一种车辆检测控制系统的制作方法

本实用新型涉及车辆检修领域，具体是指一种车辆检测控制系统。

背景技术：

如今，汽车在使用过程中，随着使用时间的延长(或行驶里程的增加)，其零件逐渐磨损、腐蚀、变形、老化，以及润滑油变质等，致使配合副间隙变大，引起运动松旷、振动、发响和漏气、漏水、漏油等，造成汽车技术性能下降，甚至在行驶过程中发生故障而造成安全事故，因此汽车检测维护作业是“维护”汽车技术状况完好的核心关键。

目前，车辆检测维修一般需要将汽车提升，方便检修人员对车辆底部进行检查，用于汽车提升的机构一般有液压升降平台及举升机，举升机又分为地面式举升机、地沟式举升机、四柱液压举升机、剪式举升机等。

现有的地面式举升机举升过程为一般采用多个地面式举升机各自抱住汽车轮胎进行升降，这样的方式具有占地面积小，地面式举升机可各自移动且不干扰检修过程的优点。但是由于举升过程为多个地面式举升机共同举升，多个地面式举升机的控制电机难以同步，在举升过程中易出现每个地面式举升机的举升臂水平高度不一致而导致被升起的汽车发生倾斜的现象，这样便产生了安全隐患，严重时可能发生安全事故，如何解决上述技术问题成为本领域技术人员努力的方向。

技术实现要素：

基于以上问题，本实用新型提供了一种车辆检测控制系统。本实用新型可实现同步控制多个地面式举升机的举升臂进行升降，避免每个地面式举升机的举升臂水平高度不一致而导致被升起的汽车发生倾斜的现象，消除安全隐患并避免安全事故的发生。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种车辆检测控制系统，包括多个地面式举升机及控制台，地面式举升机包括底座，升降立柱，升降螺杆，升降螺纹套，升降控制伺服电机，升降座及举升臂，升降立柱垂直安装在底座上，升降螺杆呈垂直状安装在升降立柱上，升降螺纹套螺纹配合在升降螺杆上，升降控制伺服电机与升降螺杆连接，升降座连接在升降螺纹套上，举升臂安装在升降座上，举升臂朝下的一面设置有将其所在地面式举升机举升臂的水平高度传输给控制台的地面测具传感器。

在本实用新型中，控制台与多个地面式举升机的升降控制伺服电机及地面测具传感器通过canopen通讯，并通过plc程序控制，地面测具传感器可采用激光测距传感器或超声波测距传感器，地面测具传感器检测举升臂距离地面的高度，并反馈给控制台，控制台对比每个地面式举升机举升臂距离地面的高度，以垂直高度最高为基准，对应其他升降控制伺服电机发出脉冲信号的动作指令，升降控制伺服电机根据脉冲信号控制旋转，进而带动螺杆转动使升降座及举升臂进行相应的升降，当每个地面式举升机举升臂距离地面的高度差小于1mm后，则每个地面式举升机的举升臂的垂直高度相同，此时对每个升降控制伺服电机发出相同的脉冲信号，即实现每个地面式举升机的举升臂高度同步及同时举升的目的；在举升一定距离后，再次进行上述调整，保证升降过程同步且不倾斜。本实用新型可实现同步控制多个地面式举升机的举升臂进行升降，避免每个地面式举升机的举升臂水平高度不一致而导致被升起的汽车发生倾斜的现象，消除安全隐患并避免安全事故的发生。

作为一种优选的方式，升降座上设有横向贯穿的内腔，举升臂为l形，其一部分插入升降座上横向贯穿的内腔内部并可进行伸缩移动。

作为一种优选的方式，升降座上横向贯穿的内腔内安装有两根同轴且螺纹旋向相反的夹紧螺杆，两根夹紧螺杆相对的一端安装有从动锥齿轮，两根夹紧螺杆上的从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，升降座上安装有夹紧伺服电机，主动锥齿轮安装在夹紧伺服电机输出轴上，举升臂插入升降座内腔的部分设有与夹紧螺杆相配合的螺纹穿孔，并通过螺纹穿孔安装在夹紧螺杆上。

作为一种优选的方式，升降座底部设有移动副轮及移动主轮。

作为一种优选的方式，移动副轮安装在与举升臂同侧的底座前端，移动主轮安装在底座的后端。

作为一种优选的方式，移动主轮通过移动主轮安装臂与底座连接，移动主轮与移动主轮安装臂为可转动连接。

作为一种优选的方式，移动主轮安装臂为l形，其水平部分与底座连接，其垂直部分用于抵住移动主轮。

作为一种优选的方式，底座上还安装有可转动的推手，推手下端与移动主轮控制转向的主杆铰接在一起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型可实现同步控制多个地面式举升机的举升臂进行升降，避免每个地面式举升机的举升臂水平高度不一致而导致被升起的汽车发生倾斜的现象，消除安全隐患并避免安全事故的发生；

