用于将容纳于纸箱的内部的扁平盒传递至装盒机的进入线路的传递装置的制作方法

本发明涉及与制品在相关的盒的内部的包装有关的技术领域，特别地涉及盛装药用物品/副药用物品的泡罩包装在相关的盒内部的包装。

背景技术：

为了执行这些包装操作，使用被称为装盒机的自动的和/或半自动的机器，所述机器设置有进入线路，扁平盒要在连续的线中彼此侧接地且并排接触地定位于所述进入线路中，然后所述扁平盒将朝向同一机器的其它工作站前进并且被朝向同一机器的其它工作站引导，在所述这些工作站中，所述盒将被打开至全容积，以便能够在其内部接收泡罩包装，以及获得最终包装。

装盒机的进入线路通常包括扁平盒的接收和前进通道，所述接收和前进通道包括两个侧向容纳壁，扁平盒要被定位于所述侧向容纳壁之间，相对于所述侧壁横向地布置；以及所述盒的前进装置，所述前进装置用来使所述盒在它们已经被预先设置于两个侧壁之间之后前进。

装盒机还包括泡罩包装的供给线路，所述泡罩包装要被插入于敞开至全容积的盒中，所述供给线路与接收呈扁平构造的所述盒的进入线路侧接地布置。

扁平盒被预先设置于纸板包装的内部，所述纸板包装可以具有如图1a、1b中所示的特定构造。

这些包装(z)包括纸箱(c)，所述纸箱(c)设置有底壁(cb)，所述底壁(cb)具有一系列通孔(f)(在图1b中可见)，并且在纸箱(c)的内部设置有彼此上下布置的一系列扁平盒的组(b)。

在每个组(b)中，扁平盒彼此侧接地且并排接触地预先设置以形成连续的线。

纸箱(c)式包装(z)进一步包括盒的组(b)的、由纸板或卡片制成的一系列容纳折板(u)，所述容纳折板(u)具有u形形状(参见例如图1a)。

每个容纳折板(u)具有的功能是容纳和支撑纸箱的内部的盒的相关的组(b)，以及包封所述组(b)至少直至其两个端部(b1，b2)。

就这一点而言，每个容纳折板(u)具有底部，所述底部具有至少等于盒的组(b)的长度的延伸；以及两个端部接片(u1，u2)，所述端部接片(u1，u2)被围绕相应的刻痕线相对于底部沿向上方向折叠，以便在所述组被布置于所述纸箱(c)的内部时抵接所述盒的组(b)的两个端部(b1，b2)以及维持所述组的盒彼此紧凑。

特别地，本发明涉及一种传递装置，所述传递装置用于将容纳于纸箱、特别地如前面所描述的纸箱的内部的扁平盒传递至装盒机的进入线路。

在该特定领域中，需要从相关的纸箱取出各个组的扁平盒并且将它们以全自动的和快速的方式传递至装盒机的进入线路，而无需求助于必须由操作员进行的手动操作，同时在将盒的组传递和定位于所述进入线路中期间，维持扁平盒的组彼此完全地紧凑，而不能够折叠，并且盒被以正确的取向布置。

技术实现要素：

因此，本发明的目的在于公开一种能够满足上面所指定的要求的传递装置，所述传递装置用于将容纳于纸箱的内部的盒传递于装盒机的进入线路处。

根据权利要求1的传递装置实现该目的。

在从属于权利要求1的各个权利要求中提出本发明的传递装置的进一步的有利特征。

本发明的另一个目的还在于提供一种装盒机，所述装盒机具有特定布局以便能够在人体工程学要求以及被指派控制其常规运行的操作员的安全要求方面有效地使用权利要求1以及相关的从属权利要求的传递装置。

附图说明

下面参考附图描述本发明所提出的用于将容纳于纸箱的内部的扁平盒传递至装盒机的进入线路的传递装置的优选的但非排他的实施例的特征以及使用所述装置的装盒机的布局，其中：

-前面提到的图1a以竖直的横截面示出纸板包装的构造，所述纸板包装容纳有要被传递至装盒机的进入线路的扁平盒的组，而前面也提到的图1b以俯视图示出空的纸箱，并且其中上表面为敞开的以便能够观察存在于相关的底壁中的孔；

