远程操作终端的防遗忘装置、远程操作终端以及远程操作终端的防遗忘系统的制作方法

本发明涉及用于移动式起重机等作业车辆的远程操作终端的防遗忘装置、远程操作终端以及远程操作终端的防遗忘系统。

背景技术：

近年来，通过远程操作终端对包含移动式起重机的作业车辆进行远程操作的情况增多。该远程操作终端在远离作业车辆的位置处由操作员使用。因此，远程操作终端有时在作业结束之后被遗忘在作业现场。为了防止这样的远程操作终端的遗忘而实现了一种遗忘警报系统。

例如，专利文献1所记载的有轨电车的远程操作装置的遗忘警报系统构成为：当在能够沿轨道行驶的状态下远程操作装置未被收纳在收纳部中时会发出警告。根据这样的构成，能够防止沿轨道行驶时遗忘远程操作装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2016-185833号公报

技术实现要素：

发明所要解决的技术问题

但是，专利文献1的遗忘警报系统需要在有轨电车内特別准备的位置处设置收纳部，并将远程操作装置收纳在该收纳部中。因此，无法应用于未限定远程操作终端的收纳部的设置部位这样的作业车辆(包含装载型汽车起重机)。

本发明的目的在于提供一种作业车辆上的远程操作终端的收纳部位未被限定的远程操作终端的防遗忘装置、远程操作终端以及远程操作终端的防遗忘系统。

用于解决问题的技术方案

本发明涉及的远程操作终端的防遗忘装置中，该远程操作终端对搭载于车辆并经由pto装置驱动的作业机进行远程操作，该防遗忘装置具有：接收装置，其设置于车辆上，并接收设置在远程操作终端上的发射装置发射的无线信号；判断部，其在pto装置为断开状态时，进行接收装置从发射装置接收到的无线信号的接收强度是否在规定的阈值以下的判断；以及通知部，其在接收强度在规定的阈值以下时进行通知。

此外，本发明涉及的远程操作终端用于对搭载于车辆并经由pto装置驱动的作业机进行远程操作，其具有：远程操作部，其具有用于输入针对作业机的操作指示的操作输入部、根据从操作输入部输入的操作指示生成操作信号的控制部以及将操作信号发送到作业机的操作信号发送部；以及发射部，其发射与操作信号不同的频率的无线信号。

此外，本发明涉及的远程操作终端的防遗忘系统具有：远程操作终端，其对搭载于车辆并经由pto装置驱动的作业机进行远程操作；发射装置，其设置于远程操作终端上；接收装置，其设置于车辆上，并接收发射装置发射的无线信号；判断部，其在pto装置为断开状态时，进行接收装置从发射装置接收到的无线信号的接收强度是否在规定的阈值以下的判断；以及通知部，其在接收强度在规定的阈值以下时进行通知。

发明效果

根据本发明，可以提供一种作业车辆上的远程操作终端的收纳部位未被限定的远程操作终端的防遗忘装置、远程操作终端以及远程操作终端的防遗忘系统。

附图说明

图1是本发明实施方式涉及的装载型汽车起重机的侧视图。

图2是装载型汽车起重机的控制系统的框图。

图3是远程操作终端的主视图。

图4a是无线发射单元的俯视图。

图4b是无线发射单元的侧视图。

图5a是接收单元的俯视图。

图5b是接收单元的侧视图。

图6是用于说明防遗忘控制的流程的流程图。

图7是实施方式1的变形例涉及的装载型汽车起重机的控制系统的框图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。本发明涉及的远程操作终端的防遗忘装置、远程操作终端以及远程操作终端的防遗忘系统可以应用于移动式起重机、高空作业车、轮式装载机或液压挖掘机等作业车辆。

作为移动式起重机，包含(狭义的)汽车起重机、(车辆)装载型汽车起重机以及牵引式汽车起重机。此外，作为移动式起重机，包含(广义的)汽车起重机、(狭义的)轮式起重机以及越野起重机。进而，作为移动式起重机，包含(广义的)轮式起重机、履带式起重机、铁路起重机以及浮动起重机等。本发明可以应用于上述各种移动式起重机。以下，列举装载型汽车起重机为例进行说明，但是，也可以将本发明涉及的远程操作终端的防遗忘装置、远程操作终端以及远程操作终端的防遗忘系统应用于其他作业车辆。

[实施方式]

以下，参考图1至图7，对本发明的实施方式涉及的远程操作终端的防遗忘装置、远程操作终端以及远程操作终端的防遗忘系统进行说明。

[装载型汽车起重机的整体构成]

