一种用于曲面的贴条装置的制作方法

本实用新型涉及贴条设备技术领域，尤其是一种用于曲面的贴条装置。

背景技术：

目前，针对曲面工件的贴条工序多采取人工粘贴胶带，这样的方式不仅效率低，而且由于人工粘贴方式容易造成粘贴不平整、歪斜。即使个别采取机械粘贴的方式，由于机械在操作的工程中极易拉断胶带，造成生产的中断；此外，针对曲面工件的圆弧形状，市面上广泛使用的自动贴贴条机无法适应弧面贴条，在贴条过程中容易导致胶带褶皱，歪斜，导致贴条效果差。

如中国专利CN202063594U公开了胶带自动粘贴装置，由支架装置、安装在支架装置上的传动装置、粘贴切断装置及监控装置组成。所述支架装置由安装面板、固定支架和支撑箱体构成；所述传动装置由胶带安装轮、输出介轮、反向支撑轮、张紧轮、压紧悬臂、定位轮A、定位轮B、弹簧A、弹簧B组成；所述粘贴切断装置由压紧轮、压紧底板、切断装置组成。上述专利的公开的贴条装置用于对圆弧面进行贴条时，会导致胶带起皱，胶带黏贴不均匀等问题。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术所存在的上述缺陷，解决了现有技术中对曲面工件贴条不平整，贴条效果差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于曲面的贴条装置，用于曲面的贴条装置包括：供料部、胶带和贴条部；

供料部用于为贴条部提供胶带；

贴条部包括：导向结构、初压轮、压紧轮、吸取装置和切断装置；

导向结构用于为胶带导向，使胶带依次沿初压轮和压紧轮伸出至吸取装置处；

吸取装置用于控制胶带与待贴胶部件贴合；切断装置用于将已贴合的胶带切断；

初压轮设置为偏心轮，使得初压轮可将环绕的胶带绷紧、展开；通过将初压轮设置为偏心轮，使得胶带在此处可以展开，从而被吸盘控制与待贴条的曲面工件接触，已达到更好的贴条效果。

其中，导向结构包括：导向轮、张紧轮和换向轮；胶带进入贴条部后依次沿导向轮、张紧轮和换向轮伸出至初压轮处。

其中，吸取装置包括：吸盘和第一气缸；吸盘和第一气缸连接处设置有抽真空装置，抽真空装置用于配合吸盘，使得吸盘可吸取胶带；第一气缸用于驱动吸盘升降，从而控制胶带与待贴胶部件贴合。

其中，切断装置包括切断刀和第二气缸；第二气缸用于驱动切断刀伸出和回缩。

其中，贴条装置可配合六轴机器人在生产流水线上为曲面工件贴条；通过将贴条装置与六轴机器人配合，使得贴条装置可配合机器人进行多自由度活动，以实现在流水生产线上进行连续自动贴条，提高贴条效率。

其中，贴条装置可配合单一定位装置实现单机台工作，从而为曲面工件贴条；通过配合单一定位机构进行贴条，可以针对特定尺寸的曲面工件进行贴条工作，使得贴条准确性更好。

附图说明

图1为本实用新型用于曲面的贴条装置的结构示意图；

图2为本实用新型用于曲面的贴条装置的贴条部的结构示意图；

图中：1为供料部、2为胶带、3为贴条部、31为导向轮、32为张紧轮、33为换向轮、34为初压轮、35为压紧轮、36为吸盘、37为切断刀、38为第二气缸、39为第一气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

实施例1：

如图1-2所示，包括：供料部1、胶带2、贴条部3、导向轮31、张紧轮32、换向轮33、初压轮34、压紧轮35、吸盘36、切断刀37、第二气缸38和第一气缸39；

如图1所示，供料部1用于为贴条部3提供胶带2，供料部1设置为圆盘，卷装胶带套设在供料部1上，胶带2伸出并由贴条部3导向至待贴条的曲面工件处；

如图2所示，贴条部3包括：导向结构、初压轮34、压紧轮35、吸取装置和切断装置；

导向结构用于为胶带2导向，导向结构包括：导向轮31、张紧轮32和换向轮33；胶带2进入贴条部3后依次沿导向轮31、张紧轮32和换向轮33伸出至初压轮34处；胶带2依次沿初压轮34和压紧轮35伸出至吸取装置处；通过上述设置方式，使得胶带2可以更好地受贴条部3导向，保证胶带2在与待贴条的曲面工件接触前处于平整，紧绷的状态，以达到更好的贴条效果；

吸取装置用于控制胶带与待贴胶部件贴合，吸取装置包括：吸盘36和第一气缸39；吸盘36和第一气缸39连接处设置有抽真空装置，抽真空装置用于配合吸盘36，使得吸盘36可吸取胶带2；第一气缸39用于驱动吸盘36升降，从而控制胶带2与待贴胶部件贴合；

切断装置用于将已贴合的胶带2切断；切断装置包括切断刀37和第二气缸38；第二气缸38用于驱动切断刀37伸出和回缩；切断刀37和第二气缸38连接处设置有缓冲弹簧，以避免切断刀37在切断胶带2时的冲击力过大，导致损伤曲面工件。

初压轮34设置为偏心轮，通过将初压轮34设置为偏心轮，使得胶带在经过初压轮34时的行程随偏心轮的转动而发生改变，以实现胶带的断续黏贴，并使得胶带在此处可以展开，从而被吸盘控制与待贴条的曲面工件接触，已达到更好的在圆弧面贴条的贴条效果。

实施例2：

相较于实施例1，实施例2在实施例1的基础上将贴条装置与六轴机器人结合并应用于生产流水线上为曲面工件贴条；具体工作程序可设置为：涂胶装置为曲面工件涂胶、六轴机器人调整贴条装置的姿态位置并进行贴条、贴条装置切断胶带、六轴机器人带动贴条装置返回原点、修剪装置修剪胶带、准备下一工作循环；这种设置方式使得贴条装置可配合机器人进行多自由度活动，以实现在流水生产线上进行连续自动贴条，提高贴条效率。

实施例3：

相较于实施例1，实施例3在实施例1的基础上将贴条装置与单一定位装置结合以实现单机台工作，从而为曲面工件贴条；通过配合单一定位机构进行贴条，可以针对特定尺寸的曲面工件进行贴条工作，使得贴条准确性更好。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。