一种移载装置及系统的制作方法

本实用新型涉及物料运输领域，具体而言，涉及一种移载装置及系统。

背景技术：

由于电池生产的工艺性，单体电池刚成型后，容量、电压等参数会存在差异性。为了防止这些存在差异性的电池组装成型被使用后产生安全隐患，须对刚成型的单体电池进行静置缓存，待电池的各项参数趋于稳定后，再组装使用。

对单体电池的储存通过自动化流水线进入电池缓存库，这时，需要采用合适的移载设备将电池进行移动储存。

因此，设计一种电池移载的结构，方便对电池进行移载，是目前亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的包括提供一种移载装置，能够对流水线上的单电池进行移载，方便高效，且操作简单。

本实用新型的目的还包括提供一种移载系统，能对单体电池进行分类后再移载，提高移载效率，方便分类储存。

本实用新型提供的第一种技术方案：

一种移载装置，包括固定部、第一驱动机构、顶升机构、第二驱动机构以及输送机构；所述第二驱动机构和所述输送机构均设置于所述顶升机构上，且所述输送机构与所述第二驱动机构连接；所述第一驱动机构设置于所述固定部上；所述顶升机构设置于所述固定部上靠近所述第一驱动机构的一侧，且所述顶升机构与所述第一驱动机构连接。

进一步地，所述第一驱动机构包括第一驱动器和连接部；所述固定部上开设安装孔；所述第一驱动器设置在所述安装孔中；所述连接部分别与所述第一驱动器和所述顶升机构连接。

进一步地，所述顶升机构包括移动板、顶升部以及导向柱；所述移动板上开设第一通孔；所述顶升部设置于所述移动板上，且靠近所述第一通孔；所述顶升部与所述第一驱动机构连接；所述导向柱设置于所述移动板上远离所述顶升部的一侧，并与所述固定部活动连接。

进一步地，所述顶升部包括第一支撑块、第二支撑块和横向连接板；所述第一支撑块和所述第二支撑块相对的设置在所述移动板上，且所述第一通孔位于所述第一支撑块和所述第二支撑块之间；所述横向连接板的一端设置于所述第一支撑块上，另一端设置于所述第二支撑块上；所述横向连接板上开设连接孔；所述第一驱动机构设置于所述连接孔中，实现与所述横向连接板的连接。

进一步地，所述导向柱为多个，多个所述导向柱间隔设置于所述移动板上；所述固定部上设置有数量与所述导向柱数量相同的导向部，且所述导向部的位置与所述导向柱的位置相适应；所述导向部上开设导向孔，所述导向柱设置于所述导向孔中。

进一步地，所述输送机构包括立板和传送部；所述立板为两个；两个所述立板相对的设置于所述移动板的两端，且位于远离所述导向柱的一侧；所述传送部设置于所述立板上；所述传送部与所述第二驱动机构连接。

进一步地，所述传送部包括传动链、从动链轮、第一轴承、主动链轮以及固定轴；所述第一轴承与所述固定轴均设置于所述立板上；所述主动链轮设置于所述固定轴上，所述从动链轮设置于所述第一轴承上；所述传动链套设在所述主动链轮和所述从动链轮上，并与所述第二驱动机构连接，以使所述第二驱动机构带动所述传动链移动。

进一步地，所述第二驱动机构包括第二驱动器和同步转轴；所述移动板靠近所述导向柱的一侧设置有固定支架和轴承座；所述第二驱动器设置于所述固定支架上；所述同步转轴设置于所述轴承座上；所述第二驱动器与所述同步转轴连接；所述同步转轴两端分别设置有传动部；每个所述传动部与每个所述传送部连接；所述第二驱动器驱动所述同步转轴转动，使两个所述传送部同步运动。

进一步地，所述第二驱动器为驱动电机；所述驱动电机与所述同步转轴之间采用链传动；所述传动部为传动链轮；所述传动链轮与所述输送机构之间采用链传动。

本实用新型提供的第二种技术方案：

一种移载系统，包括托盘以及第一种技术方案中所述的移载装置；所述第一驱动机构带动所述顶升机构运动，使所述输送机构托起所述托盘；所述输送机构在所述第二驱动机构的驱动下，带动所述托盘移动。

本实用新型提供的一种移载装置及系统的有益效果是：

移载装置，通过顶升机构托住需要存储的电池，并采用输送机构将电池移载入库，操作简单，且方便高效。

移载系统将待存储的电池放置在托盘中，可分类存储，方便使用和归类。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的移载系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的移载系统的固定部和第一驱动机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的移载系统的顶升机构与第二驱动机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的移载系统的输送机构与第二驱动机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的移载系统的托盘结构示意图。

