1.一种起重机的起重臂，其特征在于：包括转动台(1)、基本臂(2)、二节臂(3)、三节臂(4)、一级液压缸(5)、二级液压缸(6)、三级液压缸(7)和吊钩(8)；基本臂(2)的底部固定在转动台(1)上；基本臂(2)和二节臂(3)之间为铰接；二节臂(3)和三节臂(4)之间为铰接；一级液压缸(5)与回转减速器连接；一级液压缸(5)与回转减速器均安装在所述转动台(1)之下；二级液压缸(6)的活塞杆与安装在所述二节臂(3)上的限位座(9)相连；三级液压缸(7)的活塞杆与安装在所述三节臂(4)上的推杆(10)相连；三节臂(4)的一端固定有吊钩(8)。
2.根据权利要求1所述的起重机的起重臂，其特征在于：所述回转减速器与所述一级液压缸(5)的马达相匹配；所述回转减速器输出轴上的齿轮与转动台(1)内的回转支承啮合。
3.根据权利要求1所述的起重机的起重臂，其特征在于：所述二节臂(3)的两侧分别开设第一滑槽和第二滑槽；所述限位座(9)包括第一连接板(11)和第二连接板(12)；第一连接板(11)与第一滑槽卡合；第二连接板(12)与第二滑槽卡合；第一连接板(11)通过螺柱与第二连接板(12)连接在一起。
4.根据权利要求1所述的起重机的起重臂，其特征在于：所述三节臂(4)上固定有支撑板(15)；所述推杆(10)包括第一连杆(13)和第二连杆(14)；第一连杆(13)的一端和第二连杆(14)的一端铰接；第一连杆(13)的另一端固定在所述支撑板(15)上；第二连杆(14)的另一端固定在所述二节臂(3)上。
5.根据权利要求1所述的起重机的起重臂，其特征在于：所述转动台(1)通过螺栓固定在起重机的车座上。