一种托盘可旋转式多层元件供料器的制作方法

文档序号:18504643发布日期:2019-08-23 23:12阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种托盘可旋转式多层元件供料器,其特征在于:其包括机架(1),所述机架(1)中设置有托盘多层存储架(2)及与所述托盘多层存储架(2)相配合的存储架升降装置(3),所述托盘多层存储架(2)中设置有若干层托盘插槽(4),所述托盘多层存储架(2)的下端面设置有托盘旋转模块(5),所述机架(1)的后端面配合设置有与所述托盘多层存储架(2)相配合的托盘运输模块(6)。

2.根据权利要求1所述的一种托盘可旋转式多层元件供料器,其特征在于:所述托盘运输模块(6)包括运输架(61)、直线凸轮机构(62)及连杆(63),所述运输架(61)固定配合在所述机架(1)的后端面上,所述运输架(61)上设置有直线运动气缸(64),所述直线运动气缸(64)上端面的活动端固定配合有插件机对接架(65),所述插件机对接架(65)的两端均设置有导向滑轨(66),两个所述导向滑轨(66)上滑动配合有托盘夹爪机构(67),所述直线凸轮机构(62)设置在所述运输架(61)上,且位于所述直线运动气缸(64)的侧端,所述连杆(63)的一端固定配合在所述托盘夹爪机构(67)上,所述运输架(61)靠近所述直线凸轮机构(62)的一端开有连杆通槽(68),所述连杆(63)的另一端穿过所述连杆通槽(68)后滑动配合在所述直线凸轮机构(62)上。

3.根据权利要求2所述的一种托盘可旋转式多层元件供料器,其特征在于:所述直线凸轮机构(62)包括设置在所述运输架(61)上的直线凸轮板(601),所述直线凸轮板(601)上开有直线凸轮槽(602),所述连杆(63)的另一端滑动配合在所述直线凸轮槽(602)上,所述直线凸轮槽(602)包括第一弧形凹槽(611)、横向直线凹槽(612)及第二弧形凹槽(613),所述第一弧形凹槽(611)的后端与所述横向直线凹槽(612)的一端相对接,所述横向直线凹槽(612)的另一端与所述第二弧形凹槽(613)的前端相对接。

4.根据权利要求1所述的一种托盘可旋转式多层元件供料器,其特征在于:所述存储架升降装置(3)包括旋转轴(31)及提升电机(32),所述旋转轴(31)及所述提升电机(32)均固定配合在所述机架(1)中,且均位于所述托盘多层存储架(2)的上方,所述旋转轴(31)上套接有第一同步轮(33),所述提升电机(32)的旋转端套接有第二同步轮,所述第一同步轮(33)通过同步带(34)与所述第二同步轮相带传动,所述旋转轴(31)的两端均设置有上部同步轮(301),所述机架(1)中还设置有与两个所述上部同步轮(301)分别对应设置的两个下部同步轮(302),两个所述下部同步轮(302)均位于所述托盘多层存储架(2)的下方,所述上部同步轮(301)与对应的所述下部同步轮(302)之间配合设置有提升同步带(303),两个所述提升同步带(303)上均设置有固定块(304),两个所述固定块(304)均固定配合在所述托盘多层存储架(2)上。

5.根据权利要求1所述的一种托盘可旋转式多层元件供料器,其特征在于:所述托盘旋转模块(5)包括旋转电机(51),所述旋转电机(51)固定配合在所述托盘多层存储架(2)的下端面,所述旋转电机(51)下端的旋转端固定配合有旋转托盘架(52),所述旋转托盘架(52)与托盘相适配。

6.根据权利要求1所述的一种托盘可旋转式多层元件供料器,其特征在于:所述托盘插槽(4)的数量为十七层,十七层所述托盘插槽(4)之间的间距均为30mm。

7.根据权利要求1所述的一种托盘可旋转式多层元件供料器,其特征在于:所述机架(1)的前端面还配合设置有托盘换料门(101),所述托盘换料门(101)的左侧端通过门铰链铰接在所述机架(1)的前端面上。

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