首先，对装载型汽车起重机cr的构成进行说明。如图1所示，装载型汽车起重机cr具有通用卡车10和小型起重机20。

小型起重机20搭载在车架13上，该车架13配置在通用卡车10的驾驶室11与货架12之间。

小型起重机20具有基座21、支柱22以及起重臂23。

基座21被固定在车架13上。支柱22设置成能够相对于基座21旋转。起重臂23以能够升降的方式设置于支柱22的上端部。

支柱22中内置有绞车(未图示)。钢丝绳从绞车被引导至起重臂23的前端部。该钢丝绳经由起重臂23的前端部的滑轮挂绕在吊钩24上。由该支柱22、起重臂23以及吊钩24构成起重机装置。

并且，小型起重机20在基座21的左右两侧具有外伸支架装置25、26。以下，将起重机装置(支柱22、起重臂23以及吊钩24)和外伸支架装置25、26统称为“作业机”。

而且，小型起重机20在基座21的左右两侧具有用于操作这些作业机的操作杆组27。另外，这里作为作业机而列举起重机装置(支柱22、起重臂23以及吊钩24)和外伸支架装置25、26为例进行了说明。但是，作业机并不限定于此。例如，作为作业机，可举出经由后述的pto30而被液压驱动的作业用的机械等。本实施方式的构成能够应用于这样的各种作业机。

[液压系统/控制系统的构成]

如图2所示，小型起重机20的液压系统主要具有液压阀单元31、液压泵33、主油路34、回油路35以及多个液压致动器41～46。

液压泵33从箱32内向液压阀单元31供给工作油。主油路34连接液压泵33与液压阀单元31。回油路35连接液压阀单元31与箱32。多个液压致动器41～46与液压阀单元31连接。

其中，液压泵33通过经由pto(取力器)30获取发动机的旋转动力而被旋转驱动。而且，在本实施方式中，pto30与pto检测器36连接，该pto检测器36检测pto30的接通/断开。

另外，pto检测器36也可以不与pto30直接连接。pto检测器36也可以作为功能部存在于控制装置70内，并获取pto30的接通/断开的指示信息。

液压阀单元31作为液压致动器而与起重臂伸缩用液压缸41、绞车用液压马达42、起重臂升降用液压缸43、旋转用液压马达44以及外伸支架用液压缸45、46连接。

构成液压阀单元31的各切换控制阀(未图示)上分别安装有操作杆。通过手动操作这些各个操作杆，从而切换从液压泵33供给的液压油的方向和流量。安装在切换控制阀上的操作杆作为操作杆组27配置在基座21的左右两侧(参照图1)。

并且，在切换控制阀上与操作杆分开地分别安装有先导缸。也能通过这样的先导缸的动作来切换从液压泵33供给的液压油的方向和流量。

各先导缸上附设有电磁阀。电磁阀与由公知的计算机等构成的控制装置70连接。电磁阀根据来自控制装置70的控制信号进行动作而驱动先导缸，从而对切换控制阀进行切换。这样，控制装置70对作业机的动作进行控制。

这样的控制装置70安装在作业机中所组装的印刷基板等的基板70c上。控制装置70与接收来自远程操作终端80的操作信号的作业机侧通信部70a连接。这样的作业机侧通信部70a也可以安装在基板70c上。作业机侧通信部70a将从远程操作终端80接收到的操作信号发送到控制装置70。

控制装置70通过根据从作业机侧通信部70a收到的操作信号对液压阀单元31进行控制，从而对相对于起重臂伸缩用液压缸41、绞车用液压马达42、起重臂升降用液压缸43、旋转用液压马达44以及外伸支架用液压缸45、46的液压油的供给和排出进行控制。由此，起重臂23、绞车、支柱22以及外伸支架装置25、26根据来自远程操作终端80的操作信号进行动作。如上所述，作业机也能够根据从操作杆组27输入的操作指示进行动作，还能够根据从远程操作终端80输入的操作指示进行动作。

并且，本实施方式的控制装置70与接收来自后述的无线发射单元50的电波的接收单元60连接。之后叙述接收单元60的功能。

[远程操作终端]

远程操作终端80能够经由终端侧通信部80a与作业机的控制装置70双向进行无线通信或有线通信。这样的远程操作终端80能够对作业机进行远程操作。

远程操作终端80具有外壳92和把持部95。如图2和图3所示，远程操作终端80的上部配置有各种开关、操作杆等的操作用开关81～90和作为液晶显示器的显示部91。操作用开关81～90被保持在外壳92上。

