内燃叉车智能仪表的制作方法

本发明涉及机车仪表领域，具体为一种内燃叉车智能仪表。

背景技术：

目前内燃叉车仪表基本上都是机械表盘指针指示水温和油量，段码屏显示小时计及故障码，led灯指示报警，没有联网功能和gps定位功能。本发明是一款智能的内燃叉车仪表，本仪表采用4.3寸彩色屏幕显示，水温表盘和油量表盘都可以用软件设计显示在彩色屏幕里，而不需机械表盘指示，报警图标可以显示在彩色屏幕而不需要led发光管指示，小时计、故障代码、转速、油耗及故障中文描述都可以显示在彩色屏幕，而且显示界面的内容可以任意布局，这是段码屏做不到的。

目前的彩屏都能够通过组态软件实现各种图形图案的显示，且技术相当成熟。卫星无法在室内定位，人们大部分的时间又在室内度过，而相关服务并未普及，可以说室内定位隐藏着巨大商机。商业应用中，根据不同的应用场景，室内定位技术又分消费级和工业级。消费市场应用有：商场导购、停车场反向寻车、家人防走散等，它要求系统兼容现已普及的移动智能终端。企业市场应用有：人流监控和分析、智能制造、紧急救援和人员资产管理等。工业级技术的定位精度要求更高，要区分操作对象、人群中的个人等，与专用标签和传感器配套使用，一般不考虑与现有智能终端的兼容性。

目前的高精度室内定位技术均需要比较昂贵的额外辅助设备或前期大量的人工处理，这些都大大制约了技术的推广普及。低成本的定位技术则在定位精度上需要提高。在提供高精度定位的基础上降低成本也是室内定位的一个方向。gps定位运用的是卫星信号，在室内、地下车库、交通隧道定位信号会受到影响增加定位偏差，甚至在云层密集的地域卫星信号也会受到限制使得定位精度不高或出现定位盲区；移动定位技术是利用无线移动通信网络，根据特定的算法对某一移动终端或个人在某一时间所处的地理位置进行测定，以便为移动终端用户提供相关的位置信息服务，或进行实时的监测和跟踪，但其定位精度误差会在100米以上。

因此，改进现有的内燃叉车仪表，是一个值得研究的问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的存在的不足，本发明提供了一种仪表表通过can通讯获取车辆的水温、油量、油耗、转速及各种报警信息的内燃叉车智能仪表。

本发明是这样实现的：

内燃叉车智能仪表，包括内燃车仪表通过can通讯获取内燃车电控的水温、油量、油耗、转速及各种报警信息并将这些信息显示在4.3寸彩屏；所述的仪表内设置有gps定位模块和gprs模块；

所述的彩屏的水温和油量软表盘以及各报警图标用ai软件和中显的vgus软件制作；

gps模块和gprs模块均为在市场上购买的成品sim868，sim868集成了gps和gprs。mcu控制器选用的是stm32f系列mcu；

所述的内燃叉车智能仪表内置电源模块，电源模块内置防反接电路，若不加防反接电路，如果电源正负极接反，电路板芯片会被烧掉；

所述的防反接电路，即在电源正极输入端加一个正向导通二极管s1d，这样当b+输入电源正极，导通二极管导通，电路正常工作，若b+输入电源负极，此时导通二极管s1d不导通，整个电路板没电不工作，但不会烧毁电路板，若没有s1d导通二极管，b+输入电源负极电路板将被烧毁。

内燃叉车智能仪表实现定位的方法，包括以下步骤：

1）、gps模块从卫星上接收到经纬度信息，传输给mcu控制器；

2）、gprs模块从基站获取经纬度信息，传输给mcu控制器；

3）、控制器将判断gps的经纬对数据是否有效，若有效，优先采用gps的数据，并通过gprs模块将车辆信息和定位信息上传到云端平台；若无效，则将gprs获取的经纬度数据和车辆信息上传到云端平台。

4）、云端平台可以通过gprs通讯将控制信息传送给mcu控制器，mcu控制器根据相应控制信息控制内燃车电控。

积极有益效果：本发明是一款智能的内燃叉车仪表，本仪表采用4.3寸彩色屏幕显示，水温表盘和油量表盘都可以用软件设计显示在彩色屏幕里，而不需机械表盘指示，报警图标可以显示在彩色屏幕而不需要led发光管指示，小时计、故障代码、转速、油耗及故障中文描述都可以显示在彩色屏幕，而且显示界面的内容可以任意布局，这是段码屏做不到的。本仪表还有联网及定位功能，本仪表有gps定位模块，能够采集车辆的经纬度信息，联网功能是将仪表采集的各参数通过gsm技术上传至平台，这样在平台上可以实时观察车辆的状态以及实现对车辆的远程控制。在定位方面采用的是gps定位和gprs基站定位互补定位，gps定位运用的是卫星信号，在室内、地下车库、交通隧道定位信号会受到影响增加定位偏差，甚至在云层密集的地域卫星信号也会受到限制使得定位精度不高或出现定位盲区；gprs基站定位精度很大程度依赖于基站的分布及覆盖范围的大小，误差会超过一公里；单纯的gps定位和单纯的gprs基站定位都无法完成一个具体需求环境的要求；所以本仪表定位采用gps和gprs互补定位，当gps无法定位时切换gprs定位。实现了当车辆处于gps信号盲区的时候无gps定位信息的难题。