(2)本实用新型升降座上设有横向贯穿的内腔，举升臂为l形，其一部分插入升降座上横向贯穿的内腔内部并可进行伸缩移动。便于调整两根l形举升臂外伸部分的间距，进而可夹紧不同大小的轮胎，适用小型、中型、大型轿车的举升检修；

(3)本实用新型升降座上横向贯穿的内腔内安装有两根同轴且螺纹旋向相反的夹紧螺杆，两根夹紧螺杆相对的一端安装有从动锥齿轮，两根夹紧螺杆上的从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，升降座上安装有夹紧伺服电机，主动锥齿轮安装在夹紧伺服电机输出轴上，举升臂插入升降座内腔的部分设有与夹紧螺杆相配合的螺纹穿孔，并通过螺纹穿孔安装在夹紧螺杆上。采用夹紧伺服电机控制举升臂的张开和收紧，过程为：夹紧伺服电机转动经主动锥齿轮与从动齿轮的啮合传动，带动两根同轴的夹紧螺杆转动，由于同啮合在一个主动锥齿轮上，两根螺杆的旋向一个为顺时针，一个为逆时针，同时由于两根螺纹旋向相反，两根举升臂同时做相对靠近或相对远离的运动，实现机械化自动化调整两根举升臂间距的目的；

(4)本实用新型升降座底部设有移动副轮及移动主轮，便于对整个地面式举升机进行移动调整其位置进行举升；

(5)本实用新型移动副轮安装在与举升臂同侧的底座前端，移动主轮安装在底座的后端，移动主轮通过移动主轮安装臂与底座连接，移动主轮与移动主轮安装臂为可转动连接；转动移动主轮使其收纳，底座的后端直接与地面接触，使整个地面式举升机转换为不可移动状态，便于整个地面式举升机移动及固定状态的相互转换；

(6)本实用新型移动主轮安装臂为l形，其水平部分与底座连接，其垂直部分用于抵住移动主轮，底座上还安装有可转动的推手，推手下端与移动主轮控制转向的主杆铰接在一起；推动推手，推手转动并处于垂直时，其与动主轮控制转向的主杆铰接端拉动主动轮转动并与地面接触，l形移动主轮安装臂的垂直部分抵住移动主轮，此时整个移动主轮及推手处于相对固定状态，使整个地面式举升机在移动过程中始终保持稳定状态。

附图说明

图1为多个地面式举升机与控制键台的连接示意图。

图2为地面式举升机的结构示意图。

图3为升降座、举升臂等升降举升机构的结构示意图。

图4为图3中a-a断面图。

其中，1底座，2升降立柱，3升降螺杆，4移动主轮，5移动主轮安装臂，6推手，7升降螺纹套，8联轴器，9升降控制伺服电机，10升降座，11夹紧伺服电机，12举升臂，13夹紧螺杆，14地面测具传感器，15从动锥齿轮，16主动锥齿轮，17移动副轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例1：

参见图1～2，一种车辆检测控制系统，包括多个地面式举升机及控制台，地面式举升机包括底座1，升降立柱2，升降螺杆3，升降螺纹套7，升降控制伺服电机9，升降座10及举升臂12，升降立柱2垂直安装在底座1上，升降螺杆3呈垂直状安装在升降立柱2上，升降螺纹套7螺纹配合在升降螺杆3上，升降控制伺服电机9与升降螺杆3连接，升降座10连接在升降螺纹套7上，举升臂12安装在升降座10上，举升臂12朝下的一面设置有将其所在地面式举升机举升臂12的水平高度传输给控制台的地面测具传感器14。

