分离机构的制作方法

本实用新型涉及一种分离机构。

背景技术：

随着科技的进步，包装行业使用的传统非环保型涂料已经不适合国家产业政策。涂布机的作用是在薄板形基材的一面涂上一层环保型特定功能的涂料，而新型的环保型功能涂料固化方式与传统的对比有本质的区别，这就需要涂布机后续的送料机构仅允许单面接触基材(传统非环保型涂料所用的是双面接触式送料机构)，为了缩短生产线的长度，需要将基材斜立在链条传动机构上送料。

针对现象，设计了仅允许单面接触的薄板形基材的送料机构，机构主要包括链条翻转机构、磁力翻转机构、分离机构、机械同步机构和平带传输机构，基材上面有涂料，所以基材的转运过程只能接触基材的下面，涂完上面的基材，传输到平带传输机构，平带传输机构可以根据实际车间路线铺设，基材随着平带传输机构被磁力翻转机构吸附，磁力翻转机构安装在花架上；花架安装在链条翻转机构上，分离机构推落被磁力翻转机构吸附的基材，完成基材的输送。

为了实现涂有涂料的基材的输送，设计一种满足仅允许单面接触的薄板形基材的送料机构要求的分离机构是急需解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，针对背景技术中提及的为了实现涂有涂料的基材的输送，设计一种满足仅允许单面接触的薄板形基材的送料机构要求的分离机构是急需解决的技术问题。

本实用新型所采取的具体技术方案是：

一种分离机构，包括两根竖直支撑座、连接轴、安装板、金属传感器和至少两个第一气缸，

两根竖直支撑座间隔设置，连接轴水平设置且连接两根竖直支撑座，连接轴的两端分别通过轴承座设置在两根竖直支撑座上，安装板沿连接轴长度方向设置并固定在连接轴的外表面上，安装板朝下设置，安装板两端分别向两根竖直支撑座延伸，安装板两端均与竖直支撑座之间存在不影响安装板摆动的间隙，在两根竖直支撑座的内侧面上对称设置有限制安装板在外部推动下形成摆动的摆动方向上的限位螺钉；安装板长度方向上的一边边缘处外凸延伸设置有与第一气缸数量相等的第一悬挂板和一块用于安装金属传感器的第二悬挂板，金属传感器通过采用尼龙制成的保持板设置在第二悬挂板上，保持板部分凸出第二悬挂板用于挡住外部物件，第一气缸分别设置在第一悬挂板上，第一气缸的活塞杆朝下设置，在第一气缸的活塞杆上均设置有采用尼龙制成的用于向下推落保持板挡住的外部物件的推块。

对本实用新型技术方案的改进，两根竖直支撑座均包括一根水平设置的第一槽钢、一根水平设置的第二槽钢和一根竖直设置的第三槽钢，第三槽钢的上下两端分别连接第一槽钢和第二槽钢，连接轴的两端分别连接在两根竖直支撑座内的第一槽钢上，限位螺钉设置在第一槽钢的槽钢腿上。

