一种用于编绞机的绞框输送升举及转动装置的制作方法

本发明涉及纺织成绞技术领域，尤其涉及一种用于编绞机的绞框输送升举及转动装置。

背景技术：

现在国内外纺织行业丝线成绞后，几乎全部都是采用人工编绞的方式，现有人工编绞的动作，其包括：

1、送底线，操作工用一只手将从丝饼拉出的丝线从等待成绞的绞框中心，并且从丝线的底部始端穿过至末端。

2、钩底线，操作工用另一只手的手指，按照成绞机在绞框上分出的丝线之间的间隙，插入间隙，并钩出底线，使底线在丝线上方的手指上形成。

3、操作工将底线头在末端处回绕并穿过上述步骤2)中钩出的底线形成的圈。

4、将底线头拉回至始端，将底线头和从始端底部始端进入的底线打结，并剪断。

5、重复上述动作，将绞框中其他部位的丝线按照上述步骤循环动作。

按照上述人工编绞的方式，平均每个编绞工每天编绞的绞框非常有限，生产效率十分低下，不能满足下道工序的需要，人工生产成本也相应提高。因此，纺织技术领域不断地再研发自动化进行编绞的编绞机。

国家知识产权局于2018年05月18日公开了公开号为cn108049019a，名称为一种自动编绞机的发明专利，公开了一种自动编绞机，包括将线缠绕成束的缠绕机构，将缠绕线头、内层线头和外层线头进行打结的自动打结器，线框和动力系统，动力系统驱动线框在缠绕机构下轴向递进运动且绕轴旋转运动；缠绕机构将线束分道缠绕；缠绕完毕后将缠绕线头、内层线头和外层线头经自动打结器进行打结。本发明通过提供了缠绕机构能够通过一根线就完成分道缠绕的工作，采用了单线链式线迹进行缠绕，完全实现了自动缠绕的功能，同时形成的绞线在后工序中能够一剪开线。通过自动打结器即可实现对外层线头、内层线头和缠绕线头的打结，实现了仿生手打结的方式，有效解决了打结难的问题。

上述现有技术是从线框（即绞框）放置到机器上以后再进行编绞，绞框包括六边形木质边框，穿过六边形木质边框设置有中心轴，中心轴的一端设置有滚轮；还包括残绕在六边形木质边框上的线绞。

国家知识产权局于2015年08月19日公开了公开号为cn204570145u，名称为一种成绞机的纱线框连接座的发明专利，公开了一种成绞机的纱线框连接座，包括内部均成中空的连接部和锁紧部，连接部包括环形体和固定壁组，多组固定壁组等距间隔设置在环形体的外侧壁上，且相邻固定壁组的外侧壁通过加强连接片相固定，每组固定壁组包括一个长固定壁和一个短固定壁，长固定壁和短固定壁相互平行，且长固定壁和短固定壁上相同的位置均设有通孔，锁紧部为一个环形套圈，环形套圈的外侧壁上沿周向设有一道连接缝，环形套圈的外侧壁上沿轴向还设有一道锁紧缝，锁紧缝与连接缝的中部连通，且锁紧缝向远离连接部的一端延伸，锁紧缝的两侧还设有供螺栓贯穿的通孔。

目前的自动编绞机，其工作过程都是从绞框放置到规定位置以后才开始自动化的。而绞框的安装座也没有解决如何将绞框进行运输、升举及转动的问题。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提出了一种用于编绞机的绞框输送升举及转动装置，旨在解决无法将绞框进行运输升举行和转动、无法对绞框的放置位置进行调节的问题。通过本发明，能够平稳地将绞框运输至特定的位置，同时将绞框的放置位置进行调节，然后向上升举，再进行转动，从而满足后续编绞工作。

绞框，包括六边形木质边框，穿过六边形木质边框设置有中心轴，中心轴的一端设置有滚轮；还包括残绕在六边形木质边框上的线绞。

本发明通过以下技术方案来实现的:

一种用于编绞机的绞框输送升举及转动装置，其特征在于：包括绞框输送装置、绞框升举装置和绞框转动装置。

所述绞框输送装置包括设置在皮带输送机架上的传送带机构，所述传送带机构包括输送带以及与输送带连接的皮带输送减速机和皮带输送电机；所述传送带机构还包括沿输送带输送方向设置的导向槽，所述导向槽位于所述输送带的一侧，所述输送带的另一侧设置有一竖直设置的规整斜板；所述导向槽与所述输送带平行；且所述导向槽所在高度高于所述输送带所在高度；导向槽末端处还竖直设置有一规整夹板；所述规整夹板在规整气缸的带动在水平方向运动。

