屋顶纸盒包装机的制作方法

本发明涉及一种包装设备，具体涉及一种屋顶纸盒包装机。

背景技术：

屋顶纸盒广泛用于饮料的包装，传统的屋顶纸盒在包装饮料的过程中需要手工将屋顶纸盒折成顶部开口的盒体，其底部通过设备热压粘合成型，然后将饮料灌入盒体内，随后加盖和加热封顶，实现对饮料的包装，这样的操作效率低下，难以满足大批量生产的需要，而且成本高。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种包装质量高以及生产效率高的屋顶纸盒包装机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种屋顶纸盒包装机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有盒底成型机构，所述盒底成型机构包括作分度转动设置的转盘，所述转盘上按一定间隔圆周分布有多个套模，对应套模依次设有进盒机构、盒底预热机构、盒底预折机构、盒底热压成型机构，所述盒底成型机构的下方设有送盒通道，在送盒通道的传送方向上依次设有加盖机构、灌装机构以及盒顶粘合机构。

所述的进盒机构包括纸盒仓，在纸盒仓的下方设有出口，出口下方设有张开通槽，一吸杆将位于出口位置纸盒拉进张开通槽内张开，还包括推盒组件，所述推盒组件包括设置在张开通槽内的推板，该推板将张开的纸盒推入套模上。

所述的盒底预热机构包括第一连接座、推送气缸、热风管以及吹风嘴，所述第一连接座上设有导轨，导轨上套有可活动的滑座，滑座上安装所述热风管，所述的推送气缸安装在所述第一连接座的侧壁上其活塞杆与所述滑座连接，所述的吹风嘴连接在所述热风管的端部，所述的吹风嘴包括集气盒，在所述集气盒的端面上安装有上端开口的限位盒体，在所述的限位盒体内设有呈方块状且中空设置的中模，在中模的两侧分别设有中空设置的侧模，所述中模和所述侧模通过通孔与所述集气盒相通，在所述中模的侧壁以及所述侧模朝向中模的侧壁上分别设有吹气孔，所述中模的对称两侧还分别设有v形凹槽。

所述的盒底预折机构包括第二连接座、前折板、后折板、左折板、右折板、第一气缸和第二气缸，所述前后折板的一侧分别设有转动轴，前折板、后折板、左折板、右折板围成供纸盒插入的插接口，所述第二连接座上设有与所述转动轴相对对应的垂直板，所述转动轴的两端分别转动安装在所述垂直板上，所述的转动轴一侧还安装有摇板，摇板端部铰接有连接杆，所述第一气缸安装在所述第二连接座的上方，该第一气缸的活塞杆端部连接有横板，该横板的两侧延伸出套轴，所述连接杆一端套设在该套轴上，所述第二气缸安装在所述第二连接座侧壁上，该第二气缸的活塞杆上连接有齿板，齿板两侧分别设有与之相啮合配合的齿轮，两所述齿轮通过旋动轴转动，所述旋动轴上套设有摇臂，一摇臂端部安装所述左折板，另一摇臂短壁安装所述右折板。

所述的盒底热压成型机构包括第三连接座，所述的第三连接座上设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆上套设有加热筒套并在其端部连接推压板。

在所述的机架上设有两环绕设置的链条，在两所述链条之间的间隔下方还设有托板，两所述链条和所述托板形成所述的送盒通道。

所述的加盖机构包括振动盘，所述振动盘出口连接有盖子传送轨道，所述盖子传送轨道的出口位置设有顶出凹槽，该顶出凹槽开口一侧设有顶出板，所述顶出板与一顶出气缸的活塞杆相连接，对应所述顶出凹槽的底部位置设有推出气缸和转移板，所述的转移板两端分别设有盖子卡槽，该推出气缸的活塞杆朝向所述转移板上端的盖子卡槽，所述转移板的中轴位置连接在一轴杆端部，该轴杆可伸缩转动设置，在所述的转移板下端的盖子卡槽对面设有可伸缩的超声波头。