-图1c以俯视图示意性地示出盒的组的可用于实现图1a的纸板包装的容纳折板的可能的实施例；

-图2a以立体示意图示出本发明的传递装置，连同使用本发明的传递装置的装盒机的特定布局，仅仅关于盒的进入线路以及泡罩包装的供给线路的相互定位部分地示出所述装盒机；该图还示出容纳有扁平盒的组的纸板包装，所述纸板包装被预先设置于面对所述装盒机的进入线路的并且在所述装盒机的进入线路的前面的位置中，以便使得能够进行所述盒的组的从所述纸箱至所述进入线路的传递操作；

-图2b为图2a的正视图；

-图2c为图2b的视图，其中一些部件被移除以更好地观察传递装置的其它特殊构件；

-图3a、3b以及3c为本发明的传递装置的在将盒的组从纸板包装传递至装盒机的进入线路期间的相继的操作构造中的立体示意图；

-图3d为图3c的由字母k所表示的细节的放大图；以及

-图4a至4g分别为一系列操作步骤的示意图，所述一系列操作步骤由本发明的传递装置执行，以将存在于纸板包装的内部的盒的盒的组传递至装盒机的进入线路。

具体实施例

参考附图，附图标记(d)涉及装盒机(ma)的进入线路(la)的供给装置，其中扁平盒容纳于纸箱(c)的内部。

装盒机的进入线路(la)通常包括用于扁平盒的输送通道，所述输送通道设置有用于在扁平盒的传递期间容纳扁平盒的侧壁(l1，l2)；以及例如由皮带(7)组成的输送装置，所述输送装置用于使扁平盒(a)朝向用于将盒打开至全容积以及用于将盒填充以泡罩包装的相继的站前进。

本发明的传递装置(d)包括纸箱(c)的定位站(1)，所述定位站(1)被预先设置成用于接收纸箱(c)，所述纸箱(c)的相关的上表面(i)敞开并且在内部容纳有扁平盒(a)。

如先前所提到的，扁平盒(a)被彼此靠近地且侧接地预先设置，以形成盒的组(b)，所述盒的组(b)在纸箱(c)的内部彼此上下布置并且各自容纳于相关的容纳折板(u)的内部(再次参见图1a和1b)。

每个容纳折板(u)具有的功能是容纳和支撑纸箱的内部的盒的相关的组(b)，以及包封所述组(b)至少直至两个端部(b1，b2)。

就这一点而言，每个容纳折板(u)具有底部，所述底部具有至少等于盒的组(b)的长度的延伸部；以及两个端部接片(u1，u2)，所述端部接片(u1，u2)被围绕相应的刻痕线相对于底部沿向上方向折叠，以便在所述组被布置于所述纸箱的内部时抵接所述盒的组(b)的两个端部(b1，b2)以及维持所述组的盒彼此紧凑。

容纳折板(u)的每个接片(u1，u2)优选地具有窗口/中心切口(参见图1c)。

传递装置的定位站(1)被相对于装盒机(ma)的进入线路(la)预先设置，以便接收纸箱(c)以及使纸箱(c)停止于停止位置(pr)中，其中相关的横向壁(pt)面向进入线路(la)并且敞开的上表面(i)在进入线路(la)的起点的前面并且在与进入线路(la)的起点大致相同的水平处(参见例如图2a，2c，4a，4b)。

传递装置(d)进一步包括与纸箱(c)的定位站(1)相关联的提升装置(8)，所述提升装置(8)被构造和预先设置成不时地提升存在于纸箱(c)的内部的盒的组(b)，以使得盒的组(b)每次在装盒机(ma)的进入线路(la)的起点的前面被定位于超过纸箱(c)的敞开的上表面(i)的等待位置(r)中(参见例如图3b和4c)。

本发明的传递装置(d)的第一特殊特征在于，它进一步包括框架(2)以及夹持装置(31，32)，所述框架(2)被预先设置成可被启动，以便在第一位置(p1)与第二位置(p2)之间在纸箱的定位站(1)以及装盒机(ma)的进入线路(la)上方平移，在所述第一位置(p1)中，框架(2)位于等待位置(r)上方，在所述等待位置(r)中，提升装置(8)不时地将盒的组(b)提升超过纸箱(c)的敞开的上表面(i)(参见图2a，2b，3a，3b)，在所述第二位置(p2)中，框架(2)位于装盒机(ma)的进入线路(la)上方(参见图3c，3d)，所述夹持装置(31，32)被安装并且预先设置于框架(2)上，以便可被启动以在盒的组(b)的两个端部(b1，b2)处夹持和保持盒的组(b)以及释放盒的组(b)。

