一种筒纱夹持翻转提升装置的制作方法

本实用新型涉及一种筒纱夹持翻转提升装置，属于纺织机械自动化领域。

背景技术：

筒纱由于锥度外形的特点，封装时需间隔掉头排列以节省占用空间,传统的包装为手工翻转，一旦操作失误必须重新拆袋检查，效率低下，可靠性差。现使用的筒纱夹持翻转装置，功能单一或效率较低,专利号为CN207618550U的实用新型提供了一种筒纱夹持翻转提升装置，包括安装架，安装架上设有传送带和翻转夹持装置；翻转夹持装置包括立柱框和翻转提升板，立柱框上设有竖直运动导轨和提升气缸，提升气缸控制提升翻转提升板；翻转提升板为凸形板，翻转提升板两端对称各设有夹持气缸、水平运动导轨和旋转气缸固定架，旋转气缸固定架内设有旋转气缸，旋转气缸固定架相向一侧设有夹持板，夹持板用于夹持筒纱，夹持气缸控制旋转气缸固定架水平移动,可实现筒纱的自动化翻转，减少工人的劳动量，提高生产率,但是该装置仅适合特定大小的筒纱的夹持，当筒纱的规格发生变化时，需要通过扳手将夹持板拆卸下来更换与之相匹配的夹持板，操作麻烦，影响工作效率，并且需要配备多种不同型号的夹持板，增加了生产成本。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种筒纱夹持翻转提升装置，通过设有弹簧，具有弹性，可以缓冲夹持块一与夹持块二在对筒纱进行夹持时产生的冲击力与夹持力，避免冲击力与夹持力对筒纱造成损伤或受力变形，通过设有柔性防滑橡胶垫，具有柔软性，可以防止夹持筒纱时对筒纱造成损伤，避免筒纱滑落，通过设有夹持块一与夹持块二、弧形开口、限位螺栓，可以通过旋转限位螺栓，在螺纹的作用力下使夹持块二移动，改变弧形开口之间的距离，从而可以对不同规格的筒纱进行夹持，操作过程简单，省时省力，提高了工作效率，并且节省了配备不同规格夹持板的成本，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种筒纱夹持翻转提升装置，包括龙门架，所述龙门架内腔底部中央位置固定连接有伸缩柱一，所述伸缩柱一活动端底部固定连接有横梁，所述横梁底部两端固定连接有侧板，所述侧板一侧安装有旋转气缸，所述旋转气缸一端固定连接有翻转板，所述翻转板一侧中心位置固定连接有伸缩柱二，所述伸缩柱二活动端固定连接有固定板，所述固定板一侧均匀安装有弹簧，所述弹簧一端固定连接有夹持块一，所述夹持块一一侧通过螺纹连接有限位螺栓，且所述限位螺栓贯穿夹持块一，所述限位螺栓螺纹端通过轴承连接有夹持块二，所述夹持块二与夹持块一均一侧开设有弧形开口，且所述弧形开口之间相对应，所述龙门架两端底部固定连接有侧梁，所述侧梁之间通过轴承连接有传动辊，所述侧梁底部固定连接有支撑板。

进一步而言，所述支撑板底部四角均固定连接有支腿。

进一步而言，所述弧形开口内壁胶接有柔性防滑橡胶垫。

进一步而言，所述传动辊之间滚动连接有传送带。

进一步而言，所述龙门架内腔两侧安装有滑轨，所述侧板外侧安装有滑块，且滑块与滑轨滑动连接。

进一步而言，左端所述传动辊通过皮带连接有步进电机，且所述步进电机安装在相邻所述支腿外侧。

本实用新型有益效果：本实用新型通过设有弹簧，具有弹性，可以缓冲夹持块一与夹持块二在对筒纱进行夹持时产生的冲击力与夹持力，避免冲击力与夹持力对筒纱造成损伤或受力变形，通过设有柔性防滑橡胶垫，具有柔软性，可以防止夹持筒纱时对筒纱造成损伤，避免筒纱滑落，通过设有夹持块一与夹持块二、弧形开口、限位螺栓，可以通过旋转限位螺栓，在螺纹的作用力下使夹持块二移动，改变弧形开口之间的距离，从而可以对不同规格的筒纱进行夹持，操作过程简单，省时省力，提高了工作效率，并且节省了配备不同规格夹持板的成本。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型一种筒纱夹持翻转提升装置截面图。