对本实用新型技术方案的改进，第一悬挂板为两个，第二悬挂板位于两个第一悬挂板之间。

对本实用新型技术方案的改进，推块呈“L”型，“L”型推块的短边连接第一气缸活塞杆。

本实用新型的有益效果是：

本分离机构，将仅允许单面接触的薄板形基材的送料机构内磁力翻转机构吸附的基材向下推落到花架上，并让基材未涂付的涂料的面贴合花架斜立，保证基材单面接触。

附图说明

图1是仅允许单面接触的薄板形基材的送料机构的立体图。

图2是链条翻转机构、花架和磁力翻转机构的装配图。

图3是链条翻转机构省略了支撑框架的立体图。

图4是图3的主视图。

图5是磁力翻转机构和花架的立体图。

图6是磁力翻转机构的主视图。

图7是图6的A-A剖视图。

图8是磁力翻转机构吸附基板的原理示意图。

图9是分离机构的立体图。

图10是分离机构的主视图。

图11是机械同步机构的俯视图。

图12是机械同步机构省略了第二输出组件的主视图。

图13是图12的俯视图。

图14图12中的B处放大视图。

图15是同步联轴器的立体图。

图16是平带传输机构的立体图。

图17是机械同步机构与平带传输机构的装配主视图。

图18是图17的俯视图。

具体实施方式

下面对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

为使本实用新型的内容更加明显易懂，以下结合附图1-图18和具体实施方式做进一步的描述。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图9和10所示，分离机构2包括两根竖直支撑座2-1、连接轴2-2、安装板2-3、金属传感器2-4和至少两个第一气缸2-5，两根竖直支撑座2-1间隔设置，连接轴2-2水平设置且连接两根竖直支撑座2-1，连接轴2-2的两端分别通过轴承座2-6设置在两根竖直支撑座2-1上，安装板2-3沿连接轴2-2长度方向设置并固定在连接轴2-2的外表面上，安装板 2-3朝下设置，安装板2-3两端分别向两根竖直支撑座2-1延伸，安装板2-3两端均与竖直支撑座2-1之间存在不影响安装板2-3摆动的间隙，在两根竖直支撑座2-1的内侧面上对称设置有限制安装板2-3在外部推动下形成摆动的摆动方向上的限位螺钉2-8；安装板2-3长度方向上的一边边缘处外凸延伸设置有与第一气缸2-5数量相等的第一悬挂板和一块用于安装金属传感器2-4的第二悬挂板，第一悬挂板为两个，第二悬挂板位于两个第一悬挂板之间。金属传感器2-4通过采用尼龙制成的保持板2-7设置在第二悬挂板上，保持板2-7部分凸出第二悬挂板用于挡住外部物件，第一气缸2-5分别设置在第一悬挂板上，第一气缸2-5的活塞杆朝下设置，在第一气缸2-5的活塞杆上均设置有采用尼龙制成的用于向下推落保持板2-7 挡住的外部物件的。呈“L”型，“L”型的短边连接第一气缸2-5活塞杆。

如图9所示，两根竖直支撑座2-1均包括一根水平设置的第一槽钢2-1-1、一根水平设置的第二槽钢2-1-2和一根竖直设置的第三槽钢2-1-3，第三槽钢2-1-3的上下两端分别连接第一槽钢2-1-1和第二槽钢2-1-2，连接轴2-2的两端分别连接在两根竖直支撑座2-1内的第一槽钢2-1-1上，限位螺钉2-8设置在第一槽钢2-1-1的槽钢腿上。

如图1所示，仅允许单面接触的薄板形基材的送料机构，包括位于涂布机输出端的用于接收涂布机送来的已经在上表面涂完涂料的基材3的平带传输机构5、设置在平带传输机构5 一侧的用于实现与涂布机同步的机械同步机构4、位于平带传输机构5输出端的链条翻转机构1、通过花架7设置在链条翻转机构1内的用于吸附平带传输机构5输送基材3的多个磁力翻转机构6和架设在链条翻转机构1上方的用于将磁力翻转机构6吸附的基材3推落到链条翻转机构1上的分离机构2，链条翻转机构1和平带传输机构5均由机械同步机构4同步驱动。

如图2所示，本实施例分离机构2与仅允许单面接触的薄板形基材的送料机构之间的连接为分离机构2通过两根竖直支撑座2-1架设在支撑框架1-1的上方，两根竖直支撑座2-1 的底部分别固定在支撑框架1-1上。

本实施例中的分离机构2是当链条翻转机构1带动基材3转动，当基材3接触到保持板 2-7后，金属传感器2-4感应到基材3，第一气缸2-5的活塞杆伸出，通过将磁力翻转机构6 吸附的基材3向下推落到花架7上，实现磁力翻转机构6与基材3的分离。

如图2-4所示，链条翻转机构1包括带有两侧侧板的支撑框架1-1、两块安装板1-2、主动轴1-3、第一从动轴1-4、第二从动轴1-5、张紧轴1-6和两根链条1-7。

两块安装板1-2平行设置之间通过连杆1-8连接并位于支撑框架1-1内的两侧板之间，两块安装板1-2通过支撑杆1-9固定在两侧板之间，支撑杆1-9通过贯穿过两块安装板1-2 且支撑杆1-9的两端均通过法兰盘固定在两侧板的内侧面上；主动轴1-3通过轴承座转动连接两块安装板1-2且主动轴1-3的两端均转动连接在两侧板的内侧面上，第二从动轴1-5通过轴承座转动连接两块安装板1-2且第二从动轴1-5的两端均转动连接在两侧板的内侧面上，第二从动轴1-5位于主动轴1-3的正下方，张紧轴1-6通过轴承座转动连接两块安装板1-2 且张紧轴1-6的两端均转动连接在两侧板的内侧面上，张紧轴1-6与主动轴1-3位于同一水平面上，第一从动轴1-4通过水平安装板1-10和轴承座水平设置，水平安装板1-10连接两块安装板1-2，第一从动轴1-4与第二从动轴1-5位于同一水平面上；两根链条1-7分别通过套设在主动轴1-3、第一从动轴1-4、第二从动轴1-5和张紧轴1-6上，两根链条1-7均围成四边形；两根链条1-7分别位于两块安装板1-2的外侧；链条1-7通过链轮套设在主动轴 1-3、第一从动轴1-4和第二从动轴1-5上；在主动轴1-3的一端外延伸出侧板并在轴上设置与机械同步机构4相连的主动带轮1-11。

