一种定位机构的制作方法

文档序号:18919207发布日期:2019-10-19 03:27阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种定位机构,包含框架(1)、第一驱动元件(2)以及第一调节组件,其特征在于,所述框架(1)包含定位框(11)以及两个侧框(12),两个所述侧框(12)分别包含靠近所述定位框(11)的第一端(121)以及远离所述定位框(11)的第二端(122);所述第一调节组件包含:

两组同步机构,分别设置于两个所述侧框(12)上,且每组同步机构包含两同步轮(211)及同步带(212);两个所述同步轮(211)的其中之一固定于所述侧框(12)的所述第二端(122),其中另一间隔设置于所述侧框(12)上,且所述同步带(212)绕设于两个所述同步轮(211)上;

两夹持件(22),分别设置于所述两个所述侧框(12)上,且与所述同步带(212)连接;以及

转轴(23),穿设于两所述第二端(122)且穿设于固定于两所述第二端(122)上的所述同步轮(211);所述第一驱动元件(2)驱动连接所述转轴(23)的一端,用以驱动两个所述夹持件(22)沿第一方向移动。

2.根据权利要求1所述的定位机构,其特征在于,还包含第二驱动元件(3)以及第二调节组件;所述第二调节组件包含:

正反牙丝杆(31),所述正反牙丝杆(31)包含正牙丝杆和反牙丝杆,所述正牙丝杆与所述反牙丝杆上均套设有螺母,两个所述侧框(12)的所述第二端(122)分别连接所述螺母;所述第二驱动元件(3)驱动连接于所述正反牙丝杆(31)的一端,用以驱动两个所述侧框(12)沿第二方向移动;其中,所述第一方向与所述第二方向垂直。

3.根据权利要求2所述的定位机构,其特征在于,所述转轴(23)与所述正反牙丝杆(31)通过连接轴套(4)连接,且所述连接轴套(4)固定于所述螺母上。

4.根据权利要求2所述的定位机构,其特征在于,所述定位机构包含多个所述框架(1),且沿所述第一方向设置为M个,沿所述第二方向设置为N个,每个所述框架(1)上均设置有所述第一调节组件与所述第二调节组件;其中,M,N均为大于1的正整数。

5.根据权利要求4所述的定位机构,其特征在于,沿所述第一方向上相邻的两个所述同步机构之间通过连杆机构(5)连接;所述第一驱动元件(2)同时驱动M个所述第一调节组件。

6.根据权利要求5所述的定位机构,其特征在于,沿所述第二方向上相邻的两个第一调节组件通过转轴(23)连接,所述第一驱动元件(2)同时驱动所述多个第一调节组件。

7.根据权利要求4所述的定位机构,其特征在于,每个所述框架(1)的两个所述侧框(12) 的第一端(121)和第二端(122)分别设置有转向器(6),且沿第一方向上的相邻两个转向器(6)通过传动轴(33)连接,沿所述第二方向上的相邻两个转向器(6)通过正反牙丝杆(31)连接;所述第二驱动元件(3)同时驱动所述多个第二调节组件。

8.根据权利要求2所述的定位机构,其特征在于,所述第二调节组件还包含沿第二方向设置的多个第二辅助滑轨(34),所述侧框(12)滑动连接于多个所述第二辅助滑轨(34)上。

9.根据权利要求1所述的定位机构,其特征在于,所述第一调节组件还包含设置于两所述侧框(12)上的第一辅助滑轨(24),所述夹持件(22)滑动连接于所述第一辅助滑轨(24)。

10.根据权利要求9所述的定位机构,其特征在于,所述夹持件(22)通过连接件(25)与所述同步带(212)连接,且所述连接件(25)滑动连接于所述第一辅助滑轨(24)。

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