一种预干燥结构及其实施方法与流程

本发明涉及一种半导体及太阳能清洗设备和湿法处理设备,尤其是槽式清洗设备和湿法处理设备。

背景技术：

在清洗行业,产品在进行湿法清洗后往往需要进行干燥处理,为了节省能源和缩短干燥时间,提升设备产能,往往需要对产品进行预干燥.目的是尽可能多的去除产品或载具表面的水,有效缩短后续干燥的时间.目前市面上通常采用热水慢体的方式,将装有产品的载具放置在70摄氏度左右的热水槽内,同过提升机构,将产品缓慢提升出水平面,利用水的表面张力作用,在提升脱离水平面过程中,水会脱离产品和载具的表面.

载具的提升方式有两种,一种为在整个提升过程中,载具始终与水平面平行,一种为在整个提升过程中,载具与水平面倾斜成一定夹角；采用载具与水面平行的状态进行提升，会存在载具底部挂水的问题，而采用倾斜状态提升的方式，可有效解决载具底部挂水问题，但是机械手放置和勾取都不方便，因为机械手是水平状态的。不管采用哪种提升方式,目前使用的提升结构均存在结构复杂或稳定性不足,或精度不足的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是一种结构简单,既能实现倾斜状态下提拉脱水，又能满足机械手勾取的需求，在使用过程中稳定性好,能满足自动化设备勾取载具的位置精度要求的慢提拉结构。

为了达到上述技术目的，本发明提供了一种预干燥结构，包括热水槽体，热水槽体内设有活动托架，所述活动托架上设有载具；所述热水槽体的边缘设有卷扬机构，所述卷扬机构与活动托架相连，通过电机驱动卷扬机构将槽内的活动托架进行上下移动。

优选地，所述卷扬机构包括在热水槽体外的上部设有一对活动支撑轮，和在热水槽体外的下方设有一对卷扬轮，所述卷扬轮通过电机驱动连接，所述卷扬轮与活动支撑轮对应上下设置并通过牵引带连接，所述两条牵引带分别位于热水槽体的两侧，并延伸至热水槽体内与活动托架连接。

优选地，所述两侧的牵引带的外侧设有位置传感器，所述两侧的牵引带上分别设有感应位置传感器的感应片。

优选地，所述位置传感器包括位置传感器一、位置传感器二、位置传感器三、位置传感器四、位置传感器五；所述位置传感器一、位置传感器二分别设于靠近两侧牵引带一侧的上部，并设于同一水平位置；所述位置传感器三、位置传感器四分别设于靠近两侧牵引带一侧的中部，并设于同一水平位置；所述位置传感器五设于靠近高设置的活动支撑轮一侧的下部，所述传感器通过输出信号与plc控制系统相接，所述感应片通过在牵引带上的位置变动分别与位置传感器、位置传感器、位置传感器、位置传感器对应，并通过位置传感器输出信号给plc控制系统，所述plc控制系统根据发出的信号后判断并发出指令。

优选地，所述一对的活动支撑轮为一高一低设置在热水槽体外上部的前后，所述高设置的活动支撑轮与卷扬轮一通过牵引带连接，所述另一个低设置的活动支撑轮与卷扬轮二通过另一条牵引带连接，所述两条牵引带位于热水槽体的两侧。

优选地，所述活动托架靠近低设置的活动支撑轮的一端上设有限位装置。

优选地，所述热水槽体内活动托架单边设有上下滑道，限定卷扬机构只能在该滑道上进行直线上下移动，而不能左右或前后方向移动，更好的保证了托架运行的精度。

本发明还提供了一种实施预干燥结构的方法一，步骤如下：

s1：将位置传感器一、位置传感器二设于同一水平位置，位置传感器三、位置传感器四设于同一水平位置；此时活动托架位于热水槽体的底部为初始状态；牵引带上的感应片与位置传感器一、位置传感器二对应，位置传感器位置传感器一、位置传感器二输出信号，plc判断此时托架在槽底部，并处于水平状态；

