一种平台提升装置和方法与流程

本发明涉及物流自动化领域，尤其涉及一种平台提升装置和方法，可以将平台提升到待处理物品一定比例高度的装置和方法。

背景技术：

近年，随着物流行业的发展，对于很多排列整齐的待处理货物而言，通常高度较高，传输时各环节稳定性较差，容易出现错开和倒撂的现象，以件烟为例，由于细支烟的需求量增长迅猛。细支烟件烟(即一整箱烟)内装50条烟，按1排10层，每层5列(条)排列。10层的排列方式，传输各环节的稳定性较差，容易错开、倒摞。

此外由于不同厂家、不同型号的条烟厚度并不完全一致，造成件烟(整箱烟)的整体厚度差别较大，增加了自动化处理的难度。因此，亟待发明一种可以将摆放高度较高的待处理物件在运输过程中自动调整高度的装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种一种平台提升装置和方法，可以将平台提升到待处理物品一定比例高度的装置和方法，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种平台提升装置，包括机架，承接平台，比例探测臂和举升气缸，检测器，所述机架包括两个机架侧帮，机架底板以及导向槽，第一机架侧帮和第二机架侧帮通过所述机架底板连接在一起，所述导向槽连接在第二机架侧帮上，所述导向槽水平中心线与原始状态的承接平台上的铰轴中心线等高；所述举升气缸安装在所述机架底板的一个立面上；所述承接平台安装在举升气缸缸杆的端部，原始状态下所述承接平台的上表面与机架底板的最高上表面等高，能随气缸缸杆的上下移动而移动；所述比例探测臂以铰轴孔分为两部分，并通过所述铰轴孔与所述承接平台连接，所述比例探测臂的导向轴伸入所述导向槽中，并且可以沿所述导向槽移动；所述检测器安装在所述比例探测臂可以上下摆动的端部。

优选地，所述比例探测臂以铰轴孔分为两部分，一端为导向轴，另一端安装有检测器，所述检测器中心线高于所述比例探测臂的顺向中心线一段距离，该距离保证检测器超过待处理物体高度时与所述物体脱开时，所述承接平台刚好提升到物体指定比例的高度。

优选地，所述指定比例的高度是根据需要设置比例探测臂的两部分长度比例而确定的，所述检测器包括接触式检测器或非接触式检测器，所述检测器主要用于实时动态探测物体的高度，将数据传送给控制系统，指令电磁阀、气缸，停止平台举升并保持。

优选地，所述平台提升装置还包括电磁阀，所述电磁阀控制举升所述气缸缸杆和所述承接平台上下移动并到位保持；所述电磁阀和举升气缸之间使用气管联通，并均连接在所述机架底板的立面上。

优选地，所述电磁阀采用中封式三位五通阀，配有a、b两个线圈，能控制气缸在行程内任意位置停止并保持。

优选地，所述举升气缸也可采用电机或电动直线移动单元替代。

优选地，所述承接平台由承接板和铰轴组成，铰轴焊接在承接板的一侧；所述承接平台的铰轴与所述比例探测臂的铰轴孔铰接联接，所述承接平台举升时铰轴带动所述比例探测臂被同时举升。

本发明的另一目的是提供一种平台提升方法，包括以下步骤：

s1，初始阶段，承接平台上表面原始状态与机架底板的最高上表面等高；比例探测臂水平放置，检测器被待处理物体挡光；所述待处理物体放置在机架底板的最高上表面上；

s2，举升过程：对电磁阀a线圈通电，阀芯动作，举升气缸的缸杆上升，带动承接平台、铰轴一同上升，比例探测臂的铰轴孔随铰轴一起举升，位于比例探测臂另一端部的检测器按比例举升；

s3，到位检测：当所述检测器被举升到刚超过待处理物体高度并脱开时，所述承接平台刚好举升到待处理物体高度的指定比例处，电磁阀a、b线圈均不通电，阀芯在中封状态，举升气缸停止举升并维持此高度状态；

s4，所述承接平台接到上半段待处理物体后，电磁阀b线圈通电，阀芯吸附，举升气缸缸杆下落，承接平台、铰轴、比例探测臂铰轴孔随着下落，比例探测臂一端部的导向轴在导向槽内移动，高度不变，比例探测臂慢慢放平，直至降到初始位置。

优选地，步骤s2中比例探测臂的举升的原理是位于比例探测臂一端部的导向轴沿导向槽移动，高度不变，则比例探测臂绕铰轴转动并倾斜，位于比例探测臂另一端部的检测器按比例举升。

优选地，步骤s4中的所述承接平台接到物品的过程具体为：推动气缸由控制系统控制推动推板，从而将物品推送到承接平台上。

本发明的有益效果是：

本发明提供一种平台提升装置和方法，采用杆式结构，将检测器安装在杆件的一端部，通过端部装有检测器的杆件与承接平台铰接联动，动态检测不同高度物品的顶端。同时本发明采用杆的中部与待举升的承接平台铰接联动的方法和结构，结构简洁，实现将平台举升到不同高度物品的一定比例高度停止并保持。本发明可以处理有规律的整齐码放一定层数的物品。

