一种取料移送装置的制作方法

本发明涉及微波炉装配技术领域，尤其涉及一种取料移送装置。

背景技术：

随着家电行业高速发展，微波炉的使用已经越来越广泛，因此微波炉的装配生产需要更加的高效。一般的微波炉有两个旋钮，一个控制时间，一个控制温度，而现在在装配微波炉的旋钮时，一般是采用两个滚珠丝杠带动取料机构上下左右移动的方式，取料机构一个一个地将旋钮转移到微波炉箱体上进行装配，驱动源多，控制复杂，速度慢，效率低。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种取料移送装置，其只用一个驱动源，控制简单，结构简单，效率高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种取料移送装置，包括机架、滑杆和设于机架的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的输出轴上固定连接有摆杆，所述摆杆上设有腰型孔，所述滑杆通过导轮穿设于腰型孔中，所述机架上设有倒u形导槽，所述滑杆通过导轮在倒u形导槽中滑动，所述滑杆的下端设有取料机构，取料机构可抓取或放下旋钮，所述机架上水平地设有滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块上竖直地设有滑槽，所述滑杆可在滑槽中上下滑动。

作为上述技术方案的改进，所述旋转驱动装置的输出轴位于倒u形导槽的内侧。

作为上述技术方案的改进，所述倒u形导槽包括第一竖直段、第二竖直段和水平段，所述第一竖直段和第二竖直段分别圆滑过渡连接在水平段的两端。

作为上述技术方案的改进，所述机架于旋转驱动装置的输出轴的两侧均设有传感器，所述滑杆的两侧均设有限位块，所述限位块可接触传感器。

作为上述技术方案的改进，两个传感器处于同一水平高度。

作为上述技术方案的改进，所述旋转驱动装置为步进电机。

作为上述技术方案的改进，所述旋转驱动装置为伺服电机。

作为上述技术方案的改进，所述导轮包括设于滑杆的导杆，所述导杆外套设有随动轴承，所述随动轴承可在腰型孔和倒u形导槽中滑动。

作为上述技术方案的改进，所述取料机构包括设于滑杆下端的连接板，所述连接板的下端设有两个真空吸盘组。

作为上述技术方案的改进，每个真空吸盘组包括两个吸嘴，所述吸嘴与连接板通过气缸连接。

本发明的有益效果有：

本取料移送装置是通过旋转驱动装置带动滑杆以及取料机构上下左右移动，完成取料、移送、放料的目的，只需要一个驱动源，控制简单，装置体积小；假设旋转驱动装置顺时针转动，带动取料机构向右运动，当导轮滑动到倒u形导槽右端的最底端，取料机构进行抓取或放下旋钮，然后，旋转驱动装置反向转动，取料机构重新回到左边，当导轮滑动到倒u形导槽左端的最底端，取料机构进行放下或抓取旋钮，之后，旋转驱动装置又一次反向转动，这样取料机构完成左右往复运动，实现旋钮的移送，而且在旋转驱动装置转动的过程中，滑杆会上下运动，方便取料机构对旋钮放下和抓取；滑杆、滑轨、滑块和滑槽的设计可保证取料机构不随意摆动，保证取料和放料的位置的准确性；此装置结构简单，速度快，效率高。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明，其中：

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例的正视图；

图3是图2中a处的局部放大图。

具体实施方式

参见图1，本发明的一种取料移送装置，包括机架1、滑杆4和设于机架1的旋转驱动装置2，所述旋转驱动装置2的输出轴上固定连接有摆杆3，所述摆杆3上设有腰型孔31，所述滑杆4通过导轮41穿设于腰型孔31中，所述机架1上设有倒u形导槽7，所述滑杆4通过导轮41在倒u形导槽7中滑动，所述滑杆4的下端设有取料机构8，取料机构8可抓取或放下旋钮，所述机架1上水平地设有滑轨5，所述滑轨5上设有滑块51，所述滑块51上竖直地设有滑槽，所述滑杆4可在滑槽中上下滑动。

进一步参见图2和图3，所述旋转驱动装置2的输出轴位于倒u形导槽7的内侧。所述倒u形导槽7包括第一竖直段71、第二竖直段和水平段72，所述第一竖直段71和第二竖直段分别圆滑过渡连接在水平段72的两端。在本实施例中，当导轮41位于第一竖直段71的底端时，摆杆3上的腰型孔31与第一竖直段相垂直，当导轮41位于第二竖直段的底端时，摆杆3上的腰型孔31与第二竖直段相垂直。不会形成运动死角，保证摆杆3的顺利转动。

具体的，所述机架1于旋转驱动装置2的输出轴的两侧均设有传感器6，所述滑杆4的两侧均设有限位块42，所述限位块42可接触传感器6。两个传感器6处于同一水平高度。所述旋转驱动装置6为步进电机。当其中一个限位块接触其中一个传感器6时，步进电机带动摆杆3反向转动，使取料机构8反向运动，从而形成往复。

此外，所述旋转驱动装置2可以为伺服电机，此时，不需要使用传感器6间接控制伺服电机的旋转方向，伺服电机的控制器可以直接控制伺服电机的旋转方向和速度。

而且，所述导轮41包括设于滑杆4的导杆，所述导杆外套设有随动轴承，所述随动轴承可在腰型孔31和倒u形导槽7中滑动。所述取料机构8包括设于滑杆4下端的连接板81，所述连接板81的下端设有两个真空吸盘组82。每个真空吸盘组82包括两个吸嘴83，所述吸嘴83与连接板81通过气缸84连接。气缸84用于微调吸嘴83和旋钮的距离，使吸取得更加牢固，放下得更加容易。两个真空吸盘组82的设置，可以一次移送两个旋钮，完成一个微波炉上所有旋钮的移送，效率高。

以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种取料移送装置，包括机架、滑杆和设于机架的旋转驱动装置，旋转驱动装置的输出轴上固定连接有摆杆，摆杆上设有腰型孔，滑杆通过导轮穿设于腰型孔中，机架上设有倒U形导槽，所述滑杆通过导轮在倒U形导槽中滑动，所述滑杆的下端设有取料机构，取料机构可抓取或放下旋钮，所述机架上水平地设有滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块上竖直地设有滑槽，所述滑杆可在滑槽中上下滑动。本取料移送装置是通过旋转驱动装置带动滑杆以及取料机构上下左右移动，只需要一个驱动源，控制简单，装置体积小；滑杆、滑轨、滑块和滑槽的设计可保证取料机构不随意摆动，保证取料和放料的位置的准确性；此装置结构简单，速度快，效率高。

技术研发人员：宋超刚;白明
受保护的技术使用者：珠海市明明机器人科技有限公司
技术研发日：2018.12.27
技术公布日：2019.05.21