如图16所示，本实施例中的主动带轮1-11连接机械同步机构4内的第一输出组件内的输出同步带4-16，实现了本实施例中的链条翻转机构1与涂布机同步运动，即涂布机送来一块基板3，链条翻转机构1运送一块基板3。

如图5所示，花架7包括“U”型架7-1、两根安装腿7-2、一根横杆7-3和呈矩形波状的配重7-4，两根安装腿7-2间隔设置在“U”型架7-1底部的水平杆上，两根安装腿7-2之间的间隔等于两根链条1-7之间的间距，在两根安装腿7-2的底部均设置与链条1-7相配合的链节7-5，横杆7-3设置在“U”型架7-1上部的敞口处且均通过轴承转动连接“U”型架 7-1，配重7-4设置在横杆7-3上且朝下设置，在横杆7-3上分别对应配重7-4的波谷位置处分别对应设置磁力翻转机构6。

如图2所示，花架7通过两根安装腿7-2架设在两根链条1-7上，花架7所在的平面与两根链条1-7所构成的面之间形成75°的锐角，其目的是使得磁力翻转机构吸附到基板3将基板3放在花架7上，使得基板3始终斜立在花架7上。每相邻两个花架7所在的平面之间形成40°-72°的锐角，可以在空间内完成基板3的空间翻转运动。

如图6和7所示，磁力翻转机构6包括采用尼龙制成的支撑块6-1、采用尼龙制成的转动块6-2、矩形磁块6-3、转动轴6-4和不锈钢压盖6-5，转动块6-2两端分别通过尼龙轴承 6-7转动设置在转动轴6-4上。转动块6-2的截面呈矩形，转动块6-2在沿长度方向设置套装在转动轴6-4上的通孔，在转动块6-2的一个外表面上沿长度方向内凹设置用于嵌入矩形磁块6-3的凹槽，矩形磁块6-3嵌入凹槽内，不锈钢压盖6-5覆盖在矩形磁块6-3上且不锈钢压盖6-5的两端均插入转动块6-2外表面上设置的插槽6-2-1内固定。

如图6所示，支撑块6-1呈“U”型，在“U”型支撑块6-1的两端敞口处均向内延伸设置一段用于供转动轴6-4端部插入的支撑部6-1-1，转动轴6-4的两端插入支撑部6-1-1并通过轴向销钉将转动轴6-4固定在支撑部6-1-1上。

如图5所示，多个磁力翻转机构6通过与配重7-4相同的呈矩形波状的连接腿6-6安装在横杆7-3上，连接腿6-6与配重7-4关于横杆7-3对称设置；连接腿6-6连接支撑块6-1 的两端。

如图8所示，本实施例中的磁力翻转机构6是从基板3的背面吸附住，然后逆时针转动，将基板3斜立到花架7上。

如图11、12和13所示，机械同步机构4包括与涂布机的动力轴相连接的用于接收动力输入的第一传动轴4-3、第二传动轴4-9、基座底座4-1、驱动电机4-10、与链条翻转机构1 相连同步驱动链条翻转机构1动作的第一输出组件和与平带传输机构5相连同步驱动平带传输机构5动作的第二输出组件。

如图12和13所示，基座底座4-1设置在平带传输机构5一侧的场地上，第一传动轴4-3 通过基座4-2和轴承座水平设置在基座底座4-1上，第一传动轴4-3一端与涂布机的动力轴相连接的用于接收动力输入，第一传动轴4-3另一端通过同步联轴器4-5可拆卸连接第二传动轴4-9的一端，第二传动轴4-9通过基座4-2和轴承座水平设置在基座底座4-1上，第二传动轴4-9的另一端端部通过同步带轮组4-14连接第一输出组件，第一传动轴4-3通过同步带轮组4-14连接第二输出组件；驱动电机4-10设置在基座底座4-1周围的场地上，驱动电机4-10的电机轴上设置集成有皮带轮的电磁离合器4-11，皮带轮通过皮带4-13连接设置在第二传动轴4-9上的从动皮带轮4-12。

本实施例机械同步机构4的第一传动轴4-3的动力源自涂布机，整个送料机构生产线采用机械式直接连接，通过传动比换算，达成机械同步的效果，也就是涂布机送出一块基材3，磁力翻转机构6转过一个花架，传动一块基材3。