s2：当需要进行提拉动作时，卷扬轮一与卷扬轮二通过电机驱动同时运行，将牵引带往下拉，此时，活动托架被水平整体提升。当位置传感器三与位置传感器四被牵引带上的感应片同时触发时，卷扬轮一与卷扬轮二同时停止运行；

s3：此时活动托架位于热水槽体的上部，并位于水平面之上，状态为水平状态，整个慢提拉预干燥过程结束。

本发明还提供了一种实施预干燥结构的方法二，步骤如下：

s1：将位置传感器一、位置传感器二设于同一水平位置，位置传感器、位置传感器四设于同一水平位置；此时活动托架位于热水槽体的底部为初始状态；牵引带上的感应片与位置传感器一、位置传感器二对应，位置传感器位置传感器一、位置传感器二输出信号，plc判断此时托架在槽底部，并处于水平状态；

s2：当需要进行提拉动作时，卷扬轮一通过电机驱动先运行，将牵引带往下拉，此时，卷扬轮一一侧热水槽体内的活动托架一端被往上拉伸，卷扬轮一连接的牵引带上的感应片与位置传感器四对应时，位置传感器四输出信号，plc判断此时活动托架处于热水槽体底部，并且处于倾斜状态，并发出指令，热水槽体两侧的卷扬轮一与卷扬轮二同时运行，此时活动托架以倾斜状态被整体提升。当位置传感器三被触发时，卷扬轮二停止运行，卷扬轮一继续运行，当位置传感器五被触发时，卷扬轮一反向运行，直至位置传感器二被触发，卷扬轮一停止运行；

s3：此时活动托架在热水槽体是上部，位于水平面之上，且由倾斜状态变为水平状态，整个慢提拉预干燥过程结束。

本发明通过在热水槽外设置前后卷扬机构协同运转，带动热水槽内的活动托架，在位置传感器的配合下，实现槽内托架水平升降，倾斜升降。本发明由于结构构成简单，稳定性高，精度亦能满足机械手自动勾取载具的位置精度需求。

附图说明

图1为本发明提供的一种预干燥结构的结构示意图。

图中序号如下：

1、活动托架；2、活动支撑轮；3-1、卷扬轮一；3-2、卷扬轮二；4-1、位置传感器一；4-2、位置传感器二；4-3、位置传感器三；4-4、位置传感器四；4-5、位置传感器五；5、牵引带；6、载具；7、感应片；8、水平面；9、热水槽体。

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

如图1所示，为本发明提供的一种预干燥结构，包括热水槽体9，热水槽体9内设有活动托架1，所述活动托架1上设有载具6；所述热水槽体9的边缘设有卷扬机构，所述卷扬机构与活动托架1相连，通过电机驱动卷扬机构将槽内的活动托架1进行上下移动。

所述卷扬机构包括在热水槽体9外的上部设有一对活动支撑轮2，和在热水槽体9外的下方设有一对卷扬轮，所述卷扬轮通过电机驱动连接，所述卷扬轮与活动支撑轮2对应上下设置并通过牵引带5连接，所述两条牵引带5分别位于热水槽体9的两侧，并延伸至热水槽体9内与活动托架1连接。

所述两侧的牵引带5的外侧设有位置传感器，所述两侧的牵引带5上分别设有感应位置传感器的感应片7。

所述位置传感器包括位置传感器一4-1、位置传感器二4-2、位置传感器三4-3、位置传感器四4-4、位置传感器五4-5；所述位置传感器一4-1、位置传感器二4-2分别设于靠近两侧牵引带5一侧的上部，并设于同一水平位置；所述位置传感器三4-3、位置传感器四4-4分别设于靠近两侧牵引带5一侧的中部，并设于同一水平位置；所述位置传感器五4-5设于靠近高设置的活动支撑轮2一侧的下部，所述各个位置传感器通过输出信号与plc控制系统相接，所述感应片7通过在牵引带5上的位置变动分别与位置传感器一4-1、位置传感器4-2、位置传感器4-3、位置传感器4-5对应，并通过位置传感器输出信号给plc控制系统，所述plc控制系统根据发出的信号后判断并发出指令。