图标：100-移载装置；01-固定部；11-固定板；12-导向部；13-安装孔；14-容置孔；15-第一减重孔；02-第一驱动机构；21-第一驱动器；22-连接部；03-顶升机构；31-移动板；311-第一通孔；312-第二减重孔；32-导向柱；33-顶升部；331-第一支撑块；332-第二支撑块；333-横向连接板；334-连接孔；34-固定支架；35-轴承座；04-第二驱动机构；41-第二驱动器；411-第一传动链；42-同步转轴；421-同步链轮；43-传动部；05-输送机构；51-立板；511-托板；52-主动传动部；521-主动链轮；522-固定轴；53-从动传动部；531-从动链轮；532-第一轴承；54-传动链；200-托盘；300-电池。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参阅图1，本实施例提供了一种移载系统。该移载系统包括移载装置100和托盘200。移载装置100包括固定部01、第一驱动机构02、顶升机构03、第二驱动机构04以及输送机构05。

第一驱动机构02设置在固定部01上，且第一驱动机构02与顶升机构03连接。顶升机构03设置于固定部01上，并与固定部01活动连接。这样，顶升机构03在第一驱动机构02的带动下远离或靠近固定部01。

第二驱动机构04设置于顶升机构03上，且位于靠近固定部01的一侧。输送机构05设置于顶升机构03上，且位于远离固定部01的一侧。第二驱动机构04与输送机构05连接，第二驱动机构04能够带动输送机构05运动，对设置于输送机构05上的托盘200进行移载。

托盘200主要用于分类储存电池300。托盘200的尺寸和形状可根据不同规格的电池300来确定，以保证能够装载不同型号的电池300。

下面，请结合附图，详细介绍移载装置100的各子部件结构，以清楚的展示移载装置100的结构组成。

请参阅图2所示的固定部01和第一驱动机构02的结构示意图。固定部01设置在需要进行移载的工序位置上，本实施例中固定部01采用固定板11的形式。

在固定板11上开设有安装孔13和容置孔14。安装孔13用于安装第一驱动机构02。具体地，第一驱动机构02包括第一驱动器21和连接部22。第一驱动器21设置在安装孔13中。连接部22与第一驱动器21连接，连接部22主要用于同顶升机构03连接，实现第一驱动机构02带动顶升机构03运动。本实施例中，第一驱动器21为气缸，气缸的缸体设置于安装孔13中，气缸的活塞杆与连接部22连接。具体地，本实施例中，气缸选用的品牌为Airtac，型号为ACQS-80x30-B-G-2的气缸。

由于第二驱动机构04设置在顶升机构03上，且第二驱动机构04位于顶升机构03上靠近固定板11的一侧。第二驱动机构04由于安装的空间位置较小，可能会与固定板11发生干涉，因此，在固定板11上开设容置孔14，以避免第二驱动机构04在运动中与固定板11发生干涉。当然，实际情况下如果第二驱动机构04与固定板11未发生干涉，也可不开设容置孔14。

为了进一步减轻移载装置100的重量，也为了方便对移载装置100进行安装，固定板11上可根据实际情况开设一定数量的第一减重孔15。

请参阅图3，并结合图1和图2。顶升机构03包括移动板31、导向柱32以及顶升部33。顶升部33设置在移动板31上远离固定板11的一侧，导向柱32设置在移动板31上靠近固定板11的一侧。

导向柱32主要用于移动板31在第一驱动机构02的带动下远离或靠近固定板11时起导向作用。相应的，在固定板11上设置有导向部12。导向柱32设置于导向部12上，实现对移动板31的移动进行导向。

具体地，导向部12的结构和形式多种，可以是导向筒，也可以直接在固定板11上开设导向孔等，优选地，本实施例中，为了保证移动板31的稳定运动，导向部12为直线轴承，导向柱32穿过直线轴承与直线轴承活动连接。这样，导向柱32能沿直线轴承的轴线方形运动，并带动移动板31远离或靠近固定板11。

可以理解的是，为了防止移动板31在运动的过程中发生卡阻，也为了移动板31的受力均匀，导向柱32可设置多个，且间隔布置在移动板31上。导向部12的数量与导向柱32的数量相同，并且导向部12的位置与导向柱32的位置相适应。优选地，本实施例中，导向柱32为4个，且均匀间隔布置在移动板31的四个角上。

顶升部33设置在移动板31上，且位于远离固定板11的一侧。在移动板31上开设有第一通孔311。第一驱动机构02的连接部22穿过第一通孔311与顶升部33连接。这样，第一驱动器21作用连接部22，连接部22带动顶升部33运动，同时顶升部33带动移动板31运动，以实现移动板31远离或靠近固定板11的运动。

顶升部33与连接部22的连接结构和形式多种，可以是直接相互抵持的抵持件，也可以是一体成型的结构等。优选地，本实施例中，连接部22和顶升部33采用可拆卸的结构连接。