附图说明

图1是排列整齐的待处理物体；

图2是平台提升装置的主视立体图；

图3是平台提升装置的仰视立体图；

图4是平台提升装置的原始状态图；

图5是平台提升装置的举升状态；

图6是平台提升装置的举升到位状态；

图7是平台提升装置的举升到货物一半高度的状态；

1、机架；2、检测器；3、铰轴；4、比例探测臂；5、导向轴；6、导向槽；7、举升气缸；8、件烟；9、承接平台；10、第一机架侧帮；11、第二机架侧帮；12、机架底板；13、电磁阀；14、推板；15、推动气缸；a、臂a有效长度；b、臂b有效长度；c、件烟高度；d、检测器偏移臂中心线a的距离；e、承接平台需要举升高度；l、比例探测臂有效长度。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

本实施例提供了一种将承接平台举高到货物一半高度的一种平台提升装置，所述装置包括由机架、承接平台、比例探测臂、检测器、举升气缸、电磁阀组成。

所述机架由第一机架侧帮、第二机架侧帮、机架底板和导向槽组成；第一机架侧帮和第二机架侧帮开有竖直切口，以便于铰轴、检测器的通过；第一机架侧帮和第二机架侧帮通过机架底板连接在一起，导向槽连接在第二机架侧帮上，水平放置，槽开口向外，导向槽水平中心线与原始状态的承接平台上的铰轴中心线等高；比例探测臂上的导向轴伸入导向槽内，可以沿导向槽移动。

举升气缸和电磁阀螺接在机架底板的一个立面上，它们之间用气管联通；为承接平台的上下移动提供动力；电磁阀采用中封式三位五通阀，配有a、b两个线圈，能控制气缸在行程内任意位置停止并保持；电磁阀也可采用电机或电动直线移动单元替代。

承接平台螺接在举升气缸缸杆的端部，原始状态下其上表面与机架底板的最高上表面等高，能随气缸缸杆的上下移动而移动；承接平台由承接板和铰轴组成，铰轴焊接在承接平台的一侧；承接平台举升时铰轴被同时举升。

比例探测臂中部设计有铰轴孔，比例探测臂在铰轴孔处将自己分为臂a和臂b两部分，本实施例中铰轴孔处于正中间位置，即b/l＝0.5；铰轴孔与位于承接平台上的铰轴铰接联接；比例探测臂一端部设计有导向轴(轮)，伸入导向槽内，能在导向槽内水平移动；比例探测臂另一端部安装有检测器，检测器中心线高于比例探测臂的中心线a的尺寸距离为d，d尺寸保证承接平台举升到件烟高度一半时检测器脱光(开)，检测器可采用接触式、非接触式检测器，检测头指向待处理物体。

本实施例中提供的平台提升装置还包括一个推动气缸，由控制系统控制。

实施例2

本实施例采用实施例1中的平台提升装置用于将多层整齐码放物品进行分层处理，本例以件烟(整箱烟)的处理为例进行陈述，其方法包括以下步骤：

s1，起始状态：承接平台上表面原始状态与机架底板的最高上表面等高；比例探测臂水平放置，检测器被挡光；件烟放置在机架底板的最高上表面上。

s2，举升：电磁阀a线圈通电，阀芯动作，举升气缸缸杆上升，带动承接平台、铰轴一同上升，比例探测臂4的铰轴孔随铰轴一起举升，位于比例探测臂一端部的导向轴沿导向槽移动，高度不变，则比例探测臂绕铰轴转动并倾斜，位于比例探测臂另一端部的检测器按比例举升(本例是2倍提升)。

s3，到位检测：当检测器被举升到刚超过件烟高度、并与件烟脱光(开)时，承接平台刚好举升到件烟高度的一半，电磁阀a、b线圈均不通电，阀芯在中封状态，举升气缸停止举升并维持这个高度状态。

s4，接件回位：当件烟上升到指定比例时，检测器将信号传递给控制系统，所述控制系统控制推动气缸将件烟推到承接平台上，承接平台接到上半段件烟后，电磁阀b线圈通电，阀芯吸附，举升气缸缸杆下落，承接平台、铰轴、比例探测臂铰轴孔随着下落，比例探测臂一端部的导向轴在导向槽内移动，高度不变，比例探测臂慢慢放平，直至降到最初位置。

由于采用比例探测臂的结构，通过其与承接平台铰接联动，结构简洁，并可以扩展到将平台举升到物体高度的任意等分比例高度，比如提升高度为件烟的三分之一高度。检测器可采用接触式检测器或非接触式检测器，提升方式可以将电磁阀替换成电机等多种方式。

通过采用本发明公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：

本发明提供一种平台提升装置和方法，采用杆式结构，将检测器安装在杆件的一端部，通过端部装有检测器的杆件与承接平台铰接联动，动态检测不同高度物品的顶端。同时本发明采用杆的中部与待举升的承接平台铰接联动的方法和结构，结构简洁，实现将平台举升到不同高度物品的一定比例高度停止并保持。本发明可以处理有规律的整齐码放一定层数的物品。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。