特别地，夹持装置(31，32)在框架(2)上被预先设置成使得，当框架(2)处于等待位置(r)上方的第一位置(p1)中时，可被启动以在盒的组(b)被提升装置(8)提升至等待位置(r)中之后在盒的组(b)的两个端部(b1，b2)处夹持和保持盒的组(b)(参见例如图3a，3b和4c)，并且还被预先设置成使得，当框架(2)处于进入线路(la)上方的第二位置(p2)中时，被启动以将盒的组(b)释放至进入线路(la)中(参见例如图3c，3d和4d)。

按这种方式，传递装置(d)能够夹持和保持被提升装置(8)不时地提升至纸箱(c)上方的等待位置(r)中的盒的组，然后将所述组传递至装盒机(ma)的进入线路(la)，然后将所述组释放至进入线路(la)中。

这些操作被迅速地且有效地执行，并且由于夹持装置作用于组的两个端部，所以所述组的盒进一步保持彼此紧凑。

例如，在纸箱(c)上方的等待位置(r)中的盒的组的上述提升装置(8)优选地可以根据以同一申请人的名义的欧洲专利申请第ep2.671.808号中所描述的制造，并且包括一系列可竖直地移动的杆，以便能够穿过存在于纸箱(c)的底壁(cb)中的孔(f)并且因此将存在于其中的盒的组(b)向上推动并且提升超过敞开的上表面(i)，以及不时地将盒的组定位于等待位置(r)中，以使得它们可以被从框架和夹持装置传递至装盒机的进入线路。

在附图中所示的本发明的传递装置(d)的优选实施例中，夹持装置(31，32)包括前夹持构件(31)和后夹持构件(32)，前夹持构件(31)被设置成用于在进入线路(la)的近侧在盒的组(b)的第一端部(b1)处夹持和保持盒的组(b)，而后夹持构件(32)被设置成用于在进入线路(la)的远侧在盒的组(b)的第二端部(b2)处夹持和保持盒的组(b)。

特别地，后夹持构件(32)被预先设置于框架(2)上，以便可相对于前夹持构件(31)远离地和接近地平移，以便能够增大或减小其相互距离。

该设计对于使得能够在盒的组的两个端部处夹持和保持盒的组特别地有利。

实际上，当框架(2)平移至第一位置(p1)中时，后夹持构件(32)首先可相对于前夹持构件(31)远离地平移，以便与前夹持构件(31)保持大于存在于纸箱(c)中的盒的组(b)的长度的距离，以使得当盒的组(b)被提升装置(8)提升至等待位置(r)中时，盒的组(b)位于后夹持构件(32)与前夹持构件(31)之间，之后后夹持构件(32)可相对于前夹持构件(31)接近地平移以便减小其相互距离，以便能够在组(b)的两个端部(b1，b2)处将盒的组(b)夹持和限制至彼此并且在框架(2)之后从第一位置(p1)平移至进入线路(la)上方的第二位置(p2)期间稳定地维持盒的组(b)。

按这种方式，所述组的盒将在其被传递至装盒机(ma)的进入线路(la)期间保持彼此紧凑。

在另一个有利的细节中，前夹持构件(31)在框架(2)上被预先设置成可相对于框架(2)升高和降低。

按这种方式，当框架(2)平移至所述第二位置(p2)中以便将保持于后夹持构件(32)与前夹持构件(31)之间的盒的组(b)传递于进入线路(la)处时，前夹持构件(31)升高以便能够释放盒的组(b)的第一端部(b1)，以使盒的组(b)之后能够沿着进入线路(la)前进。

实际上，装盒机(ma)的进入线路(la)通常设置有推动器构件(9)，所述推动器构件(9)可被启动以呈现升高的位置(在图3d中可见)以及降低的位置(例如参见图3b，其中推动器构件(9)不可见，因为它处于皮带(7)下方的位置中)，并且当处于升高的位置中时，推动器构件(9)用来在盒的组被释放于进入线路(la)上之后组成盒的组的第二端部(b2)的后抵接件，以及在盒通过皮带(7)相继地前进期间伴随盒，从而防止它们向后倾斜。