所述绞框升举装置包括设置在气缸安装板上的两个气缸，分别为气缸ⅰ和气缸ⅱ；所述气缸ⅰ上连接有气缸导杆ⅰ，所述气缸导杆ⅰ的端部连接有气缸导杆连接板ⅰ，所述气缸导杆连接板ⅰ的上表面设置有托架ⅰ，所述托架ⅰ上连接一绞框升举手指气缸安装板，所述绞框升举手指气缸安装板上设置绞框升举手指气缸，所述绞框升举手指气缸连接两个夹紧臂，所述夹紧臂的端部连接有夹紧手指；所述气缸ⅱ上连接有气缸导杆ⅱ，所述气缸导杆ⅱ的端部连接气缸导杆连接板ⅱ，所述气缸导杆连接板ⅱ上垂直设置托架ⅱ，所述托架ⅱ上连接有薄型气缸安装板，所述薄型气缸安装板上连接有薄型气缸，所述薄型气缸连接定位柱销；所述定位柱销沿水平方向设置。

所述绞框转动装置包括绞框转动伺服电机，所述绞框转动伺服电机依次连接绞框转动伺服电机减速器和联轴器，所述联轴器上设置有带座轴承，所述带座轴承连接花齿轴，所述花齿轴的端部套有花齿轮。

本发明输送带为皮带输送带，输送带的长度为240～250cm；在输送带10～70cm处设置有导向槽。

本发明所述规整夹板的底部两侧连接规整导杆支架，所述规整导杆支架套在规整导杆上；所述规整导杆之间为l形，l形的一端连接所述规整夹板的底部一侧，l形的另一端所在边穿过所述规整导杆。

所述规整夹板的底部中央通过规整气缸轴连接板连接规整气缸轴，规整气缸轴连接规整气缸。

所述规整导杆支架通过螺栓连接导向轴套，导向轴套与规整导杆间隙配合。导向轴套的作用是起到滑动轴承的作用，主要靠平滑面支撑规整导杆，使得规整导杆支架所连接的规整夹板沿着规整导杆滑动时摩擦减小。

规整夹板的高度为20cm，即以输送带为平面，所述规整夹板的高度为10cm。

本发明的导向槽依次连接方管连接板、矩形型材、直角方管和连杆，所述连杆连接所述皮带输送机架。其连接方式为螺母螺栓连接。选用型材便于调节导向槽的安装位置。

本发明规整导杆的一端通过螺栓和所述皮带输送机架连接，所述规整导杆的另一端通过轴肩和螺母与规整气缸安装板连接；所述规整气缸连接在所述规整气缸安装板上。

本发明导向槽采用pvc材料制成，所述导向槽的内部凹陷成v型；所述导向槽的内部凹陷的宽度为35~60mm；所述导向槽的内部凹陷的深度为40~60mm。绞框的滚轮在导向槽内运动，滚轮的厚度与导向槽的凹陷的宽度相差1~3cm，这个范围既能保证绞框在输送的过程中偏移的位移不会过大，又能保证滚轮在导向槽内运动不会卡住，运动时具有一定的活动空间。

本发明导向槽位于所述输送带竖直上方15～25cm处。即以输送带为平面，所述导向槽的高度为15～25cm。

本发明规整斜板通过多个方管与所述皮带输送机架连接。规整斜板采用pvc制成，规整斜板的高度在竖直方向上的高度为20cm。即以输送带为平面，所述规整斜板的高度为10cm。

本发明的工作过程为：绞框包括两个六边形的底面，还包括六个矩形的侧面。将绞框放置到输送带上，其中一个矩形侧面置于输送带上。绞框一个底面所在端有滚轮，滚轮放置在导向槽内部；绞框的另一个底面被限定在规整斜板内侧，该内侧是指位置输送带的一侧。启动皮带输送电机和皮带输送减速机，输送带动绞框沿着输送带移动，滚轮在导向槽内移动，规整斜板限定了绞框不位移太多的位置。滚轮移动至导向槽的末端时，规整气缸带动规整导杆在水平方向移动，从而带动规整夹板在水平放线移动，移动的范围为0~3cm，将绞框与输送带的边缘移动至平行，便于后于的绞框升举。

进一步地，本发明的输送带的末端连接有暂存料机构。在编绞完成后运送至暂存料机构进行暂放，暂存料机构包括一个向下的斜板和与斜板连接的平板。

绞框升举装置，包括设置在气缸安装板上的两个气缸，分别为气缸ⅰ和气缸ⅱ；所述气缸ⅰ上连接有气缸导杆ⅰ，所述气缸导杆ⅰ的端部连接有气缸导杆连接板ⅰ，所述气缸导杆连接板ⅰ的上表面设置有托架ⅰ，所述托架ⅰ上连接一绞框升举手指气缸安装板，所述绞框升举手指气缸安装板上设置绞框升举手指气缸，所述绞框升举手指气缸连接两个夹紧臂，所述夹紧臂的端部连接有夹紧手指；所述气缸ⅱ上连接有气缸导杆ⅱ，所述气缸导杆ⅱ的端部连接气缸导杆连接板ⅱ，所述气缸导杆连接板ⅱ上垂直设置托架ⅱ，所述托架ⅱ上连接有薄型气缸安装板，所述薄型气缸安装板上连接有薄型气缸，所述薄型气缸连接定位柱销；所述定位柱销沿水平方向设置。