具体而言，操作用开关81～90包含旋转选择开关81、升降选择开关82、绞车选择开关83、伸缩选择开关84、电源开关85、喇叭开关86、导航开关87、模式选择开关88、吊钩伸出开关89以及吊钩收纳开关90等。

上述的各开关81～90是用于供作业者输入操作指示(以下，称作“操作输入”。)的开关(也称作操作输入部。)。此外，各开关81～90分别与控制部80b连接。控制部80b安装在远程操作终端80的外壳92内设有的印刷基板等的基板80c上。

此外，远程操作终端80具有以能够进行双向的无线通信或有线通信的方式与作业机的作业机侧通信部70a连接的终端侧通信部80a(也称作操作信号发送部。)。终端侧通信部80a与控制部80b连接。另外，终端侧通信部80a也可以安装在基板80c上。

从各开关81～90输入的操作输入被发送到控制部80b。控制部80b根据从各开关81～90接收到的操作输入而生成操作信号。然后，控制部80b将操作信号发送到终端侧通信部80a。终端侧通信部80a将接收到的操作信号发送到作业机(具体而言是作业机侧通信部70a)。这样，通过远程操作终端80对作业机进行远程操作。另外，由作为操作输入部的各开关81～90、控制部80b以及作为操作信号发送部的终端侧通信部80a构成远程操作部。

并且，本实施方式的远程操作终端80与发射(发送)电波(无线信号)的无线发射单元50(也称作发射部。)相连。即，无线发射单元50以与远程操作终端80成为一体而不分开的方式，利用带子等的紧固部件紧固在远程操作终端80的把持部95上。之后对无线发射单元50的功能进行叙述。

[防遗忘系统]

远程操作终端的防遗忘系统具有作业机(支柱22、起重臂23、吊钩24以及外伸支架装置25、26)、远程操作终端80、无线发射单元50、接收单元60、pto检测器36、判断部61、通知单元62以及通知停止单元60b(参照图5a)。

另外，远程操作终端的防遗忘装置d的构成至少包含接收单元60、判断部61以及通知部62。此外，远程操作终端的防遗忘装置d也可以包含作业机(支柱22、起重臂23、吊钩24以及外伸支架装置25、26)、pto检测器36以及通知停止单元60b等。

作业机(支柱22、起重臂23、吊钩24以及外伸支架装置25、26)利用经由pto30获取的发动机的动力进行驱动。

[远程操作终端]

远程操作终端80用于对作业机(支柱22、起重臂23、吊钩24以及外伸支架装置25、26)进行远程操作。

[无线发射单元]

无线发射单元50(也称作发射装置。)与远程操作终端80连接并发射(发送)电波(无线信号)。上述无线信号的频率与终端侧通信部80a发送到作业机的操作信号的频率不同。此外，通过从无线发射单元50朝向设置于作业机上的接收单元60的单向通信发送上述无线信号。即，终端侧通信部80a与接收单元60以能够通过单向通信进行通信的方式连接。这样的构成能够简单地构成通信控制，因而对于低成本化是有效的。但是，无线发射单元50与接收单元60也可以以能够通过双向通信进行通信的方式连接。

如图3、图4a以及图4b所示，无线发射单元50容纳于小型的壳体内，并与远程操作终端80分开独立，但是，这样的无线发射单元50以与远程操作终端80成为一体而不分开的方式，通过带子等的紧固部件紧固在远程操作终端80上。无线发射单元50以锂电池等的电池为电源，并以规定的电波强度且规定的时间间隔(例如每1.5秒)发射特定频率的电波。因此，即使在远程操作终端80的电源开关85为断开状态的情况下，无线发射单元50也发射无线信号。

这里，无线发射单元50发射的电波的电波强度优选构成为能够根据被使用的环境而从多个强度(例如五种强度)中选择。这样，无线发射单元50通过以规定的时间间隔持续间歇地发射电波，从而向接收该电波的接收单元60通知远程操作终端80的远近。

[接收单元]

接收单元60(也称作接收装置。)接收无线发射单元50发射的电波。这样的接收单元60设置于作业车中的任意一个部位。

具体而言，如图5a和图5b所示，接收单元60容纳在小型的壳体内，该壳体的正面配置有led60a和通知停止单元60b，侧面配置有相对于无线发射单元50的配对开关60c。接收单元60设置于装载型汽车起重机cr中。具体而言，接收单元60在装载型汽车起重机cr的驾驶室11的内部与控制装置70连接。

