用于输送带工件隔断的气动装置及处理工件方法与流程

本发明属于自动化加工设备技术领域，尤其是涉及一种用于输送带工件隔断的气动装置及处理工件方法。

背景技术：

气动元件通过气体的压强或膨胀产生的力来做功的元件，即将压缩空气的弹性能量转换为动能的机件。如气缸、气动马达、蒸汽机等。气动元件是一种动力传动形式，亦为能量转换装置，利用气体压力来传递能量；气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。介质为空气，较之液压介质来说不易燃烧，故使用安全。

在中国专利文献cn206689813u中，公开了一种工件定位输送系统，包括滚轮输送装置，还包括用于引导物料输送方向的导向装置、用于将物料从滚轮输送装置推下的气动推料装置，导向装置和气动推料装置均设置于滚轮输送装置且气动推料装置布置于导向装置的一端。

但是，上述技术方案中的工件定位输送系统在实际使用过程中还是存在不理想的地方，尤其是对于圆形工件，需要供机械手抓取的情况下，上述技术方案在实际工作中会出现两个以上工件同时到达指定位置的情况，造成机械手抓取时撞机损坏。

本

技术实现要素：

本本发明要解决的技术问题是提供一种用于输送带工件隔断的气动装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，该用于输送带工件隔断的气动装置，包括有输送带，在所述输送带的侧面设置有第一气缸组件和第二气缸组件；所述第一气缸组件具有第一隔档杆和第一磁性开关，所述第二气缸组件具有第二隔档杆和第二磁性开关，所述第一气缸组件伸出的第一隔档杆与所述第二气缸组件伸出的第二隔档杆之间具有间隙；在所述第一气缸组件和第二气缸组件之间组件设置有光电感应开关；工件从所述输送带的一端输送至另一端，且在所述输送带的另一端设置有挡块，所述挡块内安装有接近开关。

在上述技术方案中，输送带变频器控制运行速度，速度可根据需要调整；结构简单，成本低；气缸组件加装有磁性开关，用于检测隔档杆位置；还加装气动电磁阀，用于控制气缸动作；挡块内安装有接近开关，用于检测工件是否到达指定位置；实现了圆形工件的单个输送定位，供机械手准确抓取，从而实现上料自动化。

优选的，根据权利要求1所述的用于输送带工件隔断的气动装置，其特征在于，所述挡块为v型，输送带尾部固定有v型挡块，用于定位单个工件停留位置。

优选的，所述第一气缸组件和第二气缸组件均安装在固定板上，所述固定板设置在所述输送带的侧面。

优选的，所述第一气缸组件和第二气缸组件均通过螺栓固定在所述固定板上，且所述固定板上用于安装所述第一气缸组件和第二气缸组件的安装孔沿所述输送带方向设置，且有一定长度。

气缸组件安装在固定板上，设置安装孔，相对位置可根据不同工件直径调整，用于控制单个工件进入组件中间。

优选的，所述光电感应开关设置有两个，光电感应开关形成对射光路；所述光电感应开关设置在两气缸组件中间。

优选的，所述输送带设置在输送槽内，沿所述输送槽定向移动，工件放置在所述输送带上，随所述输送带在所述输送槽内单向移动。

优选的，该气动装置还具有底座，用于支撑所述输送槽和输送带。

本发明还提供一种采用气动装置进行输送工件隔断的处理方法，包括以下步骤：

（1）通电启动：通电启动后，接近开关检测到指定位置无工件到达，自动启动输送带，工件随输送带单向流动，光电感应开关对射光路畅通，检测到无工件，延时；

（2）工件摆放：第二气缸组件伸出第二隔挡杆，第二气缸组件中的第二磁性开关检测隔档杆伸出到位，第一气缸组件中的第一隔档杆缩回放行，工件顺利流至第一气缸组件和第二气缸组件中间位置；

