一种定位装置的制作方法

文档序号:18917899发布日期:2019-10-19 03:20阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种定位装置,包含外部框架(1)、第一驱动元件(2)及第二驱动元件(3),其特征在于,

所述外部框架(1)包含相对设置的定位边(11)及可动边(12);

所述定位装置还包含第一调节组件,所述第一调节组件包含:

正反牙丝杆(21),沿所述定位边(11)设置,且正牙丝杆和反牙丝杆上分别套设有第一螺母;以及

两个夹持件(22),固定于所述第一螺母上;其中,所述第一驱动元件(2)驱动连接所述正反牙丝杆(21)的一端,用以驱动所述正反牙丝杆(21)带动两个所述夹持件(22)沿第一方向移动;以及

所述定位装置还包含第二调节组件,所述第二驱动元件(3)用以驱动所述第二调节组件带动所述可动边(12)沿第二方向移动;其中,所述第一方向与所述第二方向垂直。

2.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述定位装置还包含多个所述外部框架(1),各所述外部框架(1)上设置有所述第一调节组件与所述第二调节组件,所述第一驱动元件(2)通过第一转向机构(23)连接多组所述第一调节组件,所述第二驱动元件(3)通过第二转向机构(33)连接多组所述第二调节组件。

3.根据权利要求2所述的定位装置,其特征在于,多个所述外部框架(1)设置为沿所述第一方向设置为M个所述外部框架(1)且沿所述第二方向设置为N个所述外部框架(1);其中,每组沿所述第一方向设置的M个所述外部框架(1)连接于一个所述第一驱动元件(2),多个所述外部框架(1)连接于一个所述第二驱动元件(3),且M,N为大于1的正整数。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的定位装置,其特征在于,所述第二调节组件包含:

两组滚珠丝杆(31),分别通过第二螺母连接于所述可动边(12)的两端;

两个第二转向机构(33),每个所述转向机构(33)包含沿所述第一方向的两个动力端,以及沿所述第二方向的转向端;其中,

两个所述第二转向机构(33)的动力端通过传动轴(32)连接,所述转向端连接所述滚珠丝杆(31);所述第二驱动元件(3)驱动连接两个所述第二转向机构(33)的其中之一。

5.根据权利要求4所述的定位装置,其特征在于,所述传动轴(32)包含多个轴段(321),相邻所述轴段(321)之间通过连轴器(322)连接,且所述连轴器(322)两侧各设置有支撑轴座(323)。

6.根据权利要求4所述的定位装置,其特征在于,沿所述第二方向的相邻两个外部框架(1)之间通过连杆结构(34)连接,所述连杆结构(34)包含连杆(341)和连接板(342);所述连接板(342)固定于所述滚珠丝杆(31)的第二螺母上,所述连杆(341)连接于两个相邻的所述连接板(342)。

7.根据权利要求6所述的定位装置,其特征在于,所述滚珠丝杆(31)还包含第二线轨(311),所述第二线轨(311)沿所述第二方向设置,所述第二螺母上设置有第二滑块,所述第二滑块与所述第二线轨(311)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的定位装置,其特征在于,所述正反牙丝杆(21)还包含第一线轨(211),所述夹持件(22)上设置有第二滑块并通过所述第二滑块连接于所述第一螺母上,所述第二滑块与所述第一线轨(211)滑动连接。

9.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,还包含第三驱动元件,所述定位边(11)与所述可动边(12)上分别设置有推板(13),所述第三驱动元件用以驱动所述推板(13)沿所述第二方向移动。

10.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述夹持件(22)至少包含沿所述第二方向延伸的夹持臂(221),所述夹持臂(221)用以沿所述第一方向移动。

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