气缸ⅰ和气缸导杆ⅰ均连接在托架ⅰ上，气缸ⅱ和气缸导杆ⅱ均连接在托架ⅱ上，气缸导杆ⅰ通过螺纹连接于气缸导杆连接板ⅰ。气缸导杆连接板ⅰ的上表面通过螺栓连接托架ⅰ，托架ⅰ通过螺栓连接绞框升举手指气缸安装板，绞框升举手指气缸安装板通过螺栓绞框升举手指气缸，绞框升举手指气缸通过螺栓连接两个夹紧臂，夹紧臂的端部通过螺栓连接夹紧手指；气缸导杆ⅱ通过螺纹连接气缸导杆连接板ⅱ，气缸导杆连接板ⅱ通过螺栓连接托架ⅱ，定位柱销通过螺纹连接薄型气缸。

本发明还设置有升杆ⅰ和升杆ⅱ；所述升杆ⅰ一端与直线滑动轴承相对滑动，另一端连接在托架ⅰ上；所述升杆ⅱ一端与直线滑动轴承相对滑动，另一端连接在托架ⅱ上。

还包括圆柱齿条ⅰ和圆柱齿条ⅱ，所述圆柱齿条ⅰ一端连接在托架ⅰ上，另一端与直线滑动轴承相对滑动，且与同步齿轮ⅰ啮合；所述圆柱齿条ⅱ一端连接在托架ⅱ上，另一端与直线滑动轴承相对滑动，且与同步齿轮ⅱ啮合；所述同步齿轮ⅰ和同步齿轮ⅱ分别设置在同步齿轮轴的两端；且所述同步齿轮轴套在带座轴承上，带座轴承与横向调节耳连接。

本发明的托架ⅰ的上表面设置有向内的凹陷，所述凹陷为弧状。本发明的托架ⅱ的上表面设置有向内的凹陷，所述凹陷为弧状。托架ⅰ的凹陷与绞框滚轮的圆弧面匹配；托架ⅱ的的凹陷与绞框的中心轴圆弧面匹配。

本发明的托架ⅰ和托架ⅱ的凹陷的两侧分别设置有两个轴承主轴，每个轴承主轴上套有滚子轴承；所述轴承主轴和所述滚子轴承之间有弹性挡圈。

本发明还设置有轴承主轴盖板ⅰ和轴承主轴盖板ⅱ，所述轴承主轴盖板ⅰ和轴承主轴盖板ⅱ通过六角螺栓将轴承主轴分别固定在托架ⅰ和托架ⅱ的上表面。轴承主轴盖板ⅰ和轴承主轴盖板ⅱ的作用是限制轴承主轴的自由度。

本发明的薄型气缸安装在薄型气缸安装板上，所述薄型气缸安装板垂直设置在所述托架ⅱ上。薄型气缸的作用是对定位柱销施加作用力。定位柱销能够抵住绞框的中心轴。

定位销柱是在型气缸的推动下在方向上来回移动。

本发明的绞框升举手指气缸和夹紧臂通过六角螺栓连接；所述夹紧臂与所述夹紧手指通过六角螺栓连接。

本发明的夹紧手指的内侧为弧状凹陷。该弧状凹陷与绞框的滚轮表面相匹配。

本发明的气缸导杆连接板ⅰ和托架ⅰ通过六角螺栓连接。本发明的托架ⅱ通过六角螺栓与所述气缸导板连接板ⅱ固定。

本发明的工作流程为：绞框的滚轮置于托架ⅰ的上表面，托架ⅰ的上表面还设置有夹紧手指，托架ⅰ的上表面能够对滚轮进行支撑，夹紧手指在绞框升举手指气缸的带动下，能够将滚轮的圆弧面进行抱紧。绞框的另一端的中心轴置于托架ⅱ的上表面，托架ⅱ的上表面设置有向内的凹陷，所述凹陷为弧状这两处的凹陷均与绞框的中心轴圆弧面匹配，同时定位销柱抵住中心轴的圆形底面。气缸ⅰ带动气缸导杆ⅰ在竖直方向上向上运动，气缸ⅱ带动气缸导杆ⅱ在竖直方向上向上运动，滚轮和中心轴的一端均被上述结构所支撑，从而带动绞框向上升举至设定位置。

绞框升高的高度由绞框六边形支柱的外接圆半径决定的，绞框提升后，绞框中心轴至输送皮带表面的垂直高度应大于外接圆半径，以便于转动绞框。

绞框转动装置，包括绞框转动伺服电机，所述绞框转动伺服电机依次连接绞框转动伺服电机减速器和联轴器，所述联轴器上设置有带座轴承，所述带座轴承连接花齿轴，所述花齿轴的端部套有花齿轮。