实施例1

根据上述的结构，本发明提供了一种活动托架1呈水平状态提升的方法：

s1：将位置传感器一4-1、位置传感器二4-2设于同一水平位置，位置传感器三4-3、位置传感器四4-4设于同一水平位置；此时活动托架1位于热水槽体1的底部为初始状态；牵引带5上的感应片7与位置传感器一4-1、位置传感器二4-2对应，位置传感器位置传感器一4-1、位置传感器二4-2输出信号，plc判断此时托架在槽底部，并处于水平状态；

s2：当需要进行提拉动作时，卷扬轮一3-1与卷扬轮二3-1通过电机驱动同时运行，将牵引带5往下拉，此时，活动托架1被水平整体提升。当位置传感器三4-3与位置传感器四4-4被牵引带5上的感应片7同时触发时，卷扬轮一3-1与卷扬轮二3-1同时停止运行；

s3：此时活动托架1位于热水槽体9的上部，并位于水平面8之上，状态为水平状态，整个慢提拉预干燥过程结束。

实施例2

根据上述的结构，本发明还提供了一种活动托架1呈倾斜状态提升的方法，本发明所述一对活动支撑轮2为一高一低设置在热水槽体9外上部的前后，所述高设置的活动支撑轮2与卷扬轮一3-1通过牵引带5连接，所述另一个低设置的活动支撑轮2与卷扬轮二3-1通过另一条牵引带5连接，所述两条牵引带5位于热水槽体9的两侧；所述活动托架1靠近低设置的活动支撑轮2的一端上设有限位装置10。

具体实施方式如下：

s1：将位置传感器一4-1、位置传感器二4-2设于同一水平位置，位置传感器4-3、位置传感器四4-4设于同一水平位置；此时活动托架1位于热水槽体1的底部为初始状态；牵引带3上的感应片7与位置传感器一4-1、位置传感器二4-2对应，位置传感器位置传感器一4-1、位置传感器二4-2输出信号，plc判断此时托架在槽底部，并处于水平状态；

s2：当需要进行提拉动作时，卷扬轮一3-1通过电机驱动先运行，将牵引带5往下拉，此时，卷扬轮一3-1一侧热水槽体9内的活动托架1一端被往上拉伸，卷扬轮一3-1连接的牵引带5上的感应片7与位置传感器四4-4对应时，位置传感器四4-4输出信号，plc判断此时活动托架1处于热水槽体9底部，并且处于倾斜状态，并发出指令，热水槽体9两侧的卷扬轮一3-1与卷扬轮二3-1同时运行，此时活动托架1以倾斜状态被整体提升。当位置传感器三4-3被触发时，卷扬轮二3-1停止运行，卷扬轮一3-1继续运行，当位置传感器五4-5被触发时，卷扬轮一3-1反向运行，直至位置传感器二4-2被触发，卷扬轮一3-1停止运行；

s3：此时活动托架1在热水槽体9是上部，位于水平面8之上，且由倾斜状态变为水平状态，整个慢提拉预干燥过程结束。

进一步，所述热水槽体9内活动托架1单边设有上下滑道，限定卷扬机构只能在该滑道上进行直线上下移动，而不能左右或前后方向移动。更好的保证了托架运行的精度。

本发明通过在热水槽外设置前后卷扬机构协同运转，带动热水槽内的活动托架，在位置传感器的配合下，实现槽内托架水平升降，倾斜升降。本发明由于结构构成简单，稳定性高，精度亦能满足机械手自动勾取载具的位置精度需求。