新型伺服分拖机的制作方法

本实用新型涉及包装运输设备技术领域，更具体的说是涉及新型伺服分拖机。

背景技术：

目前食品内包装或药品包装大多采用托盒包装，而托盒生产运输过程中通常采取整蝶码摞的方式来节省空间，方便运输，但这样一来，在客户使用时则需要重新将其拆分，通常采取人工拆分和分托机拆分，其中人工拆分，速度慢，成本高亦逐渐被机械分托机取代，而市场上大部分分托机拆分由吸盘完成，对气压有要求，气压不足时分离效果差，且吸盘为硅胶制品，工作过程中易损坏，工作前需稳定气压，且需要根据托盒尺寸、形状不同更换不同吸盘设备，十分麻烦。

因此，如何提供一种具有适用性更强，可解决异形盒拖的分离、输送，具有比传统分拖机速度更快、维修更便捷、机械更稳定等特点的新型伺服分拖机是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种具有适用性更强，可解决异形盒拖的分离、输送，具有比传统分拖机速度更快、维修更便捷、机械更稳定等特点的新型伺服分拖机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

所述分拖机构包含有伺服电机和盒拖，所述盒拖两侧安装固定有盒拖挡板；在所述伺服电机和盒拖挡板上均安装有上落料旋片和下落料旋片；

在所述上落料旋片和下落料旋片之间设置有转动轴，在所述转动轴上端设置有同步带轮；

在所述伺服电机的下端配设有伺服电机支架，在所述伺服电机支架内部安装有主动轮，下端通过传动轴与锥形齿轮连接在一起；所述锥形齿轮通过传送带与张力调整轮和拨叉同步轮连接在一起，所述拨叉同步轮上配合有拨叉；

所述传送机构主要由主动链轮、从动链轮以及链条组成；所述从动链轮上设置有链条张力调整手柄；

所述盒拖定位宽度调整结构由基板、梯形丝杆、导轨和移动块、盒拖长度调节手柄和宽度调节手柄组成。

优选的，在上述一种新型伺服分拖机中，所述机箱上端设置有盒拖输送档边，下端安装有支脚和万向脚轮。

优选的，在上述一种新型伺服分拖机中，在所述盒拖挡板上由左至右依次设有对位开关、挡板调节支架、推料块和所述挡板调节支架。

优选的，在上述一种新型伺服分拖机中，所述链条上配置有链条导轨，在所述链条导轨的一侧安装有传动电机和主动链轮，所述传动电机和主动链轮之间通过同步带连接在一起，在所述主动链轮内部还设有同步带轮。

优选的，在上述一种新型伺服分拖机中，所述梯形丝杆的两端依次安装有丝杆支架、轴承、移动块以及螺母；其中，所述丝杆支架通过连接板和滑块与盒拖挡板固定在一起；所述导轨设置在所述滑块的下端。

优选的，在上述一种新型伺服分拖机中，所述控制机构通过支架安装在所述机箱的上端，包含有控制电控箱，在所述控制电控箱上设有触摸屏，在所述触摸屏表面设有运行开关和停止开关，侧面安装有警示灯。

优选的，在上述一种新型伺服分拖机中，所述分拖机构由伺服电机旋转旋片完成，旋片由两个半圆组成，上下间隔1.5mm；所述盒拖由上落料旋片旋转带动一层一层下落，并由下层的下落料旋片把盒拖间距撑开以达到分离效果。

优选的，在上述一种新型伺服分拖机中，所述盒拖挡板的上安装由用于检测盒拖高度的光纤传感器，当盒拖低于光纤传感器时，蜂鸣器及警示灯闪烁报警，提醒操作工加入盒拖。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

（1）设备使用伺服电机为主传动完成分拖动作，适用性更强，可解决异形盒拖的分离、输送，具有比传统分拖机速度更快、维修更便捷、机械更稳定等特点；

（2）所有动作由伺服电机完成，速度更快更稳定，无需气压；

（3）旋片由不锈钢制作，干净卫生，无磨损；

（4）通电即可工作，无需等待；

（5）落料输送由推料块完成，保证每个盒拖间隔一致，便于和下游设备联线；

（6）可根据盒拖大小自由调节盒仓大小，无需更换零部件，单台设备适用多种规格盒拖。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1 附图为本实用新型的整体结构示意图。

图2 附图为本实用新型的分拖机构结构示意图。

图3 附图为本实用新型的盒拖挡板结构示意图。

图4 附图为本实用新型的传送机构示意图。

图5 附图为本实用新型的盒拖定位长度调整结构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开了一种具有适用性更强，可解决异形盒拖的分离、输送，具有比传统分拖机速度更快、维修更便捷、机械更稳定等特点的新型伺服分拖机。