本发明的绞框转动流程为：绞框升举至设定位置后，绞框转动伺服电机驱动电机轴转轴，通过联轴器带动花齿轴转动，带动花齿轴端部套的花齿轮转动，花齿轮与其接触的绞框转轮发生摩擦，带动绞框转轮转动，绞框转轮与绞框的中心轴一体成型或者固定连接，中心轴与绞框的内部通过支架固定连接，所以绞框中心轴转动即可带动绞框转动。

本发明还设置有竖直可调节支架；所述竖直可调节支架包括可调节安装耳连接板、加强筋连接板和减速机连接板。

进一步地，所述可调节安装耳连接板垂直连接加强筋连接板，且所述可调节安装耳连接板平行所述减速机连接板；所述可调节安装耳连接板连接可调节安装耳，所述加强筋连接板连接所述加强筋，所述减速机连接板连接所述减速机安装板；所述减速机连接板与所述加强筋一体成型。

本发明的可调节安装耳的顶面用螺栓与横梁连接，所述可调节安装耳的底面设置有条形孔可调节端，所述条形孔可调节端通过螺栓连接所述竖直可调节支架。

本发明的减速机连接板上设置有条形孔可调节端，所述减速机安装板通过螺栓连接所述减速机连接板上的条形孔可调节端。

所述加强筋连接板上设置有条形孔可调节端，加强筋通过螺栓连接加强筋连接板上的条形孔可调节端。

所述减速机安装板包括两个连接且垂直的减速机安装板ⅰ和减速机安装板ⅱ，所述减速机安装板ⅰ连接所述减速机连接板，所述减速机安装板ⅱ连接所述绞框转动伺服电机减速器。

所述花齿轴与所述花齿轮之间还设置有弹性挡圈。

绞框转动伺服电机和绞框转动伺服电机减速器之间通过联轴器过盈配合链接；绞框转动伺服电机减速器和花齿轴间通过联轴器链接，该联轴器采用螺塞固定；带座轴承和花齿轴间采用过盈配合；花齿轴和花齿轮通过键连接，并通过轴肩和轴端挡圈进行轴向限位。

花齿轴为加工件，根据载荷情况设计截面尺寸。

本发明的花齿轴与所述花齿轮之间还设置有弹性挡圈。

进一步地，由于所需轴承内径较小且安装位置局限，本发明的带座轴承呈l形，且连接在所述减速机安装板ⅰ上。

本发明带来的有益效果有：

（一）本发明提出了一种用于编绞机的绞框输送升举及转动装置，本装置包括将绞框输送的传送带机构，实现了绞框的水平位移。还包括了将绞框两端进行限位的规整斜板和规整夹板，规整斜板固定不动，将绞框限定在输送带内部移动。规整夹板在水平方向移动，其移动方向垂直于输送带的传送方向，其目的是将绞框规整至绞框的边缘与输送带的传动方向平行，即与输送带平行。从而便于后于的升举装置将绞框进行升举。

（二）本发明的规整夹板连接有规整导杆支架，规整导杆支架套在规整导杆上，规整夹板连接规整气缸轴，规整气缸轴连接有规整气缸，规整气缸提供动力，带动规整气缸轴运动，从而带动规整夹板运动。本发明采用规整气缸，其好处是体积小、便于安装。还可采用直线电机、气缸等代替。

（三）本发明的导向槽依次连接有多个结构，然后再固定在皮带输送机架上。通过多个结构的组合安装，能够灵活地调整导向槽的安装位置。从而使得导向槽能够满足不同尺寸绞框的需求。

（四）本发明所述规整导杆支架通过螺栓连接导向轴套，导向轴套与规整导杆间隙配合。导向轴套的作用是起到滑动轴承的作用，主要靠平滑面支撑规整导杆，使得规整导杆支架所连接的规整夹板沿着规整导杆滑动时摩擦减小。

（五）本发明的规整斜板的底部放置在设置有条形凹槽的卡板内部，能够通过调节定位稍和螺栓来调节规整斜板的高度，从而使得本发明满足不同尺寸的绞框需求。

（六）本发明针对的是一端为中心轴，另一端为滚轮的绞框，绞框的中心轴和滚轮进行支撑，支撑的部分分别连接有气缸ⅰ和气缸ⅱ，然后通过气缸ⅰ和气缸ⅱ进行升举，从而带动了绞框向上运动。本发明通过绞框升举手指气缸驱动夹紧手指，将滚轮的圆弧面进行抱紧，还通过定位销柱将中心轴的底部抵住，保证了绞框的平稳性，让绞框在向上运动的过程中不会发生偏移，从而便于后续的编绞工作完成。

（七）本发明还设置有升杆ⅰ和升杆ⅱ，其作用为导向作用，防止发生回转。

（八）本发明的托架架ⅰ的上表面设置有向内的凹陷，能够与滚轮的圆弧面相互配合。托架ⅱ的上表面设置有向内的凹陷，能够与中心轴的圆弧面相互配合。这样的配合方式可以减少中心轴和滚轮的晃动，保证其平稳性。