图2是本实用新型一种筒纱夹持翻转提升装置侧视剖面图。

图3是本实用新型一种筒纱夹持翻转提升装置夹持块一结构图。

图中标号：1、龙门架；2、伸缩柱一；3、横梁；4、侧板；5、旋转气缸；6、翻转板；7、伸缩柱二；8、固定板；9、弹簧；10、夹持块一；11、限位螺栓；12、夹持块二；13、弧形开口；14、侧梁；15、传动辊；16、支撑板；17、支腿；18、柔性防滑橡胶垫；19、传送带；20、步进电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-3所示，一种筒纱夹持翻转提升装置，包括龙门架1，所述龙门架1内腔底部中央位置固定连接有伸缩柱一2，可以在夹持块一10与夹持块二12相配合对筒纱夹持后进行提升，方便旋转气缸5进行翻转，所述伸缩柱一2活动端底部固定连接有横梁3，所述横梁3底部两端固定连接有侧板4，所述侧板4一侧安装有旋转气缸5，可以在伸缩柱一2将筒纱提升后，对筒纱翻转，所述旋转气缸5一端固定连接有翻转板6，所述翻转板6一侧中心位置固定连接有伸缩柱二7，可以通过伸展使固定板8相向移动，从而可以使夹持块一10与夹持块二12对筒纱进行夹持，所述伸缩柱二7活动端固定连接有固定板8，所述固定板8一侧均匀安装有弹簧9，具有弹性，可以缓冲夹持块一10与夹持块二12在对筒纱进行夹持时产生的冲击力与夹持力，避免冲击力与夹持力对筒纱造成损伤或受力变形，所述弹簧9一端固定连接有夹持块一10，所述夹持块一10一侧通过螺纹连接有限位螺栓11，可以通过旋转限位螺栓11，在螺纹的作用力下使夹持块二2移动，改变弧形开口13之间的距离，从而可以对不同规格的筒纱进行夹持，操作过程简单，省时省力，提高了工作效率，并且节省了配备不同规格夹持板的成本，且所述限位螺栓11贯穿夹持块一10，所述限位螺栓11螺纹端通过轴承连接有夹持块二12，所述夹持块二12与夹持块一10均一侧开设有弧形开口13，且所述弧形开口13之间相对应，所述龙门架1两端底部固定连接有侧梁14，所述侧梁14之间通过轴承连接有传动辊15，可以通过转动带动传送带19转动，所述侧梁14底部固定连接有支撑板16。

更具体而言，所述支撑板16底部四角均固定连接有支腿17，所述弧形开口13内壁胶接有柔性防滑橡胶垫18，具有柔软性，可以防止夹持筒纱时对筒纱造成损伤，避免筒纱滑落，所述传动辊15之间滚动连接有传送带19，所述龙门架1内腔两侧安装有滑轨，所述侧板4外侧安装有滑块，且滑块与滑轨滑动连接，可以在伸缩柱一2对横梁3与侧板4进行提升运动时，消除旋转气缸5摆动扭矩产生的震荡，提高稳定性，左端所述传动辊15通过皮带连接有步进电机20，可以通过运转带动传动辊15转动，从而使传送带19转动，且所述步进电机20安装在相邻所述支腿17外侧。

本实用新型工作原理：当待夹持的筒纱进入预设工位时，通过伸缩柱二7的伸展使固定板8相向移动，从而可以使夹持块一10与夹持块二12对筒纱进行夹持，弹簧9具有弹性，可以缓冲夹持块一10与夹持块二12在对筒纱进行夹持时产生的冲击力与夹持力，避免冲击力与夹持力对筒纱造成损伤或受力变形，完成夹持后，伸缩柱一2通过收缩将横梁3与侧板4向上提升，完成提升后，旋转气缸5运转带动翻转板6转动180°，实现筒纱的翻转，翻转完成后，通过伸缩柱一2伸展将筒纱落下，伸缩柱二7收缩使夹持块一10与夹持块二12松开对筒纱的夹持，伸缩柱一2回缩，等待下一次任务的执行，当筒纱的规格发生变化时，可以通过旋转限位螺栓11，在螺纹的作用力下使夹持块二2移动，改变弧形开口13之间的距离，从而可以对不同规格的筒纱进行夹持，操作过程简单，省时省力，提高了工作效率，并且节省了配备不同规格夹持板的成本。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。