请参阅附图1、附图2、附图3、附图4、附图5，为本实用新型公开的一种新型伺服分拖机，具体包括：

机箱、分拖机构、传送机构、盒拖定位宽度调整结构以及控制机构；其中，

所述分拖机构包含有伺服电机1和盒拖2，所述盒拖2两侧安装固定有盒拖挡板3；在所述伺服电机1和盒拖挡板3上均安装有上落料旋片4和下落料旋片5；

在所述上落料旋片4和下落料旋片5之间设置有转动轴6，在所述转动轴6上端设置有同步带轮7；

在所述伺服电机1的下端配设有伺服电机支架8，在所述伺服电机支架8内部安装有主动轮81，下端通过传动轴6与锥形齿轮9连接在一起；所述锥形齿轮9通过传送带10与张力调整轮11和拨叉同步轮12连接在一起，所述拨叉同步轮12上配合有拨叉13；

所述传送机构主要由主动链轮14、从动链轮15以及链条16组成；所述从动链轮15上设置有链条张力调整手柄17；

所述盒拖定位宽度调整结构由基板18、梯形丝杆19、导轨20和移动块21、盒拖长度调节手柄22和宽度调节手柄23组成。

本实用新型的伺服电机带动张力调节轮、分拖轮、惰轮进行联动，分托轮上端旋片旋转带动托盒一层一层下落，下端锥形旋片将托盒间距撑开达到分离；同时，伺服电机带动下端齿轮组，联动拨叉旋转，实现托盒组合式分离，动作稳定精确，速度快。托盒分离后落入滑槽，由链条带动推料块向前推出，且间隔一致，速度可控，在分托下料前端设置撑杆器，检测推料块位置，自动计算分托下落时间，从而避免托盒落在推料块上。可通过正反丝杠调节盒仓挡板改变托盒仓尺寸，无需更换零件，不需等待时间，盒仓挡板设置光纤传感器，托盒低于传感器时，警示灯闪烁报警，防遗忘，使用更为方便。

为了进一步优化上述技术方案，在所述盒拖挡板3中部固定有连接板194，下端安装有盒拖宽度调整块301，在所述连接板194与盒拖宽度调整块301之间通过支柱302固定在一起。

为了进一步优化上述技术方案，所述机箱上端设置有盒拖输送档边24，下端安装有支脚25和万向脚轮26。

为了进一步优化上述技术方案，在所述盒拖挡板24上由左至右依次设有对位开关25、光电开关26、挡板调节支架27、推料块28和所述挡板调节支架27。

为了进一步优化上述技术方案，所述链条16上配置有链条导轨29，在所述链条导轨29的一侧安装有传动电机30和主动链轮14，所述传动电机30和主动链轮14之间通过同步带10连接在一起，在所述主动链轮14内部还设有同步带轮7。

为了进一步优化上述技术方案，所述链条导轨29上配置有导轨安装架291。

为了进一步优化上述技术方案，所述梯形丝杆19的两端依次安装有丝杆支架191、轴承192、移动块21以及螺母193；其中，所述丝杆支架19通过连接板194和滑块195与盒拖挡板3固定在一起；所述导轨20设置在所述滑块195的下端。

为了进一步优化上述技术方案，所述控制机构通过支架安装在所述机箱的上端，包含有控制电控箱31，在所述控制电控箱31上设有触摸屏32，在所述触摸屏32表面设有运行开关33和停止开关34，侧面安装有警示灯35。

为了进一步优化上述技术方案，所述分拖机构由伺服电机旋转旋片完成，旋片由两个半圆组成，上下间隔1.5mm；所述盒拖由上落料旋片旋转带动一层一层下落，并由下层的下落料旋片把盒拖间距撑开以达到分离效果。

为了进一步优化上述技术方案，所述盒拖挡板的上安装由用于检测盒拖高度的光纤传感器，当盒拖低于光纤传感器时，蜂鸣器及警示灯闪烁报警，提醒操作工加入盒拖。

为了进一步优化上述技术方案，机器工作前，根据托盒尺寸手动调节正反丝杠，使盒仓挡板与托盒一致，放入托盒，打开开关，托盒经旋片初步分离，并层层下落，下落至锥形旋片二次分离，同时拨叉将托盒拨离，托盒下落至滑槽，由推料块带动传输至传送台；盒仓内托盒不足时，蜂鸣器及警示灯闪烁报警；伺服电机转速、推料块链条速度可通过控制面板进行调控，推料块链条速度也可通过推料块调节手柄手动调节。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。