（九）本发明托架ⅰ和托架ⅱ的凹陷的两侧分别设置有两个轴承主轴，每个轴承主轴上套有滚子轴承；所述轴承主轴和所述滚子轴承之间有弹性挡圈。轴向挡圈的作用是轴向定位，用轴用挡圈嵌在轴的沟槽内，主要用于轴向力不大且转速不高的场合。

（十）本发明的绞框升举手指气缸和夹紧臂通过六角螺栓连接；夹紧臂与所述夹紧手指也通过六角螺栓连接。这种连接方式安装方便，采用螺栓连接，结构简单、拆装方便、连接可靠。还可采用柱销过盈配合连接。

（十一）本发明还设置了同步齿条ⅰ和同步齿条ⅱ，同步齿条ⅰ与升杆ⅰ对称设置，同步齿条ⅱ与升杆ⅱ对称设置。同步齿轮ⅰ和同步齿轮ⅱ分别设置在同步齿轮轴的两端；且所述同步齿轮轴套在带座轴承上，带座轴承与横向调节耳连接，横向调节耳能够调节齿轮和齿条间的距离。因为同步齿轮轴的两端分别设置了同步齿轮ⅰ和同步齿轮ⅱ，能够将同步齿条ⅰ和同步齿条ⅱ的运动进行同步限定，保持两者能够处于同一平面的状态，从而保持绞框升举的稳定。

（十二）本发明这种转动方式采用花齿轮直接与绞框滚轮相切接触，利用接触摩擦力驱动绞框转动。该转动方式较传送带驱动比较，结构更加简单、紧凑。

（十三）本发明通过设计计算花齿轮与绞框滚轮的外径比值，可精确控制绞框的转动幅度。本发明的花齿轮与绞框滚轮的外径比值控制在15～5之内。

（十四）本发明可通过控制电机的正反转，使得加框能够在实现小幅度摆动，减小扎针和起针过程中针和丝线之间的摩擦，避免扎断线。

附图说明

图1为本发明的示意图。

图2为绞框输送装置的立体示意图。

图3为绞框输送装置的主视图。

图4为绞框输送装置的俯视图。

图5为规整夹板连接示意图。

图6为导向槽的安装示意图。

图7为规整斜板的安装示意图。

图8为绞框升举装置的立体示意图。

图9为绞框升举装置的又一立体示意图。

图10为绞框升举装置的俯视图。

图11为绞框升举装置的侧视图。

图12为托架ⅰ的示意图。

图13为托架ⅱ的示意图。

图14为绞框转动装置的示意图。

图15为绞框转动装置的又一示意图。

图16为绞框转动装置的俯视图。

图17为绞框转动装置的侧视图。

图18为绞框的示意图。

图19为本发明的示意图。

其中，1、绞框输送装置，2、绞框升举装置，3、绞框转动装置，101、皮带输送机架，102、输送带，103、皮带输送减速机，104、皮带输送电机，105、导向槽，106、规整斜板，107、规整夹板，108、规整导杆支架，109、规整导杆，110、规整气缸，111、方管连接板，112、矩形型材，113、直角方管，114、连杆，115、规整气缸安装板，116、方管，117、暂存料机构，118、规整气缸轴，119、规整气缸轴连接板，120、六边形木质边框，121、中心轴，122、滚轮，123、线绞，201、气缸安装板，202、气缸ⅰ，203、气缸ⅱ，204、气缸导杆ⅰ，205、气缸导杆连接板ⅰ，206、托架ⅰ，207、绞框升举手指气缸安装板，208、绞框升举手指气缸，209、夹紧臂，210、夹紧手指，211、气缸导杆ⅱ，212、气缸导杆连接板ⅱ，213、托架ⅱ，214、定位柱销，215、薄型气缸，216、升杆ⅰ，217、升杆ⅱ，218、直线滑动轴承，219、轴承主轴，220、滚子轴承，221、轴承主轴盖板ⅰ，222、薄型气缸安装板，223、轴承主轴盖板ⅱ，224、圆柱齿条ⅰ，225、同步齿轮ⅰ，226、同步齿轮轴，227、带座轴承，228、横向调节耳，229、圆柱齿条ⅱ，230、同步齿轮ⅱ，301、绞框转动伺服电机，302、联轴器，303、带座轴承，304、花齿轴，305、花齿轮，306、绞框转动伺服电机减速器，308、可调节安装耳，309、竖直可调节支架，3091、可调节安装耳连接板，3092、加强筋连接板，3093、减速机连接板，310、减速机安装板，3101、减速机安装板ⅰ，3102、减速机安装板ⅱ，311、横梁，312、条形孔可调节端，313、减速机轴，314、加强筋。