本实施例机械同步机构4中的同步带轮组4-14包括两个带轮和一根同时绕过两个带轮的皮带。

如图14和15所示，同步联轴器4-5包括滑动设置在第二传动轴4-9一端端部的左边单元4-5-1和固定设置在第一传动轴4-3另一端端部的右边单元4-5-2，左边单元4-5-1包括套设在第二传动轴4-9上的左边轴套4-5-1-1和与左边轴套4-5-1-1固定一体的左边法兰 4-5-1-2，在左边法兰4-5-1-2的外侧表面上设置有对称设置有两个左边单元啮合齿4-5-1-3；在左边轴套4-5-1-1的自由端部连接设置套设在第二传动轴4-9上的中间连接块4-7，中间连接块4-7的端面沿径向设置拨叉杆4-17，拨叉杆4-17的端部连接第二气缸4-6的活塞杆，第二气缸4-6通过基座4-2设置在基座底座4-1周围的场地上用于推动左边单元4-5-1与右边单元4-5-2脱离；右边单元4-5-2包括套设在第一传动轴4-3上的右边轴套4-5-2-1和与右边轴套4-5-2-1固定一体的右边法兰4-5-2-2，在右边法兰4-5-2-2的外侧表面上设置与左边法兰4-5-1-2上两个左边单元啮合齿4-5-1-3相互啮合的两个右边单元啮合齿4-5-2-3。

本实施例中的同步联轴器4-5的目的是实现第一传动轴4-3和第二传动轴4-9分离与结合，由于同步联轴器4-5上只有两个左边单元啮合齿4-5-1-3相互啮合的两个右边单元啮合齿4-5-2-3，能实现第一传动轴4-3和第二传动轴4-9在分离的原位置处在进行结合。

本实施例机械同步机构4内的第一输出组件包括减速器4-15和输出同步带4-16，减速器4-15的输入轴连接同步带轮组4-14内的带轮，减速器4-15的输出轴上设置输出带轮，输出同步带4-16绕在输出带轮上，同时输出同步带4-16绕在链条翻转机构内的主动带轮1-11 上。

本实施例机械同步机构4内的电磁离合器4-11采用DLD6系列的电磁离合器。DLD6系列的电磁离合器为外购件，优选圣亚精密机械有限公司销售的DLD6系列的电磁离合器，本实施例选用DLD6系列的电磁离合器内的可以直接连接皮带轮的基型。

如图16、17和18所示，本实施例中采用的平带传输机构5为带式输送机，直接购买获得。平带传输机构5的动力输入连接机械同步机构4内的第二输出组件。本实施例中的第二输出组件包括第三传动轴，第三传动轴通过同步带轮组4-14连接第一传动轴4-3接收动力输入，第三传动轴通过链条机构将动力输送给平带传输机构5，实现平带传输机构5与链条翻转机构1同步。

本实施例中机械同步机构4的工作过程为：

第一传动轴4-3把前端工序内对基板进行涂料的涂布机的动力通过机械方式传导过来，基础底座4-1和基座4-2起到支撑和定位作用，第二气缸4-6的伸缩可以推动中间连接块4-7 和拨叉杆4-17一起动作，中间连接块4-7连接着同步联轴器4-5的左边单元4-5-1，第二气缸4-6的活塞杆伸长，同步联轴器4-5内的左边单元4-5-1和右边单元4-5-2分离，第一传动轴4-3与第二传动轴4-9的动力分开；第二气缸4-6的活塞杆缩回，同步联轴器4-5内的左边单元4-5-1和右边单元4-5-2合并，第一传动轴4-3与第二传动轴4-9开始同步传动，并且可以跟原来分离的位置是相同的。

当，同步联轴器4-5分离，同步机构失效，电磁离合器4-11闭合，驱动电机4-10带动皮带4-13和带轮4-12转动，从而带动第一输出组件转动，即第一输出组件内的减速器4-15、同步带轮组4-14和输出同步带4-16转动，实现链条翻转机构1内的花架7进行怠速转动。

当，同步联轴器4-5闭合，同步机构启动，电磁离合器4-11分离，驱动电机4-10不能带动皮带4-13和带轮4-12转动，而是由第一传动轴4-3带动第一输出组件转动和第二输出组件转动，实现链条翻转机构1内的花架7与平带传输机构5同步转动。

本实施例的仅允许单面接触的薄板形基材的送料机构的流程：涂布机将上表面涂有涂料的基材3送入平带传输机构5，平带传输机构5传送基材3，基材3到达平带传输机构5的输出口，此时链条翻转机构1带动花架7运动到平带传输机构5的输出口，花架7上的磁力翻转机构6位于基材3的背面进行吸附基材3，链条翻转机构1逆时针运动带动基材3斜立，此过程中基材3的背面贴合在花架7上；当基材3接触到保持板2-7后，金属传感器2-4感应到基材3，第一气缸2-5的活塞杆伸出，通过将磁力翻转机构6吸附的基材3向下推落到花架7上，链条翻转机构1继续转动，直至基材由花架7上滑落到下一道工序内。

凡本实用新型说明书中未作特别说明的均为现有技术或者通过现有的技术能够实现，应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。