另外，接收单元60的设置部位并不限定于装载型汽车起重机cr的驾驶室11内，也可以为越野起重机的移动体(也称作车辆。)等上。在越野起重机的情况下，由于驾驶室位于较高的位置，因此，能够将远程操作终端的收纳部位设定于较低的位置。该情况下，能够将接收单元设置于远程操作终端的收纳部位内或者收纳部位的附近。

作为显示单元的led60a与通知单元62分开地显示电波强度在规定值以下。即，无论pto30接通还是断开，led60a仅根据电波的强度，在电波的强度超过规定值时点亮绿色，在电波的强度为规定值以下时点亮红色。

通过具有这样的显示单元，操作员能够始终确认led60a。因此，在将pto30断开之前led60a点亮红色，由此，操作员能够意识到远程操作终端80位于远处，从而确认远程操作终端80的位置。

并且，接收单元60优选具有相对于无线发射单元50的配对功能、无线发射单元50的电池警告功能等。除此以外，还优选能够使用智能手机确认是否从无线发射单元50发送电波等。

[pto检测器]

pto检测器36检测pto30的接通/断开。pto检测器36将检测结果发送到判断部61。

[判断部]

判断部61(也称作控制部。)作为控制装置70的功能部而构成，并判断远程操作终端80是否被遗忘。判断部61中被输入由pto检测器36检测出的检测信息和由接收单元60的接收部(未图示)接收到的电波强度。然后，判断部61在根据这两个输入值得知pto30断开且电波强度在规定的阈值(例如-95dbm)以下时，判断为远程操作终端80被遗忘。判断部61在判断为远程操作终端80被遗忘的情况下，对通知单元62发出通知命令。

判断部61在pto30为断开状态的期间内，以规定的时间间隔(例如1.5秒)反复进行上述判断。判断部61也可以在作业车辆行驶期间也以规定的时间间隔(例如1.5秒)反复进行上述判断。

规定的阈值例如为与能够判断远程操作终端80是否存在于作业机的驾驶室11内的接收强度有关的值。具体而言，在远程操作终端80存在于作业机的驾驶室11内的情况下，规定的阈值为小于接收单元60接收的上述无线信号的接收强度中最小的接收强度的值。作为一例，在上述最小的接收强度为-90dbm的情况下，作为规定的阈值，可举出-95dbm。该情况下，在pto30断开且接收单元60接收到的电波强度为-95dbm以下的情况下，判断部61判断为远程操作终端80被遗忘(换言之，未存在于驾驶室11内)。在这样的规定的阈值的情况下，能够高精度地判断出远程操作终端80未存在于驾驶室11内。这样的规定的阈值也可以根据驾驶室11的面积、形状适当地决定。

此外，例如在远程操作终端80位于作业机(门和窗关闭的状态的作业机)的驾驶室11的外部且存在于驾驶室11的附近(例如门的外侧面)的情况下，规定的阈值也可以为接收单元60接收的上述无线信号的接收强度的值。在这样的规定的阈值的情况下，能够更高精度地判断出远程操作终端80未存在于驾驶室11内。

[通知单元]

在判断部61判断为远程操作终端80被遗忘时，通知单元62进行通知。

设置在驾驶室11内的通知单元62接收来自判断部61的通知命令，向操作员通知远程操作终端80被忘记。通知单元62包含通知音(声音或蜂鸣声)、通知显示。作为通知音，优选为例如“您忘记了远程操作终端”这样的人的声音、或者“boo”这样的蜂鸣声等。作为通知显示，优选为例如在安全装置用的监视器内显示“您忘记了远程操作终端。”这样的消息、或者搭载专用的通知灯(红色灯等)，等等。

[通知停止单元]

通知停止单元60b使通知单元62停止进行通知。具体而言，操作员通过对通知停止单元60b进行操作，强制性地使判断部61判断为未遗忘远程操作终端80，从而使通知单元62停止进行通知。或者，还优选通过对通知停止单元60b进行操作，直接向通知单元62发出命令而使其停止通知。

[关于作用和效果]

接着，使用图6的流程图，对本实施例的远程操作终端的防遗忘系统和防遗忘装置d的防遗忘控制的流程进行说明。

通过pto检测器36始终监视pto30的接通/断开，当检测出pto30切换为断开时，将检测信息(断开)传输到控制装置70(步骤s1)。即，在pto30断开的时刻，执行防遗忘控制。