具体实施方式

实施例1

绞框，包括六边形木质边框120，穿过六边形木质边框120设置有中心轴121，中心轴121的一端设置有滚轮122；还包括残绕在六边形木质边框120上的线绞123。

本实施例公开了一种用于编绞机的绞框输送升举及转动装置，包括绞框输送装置1、绞框升举装置2和绞框转动装置3。

所述绞框输送装置1包括设置在皮带输送机架101上的传送带机构，所述传送带机构包括输送带102以及与输送带102连接的皮带输送减速机103和皮带输送电机104；所述传送带机构还包括沿输送带102输送方向设置的导向槽105，所述导向槽105位于所述输送带102的一侧，所述输送带102的另一侧设置有一竖直设置的规整斜板106；所述导向槽105与所述输送带102平行；且所述导向槽105所在高度高于所述输送带102所在高度；导向槽105末端处还设置有一在水平方向移动的规整夹板107；所述规整夹板107的移动方向与所述输送带102传送方向垂直。

所述绞框升举装置2包括设置在气缸安装板201上的两个气缸，分别为气缸ⅰ202和气缸ⅱ203；所述气缸ⅰ202上连接有气缸导杆ⅰ204，所述气缸导杆ⅰ204的端部连接有气缸导杆连接板ⅰ205，所述气缸导杆连接板ⅰ205的上表面设置有托架ⅰ206，所述托架ⅰ206上连接一绞框升举手指气缸安装板207，所述绞框升举手指气缸安装板207上设置绞框升举手指气缸208，所述绞框升举手指气缸208连接两个夹紧臂209，所述夹紧臂209的端部连接有夹紧手指210；所述气缸ⅱ203上连接有气缸导杆ⅱ211，所述气缸导杆ⅱ211的端部连接气缸导杆连接板ⅱ212，所述气缸导杆连接板ⅱ212上垂直设置托架ⅱ213，所述托架ⅱ213上连接有薄型气缸安装板222，所述薄型气缸安装板222上连接有薄型气缸215，所述薄型气缸215连接定位柱销214；所述定位柱销214沿水平方向设置。

所述绞框转动装置3包括绞框转动伺服电机301，所述绞框转动伺服电机301依次连接绞框转动伺服电机减速器306和联轴器302，所述联轴器302上设置有带座轴承227，所述带座轴承227连接花齿轴304，所述花齿轴304的端部套有花齿轮305。

本实施例的工作原理为：绞框包括两个六边形的底面，还包括六个矩形的侧面。将绞框放置到输送带102上，其中一个矩形侧面置于输送带102上。绞框一个底面所在端有滚轮122，滚轮122放置在导向槽105内部；绞框的另一个底面被限定在规整斜板106内侧，该内侧是指位置输送带102的一侧。启动皮带输送电机104和皮带输送减速机103，输送带102动绞框沿着输送带102移动，滚轮122在导向槽105内移动，规整斜板106限定了绞框不位移太多的位置。滚轮122移动至导向槽105的末端时，规整气缸110带动规整导杆109在水平方向移动，从而带动规整夹板107在水平放线移动，移动的范围为0~3cm，将绞框与输送带102的边缘移动至平行。绞框的滚轮122置于托架ⅰ206的上表面，托架ⅰ206的上表面还设置有夹紧手指210，托架ⅰ206的上表面能够对滚轮122进行支撑，夹紧手指210在绞框升举手指气缸208的带动下，能够将滚轮122的圆弧面进行抱紧。绞框的另一端的中心轴121置于托架ⅱ213的上表面，托架ⅱ213的上表面设置有向内的凹陷，所述凹陷为弧状这两处的凹陷均与绞框的中心轴121圆弧面匹配，同时定位销柱抵住中心轴121的圆形底面。气缸ⅰ202带动气缸导杆ⅰ204在竖直方向上向上运动，气缸ⅱ203带动气缸导杆ⅱ211在竖直方向上向上运动，滚轮122和中心轴121的一端均被上述结构所支撑，从而带动绞框向上升举至设定位置。绞框升举至设定位置后，绞框转动伺服电机301驱动电机轴转轴，通过联轴器302带动花齿轴304转动，带动花齿轴304端部套的花齿轮305转动，花齿轮305与其接触的绞框转轮发生摩擦，带动绞框转轮转动，绞框转轮与绞框的中心轴121一体成型或者固定连接，中心轴121与绞框的内部通过支架固定连接，所以绞框中心轴121转动即可带动绞框转动。

实施例2

绞框，包括六边形木质边框120，穿过六边形木质边框120设置有中心轴121，中心轴121的一端设置有滚轮122；还包括残绕在六边形木质边框120上的线绞123。

一种用于编绞机的绞框输送升举及转动装置，包括设置在皮带输送机架101上的传送带机构，所述传送带机构包括输送带102以及与输送带102连接的皮带输送减速机103和皮带输送电机104；所述传送带机构还包括沿输送带102输送方向设置的导向槽105，所述导向槽105位于所述输送带102的一侧，所述输送带102的另一侧设置有一竖直设置的规整斜板106；所述导向槽105与所述输送带102平行；且所述导向槽105所在高度高于所述输送带102所在高度；导向槽105末端处还设置有一在水平方向移动的规整夹板107；所述规整夹板107的移动方向与输送带102传送方向垂直。