为了使盒在被释放于进入线路(la)上之后保持相互紧凑，传递装置(d)还包括稳定杆(33)，所述稳定杆(33)在框架(2)上被预先设置成布置于前夹持构件(31)与后夹持构件(33)之间。

特别地，稳定杆(33)在框架(2)上被预先设置成可在升高的位置(ps)与降低的位置(pa)之间运动。

更详细地，稳定杆(33)在框架(2)处于第一位置(p1)中时被维持于升高的位置(ps)中并且直至当框架(2)平移至第二位置(p2)中以便将盒的组(b)传递至进入线路(la)中时(参见例如图3b，4c)，而稳定杆(33)在框架(2)处于其中盒的组被释放至进入线路(la)上的第二位置(p2)中时降低至降低的位置(pa)中(参见例如图3c，3d和4d)，以便抵接进入线路(la)中的盒的组(b)，以使得当前夹持构件(31)升高时，稳定杆(33)使盒(a)保持就位并且在进入线路(la)中彼此紧凑。

例如，根据图中所示的实施例，前夹持构件(31)和后夹持构件(32)可以由具有叉形下部部分的板组成，稳定杆(33)被预先设置于框架(2)上并且具有的长度使得通过其末端插入于夹持构件(31，32)的板的下部部分的叉之间。

夹持构件的该特定实施例还使得推动器构件(9)能够在进入升高的位置中之后在后夹持构件(32)的叉形部分之间穿过而抵接盒的组的上游的端部(盒的组的第二端部(b2))；按这种方式，不存在所述盒在其被定位于进入线路(la)中期间可能向后翻到的可能性。

在另一个以及其它有利的方面中，传递装置(d)可以设置有盒的倾斜装置(附图中未示出)，所述倾斜装置被预先设置成使盒在被定位于进入线路(la)上之后以向前倾斜的方式倾斜，亦即使得盒沿其的沿着进入线路(la)的随后的前进的方向相对于皮带呈现具有锐角的取向。

该设计(亦即倾斜装置的存在)是特别地有利的，因为它使得能够将具有特定取向的盒布置于对于装盒机的用于将盒打开至全容积的相继的工作站来说最佳位置中。

纸箱(c)的上述定位站(1)包括：安放平面(10)；纸箱(c)的输送装置(11)，所述输送装置(11)用于以敞开的上表面(i)在所述安放平面(10)上方的方式输送纸箱(c)；以及纸箱(c)的维持装置(14，15)，所述维持装置(14，15)用于使纸箱(c)停止并且保持纸箱(c)在停止位置(pr)中停止于安放平面(10)上，以使得提升装置(8)可以提升盒的组(b)，其中纸箱(c)在安放平面(10)上维持稳定地固定。

特别地，安放平面(10)可以包括狭槽(17)，用于使存在于纸箱(c)中的盒的组(b)的提升装置(8)的杆能够通过。

纸箱(c)的维持装置(14，15)包括至少抵接臂(14)，所述抵接臂(14)可根据竖直轴线旋转地运动，可被围绕其轴线启动旋转以便相对于安放平面(10)横向地布置，以构成用于使纸箱(c)停止于安放平面(10)上的停止位置(pr)中的止动抵接件。

纸箱(c)的维持装置(14，15)可以进一步包括抽吸装置(15)，所述抽吸装置(15)在存在于安放平面(10)中的特定狭槽(16)处预先设置于安放平面(10)下方的降低的位置中。

抽吸装置(15)在纸箱(c)已经停止于停止位置(pr)中之后可运动至升高的位置中以便被定位于狭槽(16)处，以抵接纸箱(c)的底壁(cb)并且因此将纸箱(c)保持于安放平面(10)上的停止位置(pr)中。

传递装置(d)进一步包括纸箱(c)的止动元件(19)，止动元件(19)在其中纸箱(c)的维持装置(14，15)使纸箱(c)停止的停止位置(pr)的上游位于安放平面(10)上，止动元件(19)被预先设置成使由输送装置(11)朝向安放平面(10)相继地输送的纸箱在等待停在停止位置(pr)中的纸箱(c)被完全地清空时停止。