接着，由接收单元60接收从无线发射单元50以规定的时间间隔发射的电波。然后，判断部61判断由接收单元60接收到的电波的电波强度是否为规定值以下(步骤s2)。当电波强度超过规定值(步骤s2中为“否”)时，视作未忘记远程操作终端80并结束控制。

另外，即使在图6的步骤s2中电波强度超过了规定值的情况下，判断部61也可以在从作业车辆开始行驶至经过规定时间的期间内反复进行图6的步骤s2。根据这样的构成，能够可靠地检测将远程操作终端80遗忘到驾驶室11的外部且驾驶室11的附近这样的状况。

此外，即使在图6的步骤s2中电波强度超过了规定值的情况下，判断部61也可以在作业车辆行驶期间持续地反复进行图6的步骤s2。

当在图6的步骤s2中，电波的强度在规定值以下(步骤s2中为“是”)时，视作遗忘了远程操作终端80，并向通知单元62发出通知命令。即，当电波的强度在规定值以下时，认为远程操作终端80位于较远的位置，因而视作被遗忘。另外，即使在图6的步骤s2中电波强度为规定值以下的情况下，判断部61也可以在从作业车辆开始行驶至经过规定时间的期间内反复进行图6的步骤s2。根据这样的构成，能够更加可靠地检测远程操作终端80的遗忘。

然后，当由判断部61判断为远程操作终端80被遗忘并接收到通知命令时，通知单元62通知给操作员(步骤s3)。例如，从配置在驾驶室11内的扬声器播放“您遗忘了远程操作终端。请注意。”这样的广播。通过这样执行防遗忘控制。

[作用和效果]

接着，举例说明本实施方式涉及的远程操作终端的防遗忘系统和防遗忘装置d所发挥的效果。

(1)如上所述，根据本实施方式涉及的远程操作终端的防遗忘装置d，能够防止远程操作终端80被遗忘。并且，根据本实施方式涉及的远程操作终端的防遗忘系统和防遗忘装置d，即使在车辆中未限定远程操作终端80的设置位置的情况下，也能够防止远程操作终端80被遗忘。

即，通过具有本实施方式涉及的远程操作终端的防遗忘系统和远程操作终端的防遗忘装置d，能够防止将远程操作终端80遗忘到作业现场、或者遗忘到事务所或自己家里。由此，能够减轻由于远程操作终端80的丢失/重新购买引起的用户负担。并且，在不遗忘远程操作终端80的情况下，不会损害现场的作业效率。除此以外，通过无线化而使配置的自由度增加，并且还可减少安装工时。

(2)此外，在作业车为装载型汽车起重机cr等的情况下，接收单元60能够设置在装载型汽车起重机cr的驾驶室11内。在如此构成的情况下，能够在驾驶室11内使pto30断开时，识别出遗忘了远程操作终端80。关于该内容，在不具有货架的汽车起重机中也同样如此。另外，关于其他的移动式起重机，当然也能够在驾驶室内设置接收单元60。

(3)或者，在作业车为越野起重机(或全路面起重机)等的情况下，接收单元能够设置在越野起重机的移动体上。另外，即使在该情况下，通知单元62也优选配置在驾驶室11内。在如此构成的情况下，能够在驾驶室11内使pto30断开时，识别出遗忘了远程操作终端80。尤其是在通过远程操作进行大型的移动式起重机的吊臂的安装/拆卸作业的情况等下，无需爬至驾驶室以放置远程操作终端80，因此比较方便。另外，关于其他的移动式起重机，当然也能够在移动体上设置接收单元60。

(4)此外，接收单元60还具有使通知单元62的通知停止的通知停止单元60b。在如此构成的情况下，能够防止在丢失远程操作终端80时持续进行通知。即，在远程操作终端80被遗忘的情况下，只要在使pto30断开时的短时间内进行通知而使操作员注意到即可，然后能够使通知停止。

(5)并且，接收单元60还具有与通知单元62分开设置并作为显示电波的强度在规定值以下的显示单元的led60a。于是，操作员能够始终确认led60a。因此，在将pto30断开之前led60a点亮红色，由此，操作员能够意识到远程操作终端80位于远处，从而确认远程操作终端80的位置。

以上，参照附图对本实施方式详细地进行了描述，但具体构成并不限于该实施方式，不脱离本发明主旨的程度的设计变更包含在本发明中。

例如，在本实施方式中，将判断部61和通知单元62作为与接收单元60分开的构成进行了说明，但并不限定于此，也可以与接收单元60呈一体地构成判断部61和通知单元62。