本实施例中使用的皮带输送减速机103的型号为51k120rgu-cf。使用的皮带输送电机104的型号为补充。

本实施例输送带102为皮带输送带102，输送带102的长度为240～250cm；在输送带10210～70cm处设置有导向槽105。

本实施例所述规整夹板107的底部两侧连接规整导杆支架108，所述规整导杆支架108套在规整导杆109上；所述规整导杆109之间为l形，l形的一端连接所述规整夹板107的底部一侧，l形的另一端所在边穿过所述规整导杆109。

所述规整夹板107的底部中央通过规整气缸轴连接板119连接规整气缸轴118，规整气缸轴118连接规整气缸110。

所述规整导杆支架108通过螺栓连接导向轴套，导向轴套与规整导杆109间隙配合。导向轴套的作用是起到滑动轴承的作用，主要靠平滑面支撑规整导杆109，使得规整导杆支架108所连接的规整夹板107沿着规整导杆109滑动时摩擦减小。

规整夹板107的高度为20cm，即以输送带102为平面，所述规整夹板107的高度为10cm。规整气缸110为小型气缸，其型号为msccn12-30。

本实施例的导向槽105依次连接方管连接板111、矩形型材112、直角方管113和连杆114，所述连杆114连接所述皮带输送机架101。其连接方式为螺母螺栓连接。选用型材便于调节导向槽105的安装位置。

本实施例导向槽105采用pvc材料制成，所述导向槽105的内部凹陷成v型；所述导向槽105的内部凹陷的宽度为35~60mm；所述导向槽105的内部凹陷的深度为40~60mm。绞框的滚轮122在导向槽105内运动，滚轮122的厚度与导向槽105的凹陷的宽度相差1～3cm，这个范围既能保证绞框在输送的过程中偏移的位移不会过大，又能保证滚轮122在导向槽105内运动不会卡住，运动时具有一定的活动空间。

本实施例导向槽105位于所述输送带102竖直上方15～25cm处。即以输送带102为平面，所述导向槽105的高度为15～25cm。

本实施例规整斜板106通过多个方管116与所述皮带输送机架101连接。规整斜板106采用pvc制成，规整斜板106的高度在竖直方向上的高度为20cm。即以输送带102为平面，所述规整斜板106的高度为10cm。

本实施例的输送带102的末端连接有暂存料机构117。在编绞完成后运送至暂存料机构117进行暂放，暂存料机构117包括一个向下的斜板和与斜板连接的平板。

绞框升举装置2，包括设置在气缸安装板201上的两个气缸，分别为气缸ⅰ202和气缸ⅱ203；本实施例的气缸ⅰ202和气缸ⅱ203采用的是标准气缸，其型号为sc80-450。

所述气缸ⅰ202上连接有气缸导杆ⅰ204，所述气缸导杆ⅰ204的端部连接有气缸导杆连接板ⅰ205，所述气缸导杆连接板ⅰ205的上表面设置有托架ⅰ206，所述托架ⅰ206上连接一绞框升举手指气缸安装板207，所述绞框升举手指气缸安装板207上设置绞框升举手指气缸208，所述绞框升举手指气缸208连接两个夹紧臂209，所述夹紧臂209的端部连接有夹紧手指210；所述气缸ⅱ203上连接有气缸导杆ⅱ211，所述气缸导杆ⅱ211的端部连接气缸导杆连接板ⅱ212，所述气缸导杆连接板ⅱ212上垂直设置托架ⅱ213，所述托架ⅱ213上连接有薄型气缸安装板222，所述薄型气缸安装板222上连接有薄型气缸215，所述薄型气缸215连接定位柱销214；所述定位柱销214沿水平方向设置。

本实施例还设置有升杆ⅰ216和升杆ⅱ217；所述升杆ⅰ216一端与直线滑动轴承218相对滑动，另一端连接在托架ⅰ206上；所述升杆ⅱ217一端与直线滑动轴承218相对滑动，另一端连接在托架ⅱ213上。

本实施例中，升杆ⅰ216和升杆ⅱ217的长度分别为450mm、500mm。

还包括圆柱齿条ⅰ224和圆柱齿条ⅱ229，所述圆柱齿条ⅰ224一端连接在托架ⅰ206上，另一端与直线滑动轴承218相对滑动，且与同步齿轮ⅰ225啮合；所述圆柱齿条ⅱ229一端连接在托架ⅱ213上，另一端与直线滑动轴承218相对滑动，且与同步齿轮ⅱ230啮合；所述同步齿轮ⅰ225和同步齿轮ⅱ230分别设置在同步齿轮轴226的两端；且所述同步齿轮轴226套在带座轴承227上，带座轴承227与横向调节耳228连接。