所述的灌装机构包括储液罐、灌装管以及定量缸体，所述灌装管的出口朝向所述送盒通道上，所述的储液罐出水管上安装有只出不进的第一单向阀，该出水管上连接有三通连接管，所述三通连接管一端与定量缸体连接，另一端通过管道与灌装管连接，且在该管道内安装有只出不进的第二单向阀，在所述的定量缸体内设有推送活塞，该活塞连接在一第四气缸的活塞杆上，在所述送盒通道的下方设有与所述灌装管端口相对应的托杆，该托杆可上下活动。

在所述灌装机构的间隔位置上设有所述盒顶粘合机构，所述盒顶粘合机构包括盒顶第一预折工位、盒顶第二预折工位、烘热工位以及盒顶顶压成型工位，所述盒顶第一预折工位设置在所述灌装机构的待进入一侧。

所述盒顶第一预折工位包括固定座，所述固定座底部安装有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆上连接有升降杆，在所述固定座上还设有供升降杆穿过的滑动轴座，所述的升降杆上套有套筒，所述套筒上安装有倒“t”性的限位座，在该限位座的两侧分别设有三角形状的拍板，该拍板的底面上连接有摆动轴，所述的套筒上设有所述摆动轴穿过的转动座，在该摆动轴的尾端连接有摆动板，所述摆动板的铰接有转动连杆，在所述升降杆的顶端安装有顶板，所述顶板的两侧分别与所述的转动连杆铰接，在所述升降杆上固定连接有限位板，所述套筒的底面抵接在该限位板上，所述的限位板上还安装有限位螺栓，在所述的顶板和所述的套筒顶端之间还设有压缩弹簧。

所述盒顶第二预折工位包括两成型杆，两所述成型杆平行设置在所述送盒通道的输送方向上，两所述成型杆的尾端朝内侧弯折靠近，在两成型杆的中部位置设置所述的烘热工位，所述烘热工位包括上下活动且内置加热管的吹风管，在吹风管的端部设有烘热模具，该烘热模具上可插入纸盒顶端开口的环形凹槽，该环形凹槽的槽壁上设有与所述吹风管相通的孔，所述盒顶顶压成型工位设置在所述烘热工位出口位置，所述盒顶顶压成型工位包括两个平板形成的夹合轨道，在夹合轨道内一侧固定有第一封顶块，在所述夹合轨道的另一侧安装有第六气缸，该第六气缸的活塞杆端部安装有与所述第一封顶块相对应的第二封顶块。

本发明的这种结构，待成型的纸盒通过盒底成型机构形成上端开口的盒体，然后移送至送盒通道中进行传送，在送盒通道的传送方向上依次设有加盖机构、灌装机构以及盒顶粘合机构，使得纸盒在移送过程中进行灌装以及盒顶成型，实现对饮料的包装，大大提高了工作的效率，从而实现包装质量高以及生产效率高的目的。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的前视立体图；