附图说明

图1为stm32f系列mcu的内部结构图；

图2为本发明的通讯模块图；

图3为本发明的定位系统构架图；

图4为本发明的防反接电路。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明做进一步的说明：

如图2所示，内燃叉车智能仪表，包括内燃车仪表通过can通讯获取内燃车电控的水温、油量、油耗、转速及各种报警信息并将这些信息显示在4.3寸彩屏；所述的仪表内设置有gps定位模块和gprs模块；

所述的彩屏的水温和油量软表盘以及各报警图标用ai软件和中显的vgus软件制作；

如图1所示，gps模块和gprs模块均为在市场上购买的成品sim868，sim868集成了gps和gprs。mcu控制器选用的是stm32f系列mcu；该mcu控制器属于cotex-m3内核，主频最大可达到72mhz，内部有64kb的flash闪存通过ibus和busmatrix再到dbus与内核、dma、nvic相连以及20kb的sram内存通过busmatrix再到dbus与内核、dma、nvic相连，一个jtag&swd烧录口，烧录程序用，一个nvic，电源输入范围时2到3.6v，外部晶振范围4到16mhz，7通道的dma可用于spi1、spi2、usart1、usart2、usart3、i2c1、i2c2、adc1、adc2、adc3、adc4、adc5、adc6、adc7、adc8、adc9、adc10、adc11、adc12、adc13、adc14、adc15、tempsensor等外设使用，一个pvd电源掉电检测模块，一个iwdg独立看门狗，ahb总线通过通过busmatrix再到dbus与内核、dma、nvic相连，ahb总线下分两条总线apb1、apb2。apb1总线上搭载tim2、tim3、tim4、usart2、usart3、spi2、i2c1、i2c2、bxcan、usb2.0fs、sram512b、wwdg等外设。apb2总线上搭载extiwakeup、gpioa、gpiob、gpioc、gpiod、gpioe、tim1、spi1、usart1、adc3、adc4、adc5、adc6、adc7、adc8、adc9、adc10、adc11、adc12、adc13、adc14、adc15、tempsensor等外设。

电源模块内置防反接电路，若不加防反接电路，如果电源正负极接反，电路板芯片会被烧掉。这个在本领域大多数产品都会用到。

如图4为防反接电路，即在电源正极输入端加一个正向导通二极管s1d，这样当b+输入电源正极，导通二极管导通，电路正常工作，若b+输入电源负极，此时导通二极管s1d不导通，整个电路板没电不工作，但不会烧毁电路板，若没有s1d导通二极管，b+输入电源负极电路板将被烧毁。

蜂鸣器报警模块，这样就有了故障报警图标和蜂鸣器双报警。

如图3所示，内燃叉车智能仪表实现定位的方法，包括以下步骤：

1）、gps模块从卫星上接收到经纬度信息，传输给mcu控制器；

2）、gprs模块从基站获取经纬度信息，传输给mcu控制器；

3）、控制器将判断gps的经纬对数据是否有效，若有效，优先采用gps的数据，并通过gprs模块将车辆信息和定位信息上传到云端平台；若无效，则将gprs获取的经纬度数据和车辆信息上传到云端平台。

4）、云端平台可以通过gprs通讯将控制信息传送给mcu控制器，mcu控制器根据相应控制信息控制内燃车电控。

本仪表还有联网及定位功能，本仪表有gps定位模块，能够采集车辆的经纬度信息，联网功能是将仪表采集的各参数通过gsm技术上传至平台，这样在平台上可以实时观察车辆的状态以及实现对车辆的远程控制。在定位方面采用的是gps定位和gprs基站定位互补定位，gps定位运用的是卫星信号，在室内、地下车库、交通隧道定位信号会受到影响增加定位偏差，甚至在云层密集的地域卫星信号也会受到限制使得定位精度不高或出现定位盲区；gprs基站定位精度很大程度依赖于基站的分布及覆盖范围的大小，误差会超过一公里；单纯的gps定位和单纯的gprs基站定位都无法完成一个具体需求环境的要求；所以本仪表定位采用gps和gprs互补定位，当gps无法定位时切换gprs定位。实现了当车辆处于gps信号盲区的时候无gps定位信息的难题。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。