本实施例的托架ⅰ206的上表面设置有向内的凹陷，所述凹陷为弧状。本实施例的托架ⅱ213的上表面设置有向内的凹陷，所述凹陷为弧状。托架ⅰ206的凹陷与绞框滚轮122的圆弧面匹配；托架ⅱ213的的凹陷与绞框的中心轴121圆弧面匹配。

本实施例的托架ⅰ206和托架ⅱ213的凹陷的两侧分别设置有两个轴承主轴219，每个轴承主轴219上套有滚子轴承220；所述轴承主轴219和所述滚子轴承220之间有弹性挡圈。轴向挡圈的作用是轴向定位，用轴用挡圈嵌在轴的沟槽内，主要用于轴向力不大且转速不高的场合。

本实施例还设置有轴承主轴盖板ⅰ221和轴承主轴盖板ⅱ223，所述轴承主轴盖板ⅰ221和轴承主轴盖板ⅱ223通过六角螺栓将轴承主轴219分别固定在托架ⅰ206和托架ⅱ213的上表面。

本实施例的薄型气缸215安装在薄型气缸安装板222上，所述薄型气缸安装板222垂直设置在所述托架ⅱ213上。

本实施例的绞框升举手指气缸208和夹紧臂209通过六角螺栓连接；所述夹紧臂209与所述夹紧手指210通过六角螺栓连接。

本实施例的夹紧手指210的内侧为弧状凹陷。该弧状凹陷与绞框的滚轮122表面相匹配。

本实施例的气缸导杆连接板ⅰ205和托架ⅰ206通过六角螺栓连接。本实施例的托架ⅱ213通过六角螺栓与所述气缸导板连接板ⅱ固定。

绞框转动装置3，包括绞框转动伺服电机301，所述绞框转动伺服电机301依次连接绞框转动伺服电机减速器306和联轴器302，所述联轴器302上设置有带座轴承227，所述带座轴承227连接花齿轴304，所述花齿轴304的端部套有花齿轮305。

本实施例的绞框转动流程为：绞框升举至设定位置后，绞框转动伺服电机301驱动电机轴转轴，通过联轴器302带动花齿轴304转动，带动花齿轴304端部套的花齿轮305转动，花齿轮305与其接触的绞框转轮发生摩擦，带动绞框转轮转动，绞框转轮与绞框的中心轴121一体成型或者固定连接，中心轴121与绞框的内部通过支架固定连接，所以绞框中心轴121转动即可带动绞框转动。

本实施例还设置有竖直可调节支架309；所述竖直可调节支架309包括可调节安装耳连接板3091、加强筋连接板3092和减速机连接板3093。

进一步地，所述可调节安装耳连接板3091垂直连接加强筋连接板3092，且所述可调节安装耳连接板3091平行所述减速机连接板3093；所述可调节安装耳连接板3091连接可调节安装耳308，所述加强筋连接板3092连接所述加强筋314，所述减速机连接板3093连接所述减速机安装板310；所述减速机连接板3093与所述加强筋314一体成型。

本实施例的可调节安装耳308的顶面用螺栓与横梁311连接，所述可调节安装耳308的底面设置有条形孔可调节端312，所述条形孔可调节端312通过螺栓连接所述竖直可调节支架309。

本实施例的减速机连接板3093上设置有条形孔可调节端312，所述减速机安装板310通过螺栓连接所述减速机连接板3093上的条形孔可调节端312。

所述加强筋连接板3092上设置有条形孔可调节端312，加强筋314通过螺栓连接加强筋连接板3092上的条形孔可调节端312。

所述减速机安装板310包括两个连接且垂直的减速机安装板ⅰ3101和减速机安装板ⅱ3102，所述减速机安装板ⅰ3101连接所述减速机连接板3093，所述减速机安装板ⅱ3102连接所述绞框转动伺服电机减速器306。

所述花齿轴304与所述花齿轮305之间还设置有弹性挡圈。

绞框转动伺服电机301和绞框转动伺服电机减速器306之间通过联轴器302过盈配合链接；绞框转动伺服电机减速器306和花齿轴304间通过联轴器302链接，该联轴器302采用螺塞固定；带座轴承227和花齿轴304间采用过盈配合；花齿轴304和花齿轮305通过键连接，并通过轴肩和轴端挡圈进行轴向限位。

本实施例的绞框转动伺服电机301采用的型号为gyb201d5-rc2。绞框转动伺服电机减速器306的型号为apex.dyr060-s2。联轴器302的型号为cpr25-10-14。花齿轴304为加工件，根据载荷情况设计截面尺寸。

本实施例的花齿轴304与所述花齿轮305之间还设置有弹性挡圈。

进一步地，由于所需轴承内径较小且安装位置局限，本实施例的带座轴承227呈l形，且连接在所述减速机安装板ⅰ3101上。

以上，仅是本实施例的较佳实施例，并非对本实施例做任何形式上的限制，凡是依据本实施例的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实施例的保护范围之内。