图7示出本实施方式的变形例的一例。在本变形例的情况下，接收单元60a作为无线模块安装在作业机中所组装的基板70c上。另外，在基板70c上还安装有作业机的控制装置70。这样的接收单元60a与控制装置70连接。

此外，在图7所示的变形例的情况下，无线发射单元50a作为无线模块组装在远程操作终端80中。该情况下，无线发射单元50a被容纳在外壳92(参照图3)中。这样的无线发射单元50a在外壳92内被安装在安装有远程操作终端80的控制部80b等的基板80c上。无线发射单元50a的电源也可以是与远程操作终端80(具体而言是远程操作部)共用的电源80d(二次电池等)。

在图7所示的变形例的情况下，即使在远程操作终端80的电源开关85(参照图3)为断开状态的情况下，无线发射单元50a也发射无线信号。无线发射单元50a发射的无线信号的频率与终端侧通信部80a发送到作业机的操作信号的频率不同。

此外，在图7所示的变形例的情况下，无线发射单元50a在远程操作终端80的电源开关85为断开状态时发射无线信号，在远程操作终端80的电源开关85为接通状态时不发射无线信号。另外，无线发射单元50a也可以与远程操作终端80的电源开关85的状态无关地以规定的时间间隔始终发射无线信号。

如上所述，在上述实施方式中，将无线发射单元50作为加装在远程操作终端80上的不同构成进行了说明，但并不限定于此，也可以如上述变形例那样与远程操作终端80呈一体地构成(内置)无线发射单元50。

并且，在本实施方式中，将接收单元60作为以有线的方式与控制装置70连接的不同构成进行了说明，但并不限定于此，接收单元60也可以与控制装置70呈一体地构成，而不是外置。

[附记]

作为远程操作终端的防遗忘装置的参考例1，远程操作终端的防遗忘装置具有：作业机，其经由pto获取发动机的动力而被驱动；远程操作终端，其用于对上述作业机进行远程操作；无线发射单元，其与上述远程操作终端连接并发射电波；接收单元，其接收上述电波，并且设置在作业车中的任意部位上；pto检测器，其检测上述pto的接通/断开；判断部，其在上述pto断开且由上述接收单元接收到的上述电波的强度为规定值以下时，判断为上述远程操作终端被遗忘；以及通知单元，其在判断为上述远程操作终端被遗忘时进行通知。

在上述参考例1涉及的远程操作终端的防遗忘装置中，作业车为装载型汽车起重机。此外，上述接收单元设置于上述装载型汽车起重机的驾驶室内。

在上述参考例1涉及的远程操作终端的防遗忘装置中，作业车也可以为越野起重机。此外，上述接收单元设置在上述越野起重机的移动体上。

在上述参考例1涉及的远程操作终端的防遗忘装置中，上述接收单元也可以还具有使上述通知单元的通知停止通知停止单元。

在上述参考例1涉及的远程操作终端的防遗忘装置中，上述接收单元也可以还具有与上述通知单元分开设置且显示上述电波的强度为上述规定值以下的显示单元。

2017年4月27日申请的特愿2017-087832的日本申请中包含的说明书、附图以及摘要的公开内容全部援引于本申请中。

符号说明

cr：装载型汽车起重机

d：防遗忘装置

10：通用卡车

11：驾驶室

12：货架

13：车架

20：小型起重机

21：基座

22：支柱(作业机)

23：起重臂(作业机)

24：吊钩(作业机)

25、26：外伸支架装置(作业机)

27：操作杆组

30：pto

31：液压阀单元

32：箱

33：液压泵

34：主油路

35：回油路

36：pto检测器

41：起重臂伸缩用液压缸(液压致动器)

42：绞车用液压马达(液压致动器)

43：起重臂升降用液压缸(液压致动器)

44：旋转用液压马达(液压致动器)

45、46：外伸支架用液压缸(液压致动器)

50：无线发射单元

50a：无线发射单元

60、60a：接收单元

60a：led(显示单元)

60b：通知停止单元

60c：配对开关

61：判断部

62：通知单元

70：控制装置

70a：作业机侧通信部

70c：基板

80：远程操作终端

80a：终端侧通信部

80b：控制部

80c：基板

80d：电源

81：旋转选择开关

82：升降选择开关

83：绞车选择开关

84：伸缩选择开关

85：电源开关

86：喇叭开关

87：导航开关

88：模式选择开关

89：吊钩伸出开关

90：吊钩收纳开关

91：显示部

92：壳体

95：把持部。