这些止动元件(19)例如可以由空转辊组成，所述空转辊被布置成使得其旋转轴线横向于且垂直于输送装置(11)将纸箱输送于安放平面上所采用的方向。

输送装置(11)例如可以由彼此平行地布置的成对的皮带组成。

传递装置(d)进一步设置有盒的组(b)的容纳折板(u)的抵接装置(6)，所述抵接装置(6)在一定的位置中在与进入线路(la)相对的侧上预先设置于纸箱(c)的停止位置(pr)处，以便能够抵接和保持被提升装置(8)提升至纸箱(c)的敞开的上表面(i)上方的等待位置(r)中的盒的组(b)的容纳折板(u)的接片(u2)。

在盒的组(b)已经被传递至装盒机(ma)的进入线路(la)之后，抵接装置(6)可运动以便将容纳折板(u)运送至卸载站(参见例如图4c，4d，4e，4f)。

例如，在附图中所示的特定实施例中，抵接装置(6)包括可沿着滑动引导件(61)运动的载架(60)以及安装于载架(60)上的抽吸夹持装置(62)(参见例如图3c)。

为了便于通过抽吸夹持装置(62)夹持容纳折板(u)的接片(u2)，框架(2)在夹持装置(31，32)已经在盒的组(b)的两个端部(b1，b2)处夹持盒的组(b)之后并且在朝向进入线路(la)上方的第二位置(p2)平移之前框架(2)可以朝向抽吸夹持装置(62)略微地缩回和移动，从而使盒的组(b)相对于容纳折板(u)缩回，容纳折板(u)然后将通过摩擦力朝向抽吸夹持装置(62)向后移动，从而便于抽吸夹持装置(62)对接片(u2)的夹持。

如前面所展示的，本发明的另一个方面在于提供一种用于包装泡罩包装的装盒机，所述装盒机关于泡罩包装的供给线路(lc)与进入线路(la)之间的相互的预先设置具有特定布局，所述进入线路(la)接收扁平盒，一旦所述扁平盒被打开，泡罩包装就将被插入至所述扁平盒中。

该特定布局使装盒机能够被提供并且配备有前面所描述的传递装置。

例如在图2a，2b，2c和3a中示出装盒机的、关于泡罩包装的供给线路(lc)以及盒的进入线路(la)的相互布置的特定布局，以及传递装置(d)的存在和布置。

在该布局的基础上，装盒机(ma)包括：

进入线路(la)，扁平盒(a)要被定位于所述进入线路(a)中，以使扁平盒(a)相继地朝向用于将盒打开至全容积的工作站前进；

泡罩包装的供给线路(lc)，泡罩包装要被插入于已打开的盒中，供给线路(lc)与进入线路(la)侧接地布置并且具有比进入线路(la)大的延伸和展开，

其中供给线路(lc)平行于进入线路(la)布置并且相对于进入线路(la)布置于升高的水平处，以便在进入线路(la)的起点的上游并且在供给线路(lc)的一部分下方确定操作空间(s)，

装盒机(ma)包括根据本发明所述的以及如在前面所描述的传递装置(d)，其中传递装置(d)的纸箱的定位站(1)布置于操作空间(s)处并且传递装置(d)的框架(2)被预先设置成可平行于供给线路(lc)平移。

通过该特定布局，盒的组的从纸箱中出来的提升操作以及之后的传递组至进入线路，在装盒机(ma)的外部框架(e)的内部(参见图2a)并且在操作员完全地可见的且可监视的位置中进行，操作员处于外部框架(e)的外部的完全安全的位置中。

根据该特定布局，传递装置(d)在操作空间(s)中被定位成使得纸箱的定位站(1)的安放平面(10)处于比供给线路(lc)和定位站(1)的输送装置(11)低的高度处，以便将容纳盒的组(b)的纸箱输送至安放平面(10)，并且相对于供给线路(lc)横向地布置以便相对于供给线路(lc)沿横向的且垂直的方向将纸箱输送于安放平面(10)上。

可以从外部框架(e)突出的唯一的部分为与纸箱的输送装置(11)的初始部分有关的部分，在完全安全的状态下，操作员可以将容纳盒的纸箱布置并且安放于所述部分上，其中上表面敞开。

输送装置(11)可以被预先设置并且具有一定的延伸，以便在盒的组被清空之后从安放平面(10)朝向卸载站(其位于装盒机(ma)的与操作员将纸箱放置于输送装置(11)上所处的点相对的侧上)传递纸箱，从而将空纸箱传送于供给线路(lc)下方和之外。

已经通过非限制性示例描述了上文，并且任何技术功能变形都被认为落入以下权利要求的保护范围内。