图2为本发明具体实施方式的后视立体图；

图3为本发明具体实施方式中转盘的立体图；

图4为盒底预热机构的立体图；

图5为盒底预折机构的前视立体图；

图6为盒底预折机构的后视立体图

图7为盒底热压成型机构的立体图；

图8为部分拆解立体图；

图9为加盖机构的立体图；

图10为灌装机构的立体图1；

图11为灌装机构的立体图2；

图12为盒顶第一预折工位的立体图；

图13为盒顶第二预折工位和烘热工位的立体图1；

图14为盒顶第二预折工位和烘热工位的立体图2；

图15为盒顶顶压成型工位的立体图。

具体实施方式

下面通过实施例对本发明进行具体的描述，只用于对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定。

如图1-图3所示，本实施例公开了一种屋顶纸盒包装机，包括机架1，机架1上设有盒底成型机构2，盒底成型机构2包括转盘21，转盘21上按一定间隔圆周分布有套模22，对应套模22依次设有进盒机构23、盒底预热机构24、盒底预折机构25、盒底热压成型机构26，进盒机构23包括纸盒仓231，待折叠的纸盒放置在纸盒仓231内，在纸盒仓231的下方设有出口232，出口232下方设有张开通槽233，一吸杆（图中未显示）将位于出口232位置纸盒拉进张开通槽233内张开，在张开通槽233侧壁上设有推板235，该推板235通过一电机驱动将张开的纸盒推入套模22上，在盒底成型机构2的下方设有送盒通道3，在送盒通道3的传送方向上依次设有加盖机构4、灌装机构5以及盒顶粘合机构6。

如图4其中，盒底预热机构24包括第一连接座241、推送气缸242、热风管243以及吹风嘴244，第一连接座241上设有导轨2411，导轨2411上套有可活动的滑座2412，滑座2412上安装热风管243，推送气缸242安装在第一连接座241的侧壁上其活塞杆与滑座2412连接，吹风嘴244连接在热风管243的端部，吹风嘴244包括集气盒2441，在集气盒2441的端面上安装有上端开口的限位盒体2442，在限位盒体2442内设有呈方块状且中空设置的中模2443，在中模2443的两侧分别设有中空设置的侧模2444，中模2443和侧模2444通过通孔与集气盒2441相通，在中模2443的侧壁以及侧模2444朝向中模2443的侧壁上分别设有吹气孔，中模2443的对称两侧还分别设有v形凹槽，中模2443和侧模2444所形成的方形凹槽插入张开的纸盒底部开口，对其进行加热将纸盒内壁上的膜软化成胶。

具体如图5-7所示，盒底预折机构25包括第二连接座251、前折板252、后折板253、左折板254、右折板256、第一气缸2510和第二气缸2511，前后折板（253、254）的一侧分别设有转动轴257，前折板252、后折板253、左折板254、右折板256围成供纸盒插入的插接口，第二连接座251上设有与转动轴257相对应的垂直板258，转动轴257的两端分别转动安装在垂直板258上，转动轴257一侧还安装有摇板259，摇板259端部铰接有连接杆2591，第一气缸2510安装在第二连接座251的上方，该第一气缸2510的活塞杆端部连接有横板2592，该横板2592的两侧延伸出套轴2593，连接杆2591一端套设在该套轴2593上转动，第二气缸2511安装在第二连接座251侧壁上，该第二气缸2511的活塞杆上连接有齿板2512，齿板2512两侧分别设有与之相啮合配合的齿轮，两齿轮通过旋动轴2513转动，旋动轴2513上套设有摇臂2514，摇臂2514端部安装左折板254，另一摇臂2514端部安装右折板256。纸盒底面开口通过前折板252、后折板253排压以及左折板254、右折板256的侧压实现对纸盒底面开口的预折，使纸盒底面呈沿折痕折压状态。随后通过盒底热压成型机构26推压成型，盒底热压成型机构26包括第三连接座261，第三连接座261上设有第三气缸262，第三气缸262的活塞杆上套设有加热筒套并在其端部连接推压板264，通过推压板264将纸盒底面抵接，实现纸盒底面的粘合成型。

如图1、图8所示，在机架1上设有两环绕设置的链条31，在两链条31之间的间隔下方还设有托板32，两链条31和托板32形成送盒通道3。底面成型后的纸盒通过上下活动的吸盘33吸附后拉入该送盒通道3内，该吸盘33通过一主电机7传动。

