一种餐盒快速套叠机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手领域，尤其是涉及一种餐盒快速套叠机械手。

背景技术：

餐盒是从古至今人们生活中必不可少的物品，尤其是在给外出做事的人来说，送饭或者带饭时餐盒则成了必不可少的器具。目前市场上生产餐盒的设备多种多样，但生产后期的餐盒由输送装置输出后，餐盒的包装套叠需要进行手工操作，无法实现生产线的自动化，极大降低了生产效率，为此本实用新型专利提出一种餐盒快速套叠机械手。

技术实现要素：

本实用新型为实现上述目的，提供了一种餐盒快速套叠机械手，其技术方案如下。

一种餐盒快速套叠机械手，包括底座、控制系统。

所述底座的上方中心处设有升降架，升降架的内部设有滑杆，滑杆的两端与升降架固定连接，且滑杆的左侧设有电动伸缩杆；所述电动伸缩杆的一端连接底座，另一端连接设有滑块，滑块的右端被滑杆活动贯穿，左端连接设有转动块，转动块的上端设有第一伺服电机，第一伺服电机的转轴连接设有动臂壳；所述动臂壳的上下两端设有传动齿轮，传动齿轮之间通过传动链条连接，且动臂壳上端设有第二伺服电机，第二伺服电机的转轴与动臂壳上端的传动齿轮连接，所述动臂壳下端的传动齿轮设有转动轴，转动轴的左端连接设有连轴器，联轴器连接设有转动臂，转动臂末端连接设有基块，所述基块的中部设有第三伺服电机，第三伺服电机的转动轴连接设有齿轮，且第三伺服电机的左右两端均设有臂爪，所述臂爪的首端设有旋转轴，旋转轴上设有齿轮，所述齿轮与第三伺服电机上的齿轮相互啮合。

所述控制系统包括单片机，所述单片机设在底座内，且第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机与电动收缩杆均受其控制，所述单片机与外部电源连接。

优选地，所述传动齿轮上的转动轴末端设有轴承。

优选地，所述第二伺服电机通过法兰连接设有减速器，减速器的转轴与动臂壳上端的传动齿轮连接。

优选地，所述转动臂为L型。

优选地，所述臂爪的末端设有防滑件。

优选地，所述防滑件为橡胶条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖、制造成本低，重复定位精度高，大大减轻了工作人员的劳动强度，实现了餐盒快速套叠的自动化程度，进而提高了企业的经济效益。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种餐盒快速套叠机械手的第一结构示意图；

图2为本实用新型的一种餐盒快速套叠机械手的第二结构示意图。

图中所示：11、底座，21、升降架，211、滑杆，212、电动伸缩杆，31、滑块，41、转动块，22、第一伺服电机，51、动臂壳，511、传动齿轮，512、传动链条，513、转动轴，32、转动臂，321、联轴器，33、第二伺服电机，331、法兰，332、减速器，42、基块，44、第三伺服电机，52、臂爪，521、旋转轴，522、齿轮，523、防滑件，62、吸盘，63、单片机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种餐盒快速套叠机械手，包括底座、控制系统。

所述底座11的上方中心处设有升降架21，升降架21的内部设有滑杆211，滑杆211的两端与升降架21固定连接，且滑杆211的左侧设有电动伸缩杆212；所述电动伸缩杆212的一端连接底座，11另一端连接设有滑块31，滑块31的右端被滑杆211活动贯穿，左端连接设有转动块41，转动块41的上端设有第一伺服电机22，第一伺服电机22的转轴连接设有动臂壳51；所述动臂壳51的上下两端设有传动齿轮511，传动齿轮511之间通过传动链条512连接，且动臂壳51 上端设有第二伺服电机33，第二伺服电机33的转轴与动臂壳51上端的传动齿轮511连接，所述动臂壳51下端的传动齿轮511设有转动轴513，转动轴的513 左端连接设有连轴器321，联轴器321连接设有转动臂32，转动臂32末端连接设有基块42，所述基块42的中部设有第三伺服电机44，第三伺服电机44的转动轴连接设有齿轮，且第三伺服电机44的左右两端均设有臂爪52，所述臂爪52 的首端设有旋转轴521，旋转轴521上设有齿轮，所述齿轮与第三伺服电机44 上的齿轮522相互啮合。

所述控制系统包括单片机63，所述单片机63设在底座11内，且第一伺服电机22、第二伺服电机33、第三伺服电机44与电动收缩杆212均受其控制，所述单片机63与外部电源连接。

所述传动齿轮511上的转动轴513末端设有轴承。

所述第二伺服电机33通过法兰331连接设有减速器332，减速器332的转轴与动臂壳51上端的传动齿轮511连接。

所述转动臂32为L型。

所述臂爪52的末端设有防滑件523。

所述防滑件523为橡胶条。

本实用新型的一种餐盒快速套叠机械手工作原理是：单片机63通过控制电动伸缩杆212调节转动块41的高度，转动块41上的第一伺服电机22控制动臂壳51的旋转角度方向，动臂壳51上的第二伺服电机33通过减速器332与传动齿轮511控制动臂壳51的旋转角度，动臂壳51上连接设有基块42，基块42内设有齿轮522与臂爪52，第三伺服电机44通过齿轮522控制臂爪52的张开与闭合，从而实现臂爪52抓取餐盒从某一位置旋转到另一个位置进行快速套叠。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。