一种滑撬自动锁紧装置及输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车生产技术领域，尤其涉及一种滑撬自动锁紧装置及输送装置。
【背景技术】
[0002]随着工业现代化的发展，对输送机功能需求也越来越多，在汽车制造等行业中，常常需要一些地面柔性输送系统以提高制造过程的现代化程度，滑撬式输送机能满足汽车制造的涂装、总装、焊装等生产过程的这些特殊需要，其优势是板式输送机和链式输送机无法替代的。滑撬输送系统是由多种标准单元模块组合成的复杂的组合式输送系统，其输送物件的撬体依靠托滚或链条的摩擦力实现前进，后退，平移，举升、积放和旋转的功能，广泛应用于汽车的油漆、总装、焊接等生产过程及其它许多地面输送系统中，输送系统包括:滑撬、滚床等。现有滑撬定位夹紧方式为:下工序完成车身焊接后，手动将滑撬推回上工序，到达预定位置后，按动气控开关，通过气缸动作夹紧滑撬。存在操作繁琐、容易出现误夹紧等问题。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型要解决的一个技术问题是提供一种滑撬自动锁紧装置，能够解决上述的问题。
[0004]—种滑撬自动锁紧装置，包括:气源、气动夹紧装置、第一电磁阀、控制开关、接近开关、第二电磁阀和控制单元；所述气源通过气路与所述气动夹紧装置连接；在所述气路中设置所述第一电磁阀和所述第二电磁阀，所述控制开关与所述第一电磁阀电连接，所述控制单元分别与所述接近开关和所述第二电磁阀电连接；其中，在滑撬触发所述控制开关的状态下，所述第一电磁阀接通所述气路；在所述接近开关检测到所述滑撬时向所述控制单元发送检测信号，所述控制单元控制所述第二电磁阀接通所述气路。
[0005]根据本实用新型的一个实施例，进一步的，在滑撬的底部设置上挡块；其中，由所述上挡块触发所述控制开关。
[0006]根据本实用新型的一个实施例，进一步的，在滚床上设置滑撬挡块；其中，所述滑撬挡块用于与所述上挡块接触，限制所述滑撬的运行。
[0007]根据本实用新型的一个实施例，进一步的，所述接近开关安装在所述滑撬挡块上；其中，在所述接近开关检测到所述上挡块时向所述控制单元发送检测信号。
[0008]根据本实用新型的一个实施例，进一步的，所述控制开关安装在所述滚床上。
[0009]根据本实用新型的一个实施例，进一步的，沿所述滑撬被推回到上工序的运行方向，所述控制开关设置在所述接近开关的前方。
[0010]根据本实用新型的一个实施例，进一步的，沿所述气路中压力气体的输送方向，在所述气路中所述第一电磁阀相对于所述第二电磁阀设置在上游。
[0011]根据本实用新型的一个实施例，进一步的，还包括:指示灯；所述指示灯与所述控制单元电连接。
[0012]—种输送装置，包括:滑撬、滚床、如上所述的滑撬自动锁紧装置。
[0013]本实用新型的滑撬自动锁紧装置及输送装置，解决了滑撬定位不准确，且需要手动按动气控开关来夹紧定位滑撬的问题，采用开关装置串联控制的方式控制夹紧装置，既能达到准确定位、自动夹紧的效果，同时又能避免误操作导致的错误夹紧。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为根据本实用新型的滑撬自动锁紧装置的一个实施例的结构示意图；
[0016]图2为根据本实用新型的滑撬自动锁紧装置的一个实施例的电路示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面参照附图对本实用新型进行更全面的描述，其中说明本实用新型的示例性实施例。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合各个图和实施例对本实用新型的技术方案进行多方面的描述。
[0018]下文为了叙述方便，下文中所称的“左”、“右”、“上”、“下”与附图本身的左、右、上、下方向一致。“前端”、“后端”或“末端”等为附图本身的左、右。本实用新型中“第一”、“第二”等为描述上加以区别，并没有其它特殊的含义。
[0019]如图1、2所示，本实用新型提供一种滑撬自动锁紧装置，包括:气源10、气动夹紧装置5、第一电磁阀6、控制开关11、接近开关3、第二电磁阀8和控制单元(图中未画出)。气源10通过气路9与气动夹紧装置5连接。在气路9中设置第一电磁阀6和第二电磁阀8，控制开关11与第一电磁阀6电连接，控制单元分别与接近开关3和第二电磁阀8电连接。在滑撬触发控制开关11的状态下，第一电磁阀6接通气路9。在接近开关3检测到滑撬时向控制单元发送检测信号，控制单元控制第二电磁阀8接通气路9。
[0020]在一个实施例中，第一电磁阀6可以为单通电磁阀，也可以为其它类型的电磁阀或电动阀。控制开关11可以为多种开关，例如继电器开关、光电开关等。第一电磁阀6通过控制开关11连接到电源，在滑撬触发控制开关11的状态下，控制开关11接通第一电磁阀6与电源之间的电路，使第一电磁阀6得电，接通气路9。
[0021]第二电磁阀8可以为单通电磁阀，也可以为其它类型的电磁阀或电动阀，控制单元可以为单片机、单板机、PLC等，也可以为集成电路并与第二电磁阀8集成为电气控制转换开关。接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作。在接近开关3检测到滑撬时向控制单元发送检测信号，控制单元控制第二电磁阀8接通气路9。
[0022]当第一电磁阀6和第二电磁阀8都接通气路9时，气源10输出的压力气体通过气路9输入气动夹紧装置5，气动夹紧装置5包括气缸和执行机构，通过气缸驱动执行机构夹紧滑撬。气动夹紧装置5可以为现有技术中的多种用于限制滑撬运行以及进行制动的气动夹紧装置。
[0023]在一个实施例中，在滑撬1的底部设置上挡块7，由上挡块7触发控制开关11。在滚床2上设