具体地，连接部22为连接块，连接块设置在气缸的活塞杆上。顶升部33包括第一支撑块331、第二支撑块332以及横向连接板333。第一支撑块331和第二支撑块332相对的设置在移动板31上，且第一通孔311位于第一支撑块331和第二支撑块332之间，横向连接板333的一端与第一支撑块331连接，另一端与第二支撑块332连接。横向连接板333上开设有连接孔334，连接块上与连接孔334相对应的位置上开设有螺纹孔，连接块与横向连接板333通过将螺栓设置于连接孔334和螺纹孔中实现相互连接。

同样地，为了进一步减轻移载装置100的重量，也为了方便对移载装置100进行安装，移动板31上可根据实际情况开设一定数量的第二减重孔312。

第二驱动机构04包括第二驱动器41和同步转轴42以及传动部43。第二驱动器41设置于移动板31上，且位于靠近固定板11的一侧。同步转轴42设置于移动板31上，且位于靠近固定板11的一侧。第二驱动器41与同步转轴42连接，可带动同步转轴42运动。

具体地，在移动板31上靠近固定板11的一侧设置有固定支架34和轴承座35。第二驱动器41设置在固定支架34上与移动板31实现连接。轴承座35为两个，相对设置且分别靠近两个输送机构05。同步转轴42的两端分别设置在两个轴承座35上。

第二驱动器41和同步转轴42的连接方式可根据第二驱动器41的类型或形式确定，连接方式多种。优选地，本实施例中，第二驱动器41为同步电机，同步转轴42上设置有同步链轮421，同步电机与同步链轮421通过第一传动链411连接。本实施例中，第一传动链411为链条，同步电机选用品牌为精研，型号为100YT200GV22-100GF12.5H的变频调速电机。

同步转轴42通过传动部43与输送机构05连接。由于输送机构05为两个，且相对设置在移动板31上，因此，传动部43为两个，分别设置在同步转轴42的两端，并分别与两个输送机构05连接。这样，在同步转轴42的带动下，两个传动部43分别带动两个输送机构05，实现两个输送机构05的同步运动。

请参阅图4，并结合图3和图1。输送机构05为两个，两个输送机构05相对的设置于移动板31的两端，这样，可保证在移载电池300时能够使电池300受力均匀。输送机构05包括立板51和传送部。传送部设置于立板51上远离移动板31的一侧。

传送部包括主动传动部52、从动传动部53以及传动链54。主动传动部52包括主动链轮521和固定轴522，从动传动部53包括从动链轮531和第一轴承532。固定轴522和第一轴承532均设置于立板51上，主动链轮521与固定轴522转动连接，从动链轮531与第一轴承532转动连接。传动链54套设在主动链轮521和从动链轮531上。传动链54同时与第二驱动机构04的传动部43连接。优选地，传动部43为传动链轮，传动链54套设在传动链上。这样，传动链54便在传动链轮的带动下运动。

为了保证传动链54能平稳的移载电池300，并能承受电池300的重量，在立板51上设置托板511，托板511位于主动传动部52和从动传动部53之间，传动链54在运动时会经过所述托板511的平面，这样，传动链54承受电池300的重量时，可抵靠在托板511上，保证移载的平稳。

请参阅图5，并结合图1。托盘200在进行电池300移载时，托盘200的底部与传动链54接触，并随传动链54的运动发生移动，实现对电池300的移载。

本实施例提供的移载系统用于移载电池300时的具体实施方式如下：

当被分类装入托盘200的电池300被移送至移载装置100时，第一驱动器21作动，带动移动板31沿导向柱32的轴线运动。输送机构05被移动板31抬起，直至托盘200底部与传动链54接触，这时，停止作动第一驱动器21。

然后，第二驱动器41驱动同步转轴42转动，带动传动链54运动，传动链54带动托盘200沿传动链54的运动方向运动，实现对托盘200中的电池300的移载。

本实用新型实施例提供的移载装置100及移载系统，至少具有以下几点有益效果：

托盘200的尺寸和形状根据不同规格的电池300来确定，可保证托盘200能够装载不同型号的电池300。在固定板11上开设容置孔14，可避免第二驱动机构04在运动中与固定板11发生干涉。

固定板11上可根据实际情况开设一定数量的第一减重孔15，以降低移载装置100的重量。导向柱32在移动板31运动时起导向作用。设置多个导向柱32可使移动板31运动稳定且受力均匀。移载装置100结构简单，两个方向上的运动单独控制易于操作和实现，进一步提高可电池300移载的效率。

需要说明的是，所有附图中带箭头的附图标记是指代虚体结构，例如孔、槽、腔等，不带箭头的附图标记是指代实体结构。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。