如图9所示，加盖机构4包括振动盘41，振动盘41出口连接有盖子传送轨道42，盖子传送轨道42的出口位置设有顶出凹槽43，该顶出凹槽43开口一侧设有顶出板44，顶出板44与一顶出气缸45的活塞杆相连接，对应顶出凹槽43的底部位置设有推出气缸46和转移板47，转移板47两端分别设有盖子卡槽471，该推出气缸46的活塞杆朝向转移板47上端的盖子卡槽471，转移板47的中轴位置连接在一轴杆48端部，该轴杆48可伸缩转动设置，在转移板47下端的盖子卡槽471对面设有可伸缩的超声波头49，该超声波头49连接在一气缸的活塞杆上实现伸缩。其中对应轴杆48设有加盖气缸481，该气缸481的活塞杆和轴杆48之间连接有浮动接头482，在轴杆48上还套接有斜齿轮483，该斜齿轮483由主电机7传动，这样便实现了轴杆48的伸缩和转动。

具体如图1、图10、图11所示，灌装机构5包括储液罐51、灌装管52以及定量缸体53，灌装管52的出口朝向送盒通道3上，储液罐51出水管上安装有只出不进的第一单向阀，该出水管上连接有三通连接管54，三通连接管54一端与定量缸体53连接，另一端通过管道55与灌装管52连接，且在该管道55内安装有只出不进的第二单向阀，在定量缸体53内设有推送活塞，该活塞连接在一第四气缸56的活塞杆上，在送盒通道3的下方设有与灌装管52端口相对应的托杆57，该托杆57可上下活动，托杆57的上下活动由主电机7传动，托杆57主要是托住灌装的盒体底部，随灌装的进行而下降，防止饮料溅出。

具体如图1所示，在灌装机构5的间隔位置上设有盒顶粘合机构6，盒顶粘合机构6包括盒顶第一预折工位61、盒顶第二预折工位62、烘热工位63以及盒顶顶压成型工位64，盒顶第一预折工位61设置在灌装机构5的待进入一侧。

具体如图12所示，盒顶第一预折工位61包括固定座611，固定座611底部安装有第五气缸612，第五气缸612的活塞杆上连接有升降杆613，在固定座611上还设有供升降杆613穿过的滑动轴座614，升降杆613上套有套筒615，套筒615上安装有倒“t”性的限位座6151，在该限位座6151的两侧分别设有三角形状的拍板6152，该拍板6152的底面上连接有摆动轴6153，套筒615上设有摆动轴6153穿过的转动座616，在该摆动轴6153的尾端连接有摆动板617，摆动板617的端部铰接有转动连杆618，在升降杆613的顶端安装有顶板6131，顶板6131的两侧分别与转动连杆618铰接，在升降杆613上固定连接有限位板6132，套筒615的底面抵接在该限位板6132上，限位板6132上还安装有限位螺栓6133，在顶板6131和套筒615顶端之间还设有压缩弹簧619。第五气缸612的回缩一段距离可带动限位座6151和拍板6152进入纸盒顶部开口位置，第五气缸612再回缩时，限位板6132上的限位螺栓6133抵接在活动轴座上，同时第五气缸612再回缩带动拍板6152转动，实现对纸盒顶部开口的预折。

具体如图13、图14所示，盒顶第二预折工位62包括两成型杆621，两成型杆621平行设置在送盒通道3的输送方向上，两成型杆621的尾端6211朝内侧弯折靠近，纸盒进入该位置时，可将屋顶形状的盒顶成形并压紧，在两成型杆621的中部位置设置烘热工位63，烘热工位63包括上下活动且内置加热管的吹风管631，吹风管631的上下活动由气缸6311推动，在吹风管631的端部设有烘热模具632，该烘热模具632上可插入纸盒顶端开口的环形凹槽，该环形凹槽的槽壁上设有与吹风管631相通的孔，该结构与盒底预热的结构原理相同，对盒顶内壁上的膜进行软化成胶，最后如图15所示，盒顶顶压成型工位64设置在烘热工位63出口位置，盒顶顶压成型工位64包括两个平板形成的夹合轨道641，在夹合轨道641内一侧固定有第一封顶块642，在夹合轨道641的另一侧安装有第六气缸643，该第六气缸643的活塞杆端部安装有与第一封顶块642相对应的第二封顶块644，第六气缸643推动第二封顶块644与第一封顶块642相接触实现对屋顶形状的盒顶进行压合粘接，其中夹合轨道641的一侧还具有相同结构和原理的顶压结构，此处不再赘述，主要使纸盒盒顶粘合更加可靠。

