工件逐个放置到工件吸持暂存工位，工件吸持暂存工位的工件通过外部机械手取放到对应的印刷产线上，直至工件被全部取走，之后料盘缓存站再次放下一个料盘到料盘输送线，料盘输送线驱动步进一个工位，使得空料盘行进到空料盘收料站，装满工件的料盘输送到工件吸持工位，空料盘通过底部顶升气缸被向上放置于止口块，之后依次循环工作，直至料盘缓存站为空，之后取走空料盘收料站的空料盘，将装满工件的料盘再次堆叠放入料盘缓存站，再次进行工件上料，其料盘的取放均为自动化结构，使得料盘的转运省事省力。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型创造的实施范围。凡依本实用新型创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。