（3）工件加工：光电感应开关对射光路被阻挡，检测到有工件，第一气缸组件中的第一隔档杆伸出，第一气缸组件中的第一磁性开关检测第一隔档杆伸出到位，第二气缸组件的第二隔挡杆缩回放行，工件顺利流出气缸组件后；

（4）工件抓取：光电感应开关对射光路畅通，检测到无工件，工件流至尾部v型挡块中心，接近开关检测到工件到达指定位置，输送带暂停停止运行，定位好的工件被机械手或人工抓取走。

优选的，所述步骤（1）中的延时为2秒。

附图说明

下面结合附图和本本发明的实施方式进一步详细说明：

图1是本发明用于输送带工件隔断的气动装置的剖面结构示意图；

图2是本发明用于输送带工件隔断的气动装置的立体结构示意图；

图3是本发明采用气动装置进行输送工件隔断的处理方法的流程结构示意图；

其中：1-输送带；101-输送带的一端；102-输送带的另一端；2-工件；3-固定板；301-安装孔；4-第一气缸组件；401-第一隔档杆；402-第一磁性开关；5-第二气缸组件；501-第二隔档杆；502-第二磁性开关；6-光电感应开关；7-挡块；8-接近开关；9-输送槽；10-底座。

具体实施方式

如图1、2所示，本发明的用于输送带工件隔断的气动装置，包括有输送带1，在所述输送带1的侧面设置有第一气缸组件4和第二气缸组件5；所述第一气缸组件4具有第一隔档杆401和第一磁性开关402，所述第二气缸组件5具有第二隔档杆501和第二磁性开关502，所述第一气缸组件4伸出的第一隔档杆401与所述第二气缸组件5伸出的第二隔档杆501之间具有间隙；在所述第一气缸组件4和第二气缸组件5之间组件设置有光电感应开关6；工件从所述输送带1的一端101输送至另一端102，且在所述输送带的另一端102设置有挡块7，所述挡块7内安装有接近开关8。

所述挡块为v型；第一气缸组件4和第二气缸组件5均安装在固定板9上，所述固定板9设置在所述输送带1的侧面。

所述第一气缸组件4和第二气缸组件5均通过螺栓固定在所述固定板9上，且所述固定板9上用于安装所述第一气缸组件4和第二气缸组件5的安装孔901沿所述输送带1方向设置，且有一定长度，便于调整第一气缸组件4和第二气缸组件5之间的间隙。

在本发明中，光电感应开关6设置有两个，在两气缸组件中间，输送带1设置在输送槽10内，沿所述输送槽10定向移动，工件放置在所述输送带1内，随所述输送带1在所述输送槽10内单向移动。

该气动装置还具有底座11，用于支撑所述输送槽10和输送带1。

使用时，工件输送方向如图1箭头所述：

（1）通电启动：通电启动后，接近开关检测到指定位置无工件到达，自动启动输送带，工件随输送带单向流动，光电感应开关对射光路畅通，检测到无工件，延时2秒；

（2）工件隔挡：第二气缸组件伸出第二隔挡杆，第二气缸组件中的第二磁性开关检测隔档杆伸出到位，第一气缸组件中的第一隔档杆缩回放行，工件顺利流至第一气缸组件和第二气缸组件中间位置；

（3）工件分离：光电感应开关对射光路被阻挡，检测到有工件，第一气缸组件中的第一隔档杆伸出，第一气缸组件中的第一磁性开关检测第一隔档杆伸出到位，第二气缸组件的第二隔挡杆缩回放行，工件顺利流出气缸组件；

（4）工件定位：光电感应开关对射光路畅通，检测到无工件，工件流至尾部v型挡块中心，接近开关检测到工件到达指定位置，输送带暂停运行，定位好的工件被机械手或人工抓取走。

以上显示和描述了本本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本本发明精神和范围的前提下，本本发明还会有各种变化和改进，例如对于安装在底座上各个部件的位置做一些调整，这些变化和改进都落入要求保护的本本发明范围内。本本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。