具体如图1、图2、图8所示，主电机7安装在机架1的背面，该主电机7通过传动机构8带动盒底成型机构上的转盘21转动、吸盘33的上下活动、加盖机构4的轴杆48转动、第四气缸56的辅助推送以及灌装机构5中托杆57的上下活动。

传动机构8包括与主电机7皮带传动的减速器81、第一传动轴82、第二传动轴83、第三传动轴84、第四传动轴85，所述减速器81通过联轴器与第一传动轴82连接，在第一传动轴82上套接有外壁具有螺旋槽的螺旋槽轮86，对应该螺旋槽轮86设有第一传动盘87和第二传动盘88，第一传动盘87和第二传动盘88上分别圆周排列的圆柱块881，圆柱块881沿螺旋槽轮86上的螺旋槽运动，可带动实现第一传动盘87和第二传动盘88的转动，该第一传动盘87与盒底成型机构上的转盘21相连接，实现转盘21的转动，第二传动盘88连接在第二传动轴83的端部，第二传动轴83通过斜齿轮结构传动给第三传动轴84，第一传动轴82通过皮带传动第四传动轴85，第二传动轴83传动给链条31的方式为：两链条31分别通过套设在链杆310上，一侧的两链杆310之间通过相互啮合的齿轮89连接，其中一齿轮89又与第二传动轴83通过齿轮传动连接，第三传动轴84的端部设有传动斜齿轮90，该传动斜齿轮90与加盖机构4的轴杆48上的斜齿轮483啮合，实现轴杆48的转动，而第四传动轴85上设有第一凸轮91和第二凸轮92，对应第一凸轮91设有配合座911，在该配合座911上铰接有第一翘板座912，第一翘板座912上设有调整槽9121，调整槽9121内设有可调整的套接块913，在所述配合座911的底部设有导杆914，导杆914上设置可活动的滑轨座915，滑轨座915通过轴与套接块913转动连接，第一翘板座912的前端还设有铰接轴916，铰接轴916上套有与第一凸轮91接触的滚轮917，铰接轴916的两侧通过铰接板918与所述配合座911铰接，当第一凸轮91转动使，带动第一翘板座912的一端向下运动，另一端翘起与第四气缸56的活塞杆抵接，实现辅助第四气缸56推送的作用，在机架1上还设有与滑轨座连接的调整气缸919，用于调整第一翘板座912的翘起高度，进而调整饮料灌装量，而对应第二凸轮92设有第二翘板座921，第二翘板座921的中部转动连接在一调节气缸922的活塞杆上，第二翘板座921的一端设有与第二凸轮92抵接的抵接滚轮，另一端通过铰接杆923（图1所示）与托杆57连接，在第四传动轴85的端部还设有曲柄连杆机构93，机架1上对应该曲柄连杆机构93设有第三翘板座94，曲柄连杆机构93的活动端连接在第三翘板座94的一端，（图1所示）第三翘板座94的另一端连接支杆95，吸盘33安装在该连接支杆95的顶端，实现吸盘33的上下活动。通过这样的传动机构8使得整个设备的传动更加高效可靠。

通过上述结构，待成型的纸盒通过盒底成型机构2形成上端开口的盒体，然后移送至送盒通道3中进行传送，在送盒通道3的传送方向上依次设有加盖机构4、灌装机构5以及盒顶粘合机构6，使得纸盒在移送过程中进行灌装以及盒顶成型，实现对饮料的包装，大大提高了工作的效率，从而实现包装质量高以及生产效率高的目的。