在本实用新型中，控制台与多个地面式举升机的升降控制伺服电机9及地面测具传感器14通过canopen通讯，并通过plc程序控制，地面测具传感器14可采用激光测距传感器或超声波测距传感器，地面测具传感器14检测举升臂12距离地面的高度，并反馈给控制台，控制台对比每个地面式举升机举升臂12距离地面的高度，以垂直高度最高为基准，对应其他升降控制伺服电机9发出脉冲信号的动作指令，升降控制伺服电机9根据脉冲信号控制旋转，进而带动螺杆转动使升降座10及举升臂12进行相应的升降，当每个地面式举升机举升臂12距离地面的高度差小于1mm后，则每个地面式举升机的举升臂12的垂直高度相同，此时对每个升降控制伺服电机9发出相同的脉冲信号，即实现每个地面式举升机的举升臂12高度同步及同时举升的目的；在举升一定距离后，再次进行上述调整，保证升降过程同步且不倾斜。本实用新型可实现同步控制多个地面式举升机的举升臂12进行升降，避免每个地面式举升机的举升臂12水平高度不一致而导致被升起的汽车发生倾斜的现象，消除安全隐患并避免安全事故的发生。

实施例2：

参见图1～2，一种车辆检测控制系统，包括多个地面式举升机及控制台，地面式举升机包括底座1，升降立柱2，升降螺杆3，升降螺纹套7，升降控制伺服电机9，升降座10及举升臂12，升降立柱2垂直安装在底座1上，升降螺杆3呈垂直状安装在升降立柱2上，升降螺纹套7螺纹配合在升降螺杆3上，升降控制伺服电机9与升降螺杆3连接，升降座10连接在升降螺纹套7上，举升臂12安装在升降座10上，举升臂12朝下的一面设置有将其所在地面式举升机举升臂12的水平高度传输给控制台的地面测具传感器14。

升降座10上设有横向贯穿的内腔，举升臂12为l形，其一部分插入升降座10上横向贯穿的内腔内部并可进行伸缩移动。便于调整两根l形举升臂12外伸部分的间距，进而可夹紧不同大小的轮胎，适用小型、中型、大型轿车的举升检修。

升降座10上横向贯穿的内腔内安装有两根同轴且螺纹旋向相反的夹紧螺杆13，两根夹紧螺杆13相对的一端安装有从动锥齿轮15，两根夹紧螺杆13上的从动锥齿轮15与主动锥齿轮16啮合，升降座10上安装有夹紧伺服电机11，主动锥齿轮16安装在夹紧伺服电机11输出轴上，举升臂12插入升降座10内腔的部分设有与夹紧螺杆13相配合的螺纹穿孔，并通过螺纹穿孔安装在夹紧螺杆13上。采用夹紧伺服电机11控制举升臂12的张开和收紧，过程为：夹紧伺服电机11转动经主动锥齿轮16与从动齿轮的啮合传动，带动两根同轴的夹紧螺杆13转动，由于同啮合在一个主动锥齿轮16上，两根螺杆的旋向一个为顺时针，一个为逆时针，同时由于两根螺纹旋向相反，两根举升臂12同时做相对靠近或相对远离的运动，实现机械化自动化调整两根举升臂12间距的目的。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，这里就不再赘述。

实施例3：

参见图1～2，一种车辆检测控制系统，包括多个地面式举升机及控制台，地面式举升机包括底座1，升降立柱2，升降螺杆3，升降螺纹套7，升降控制伺服电机9，升降座10及举升臂12，升降立柱2垂直安装在底座1上，升降螺杆3呈垂直状安装在升降立柱2上，升降螺纹套7螺纹配合在升降螺杆3上，升降控制伺服电机9与升降螺杆3连接，升降座10连接在升降螺纹套7上，举升臂12安装在升降座10上，举升臂12朝下的一面设置有将其所在地面式举升机举升臂12的水平高度传输给控制台的地面测具传感器14。

升降座10底部设有移动副轮17及移动主轮4，便于对整个地面式举升机进行移动调整其位置进行举升。

移动副轮17安装在与举升臂12同侧的底座1前端，移动主轮4安装在底座1的后端，移动主轮4通过移动主轮安装臂5与底座1连接，移动主轮4与移动主轮安装臂5为可转动连接；转动移动主轮4使其收纳，底座1的后端直接与地面接触，使整个地面式举升机转换为不可移动状态，便于整个地面式举升机移动及固定状态的相互转换。

移动主轮安装臂5为l形，其水平部分与底座1连接，其垂直部分用于抵住移动主轮4，底座1上还安装有可转动的推手6，推手6下端与移动主轮4控制转向的主杆铰接在一起；推动推手6，推手6转动并处于垂直时，其与动主轮控制转向的主杆铰接端拉动主动轮转动并与地面接触，l形移动主轮安装臂5的垂直部分抵住移动主轮4，此时整个移动主轮4及推手6处于相对固定状态，使整个地面式举升机在移动过程中始终保持稳定状态。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，这里就不再赘述。

如上即为本实用新型的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述实用新型人的实用新型验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。