一种智能化物流小车搬运辅助装置的制作方法

本发明一种智能化物流小车搬运辅助装置，涉及一种智能化物流小车配送时，对配送物进行辅助搬运卸载的装置，属于物流配送领域。特别涉及一种配合物流小车使用，能够偏转调节角度，并且通过传动辊的转动对配送物进行传送卸载的搬运辅助装置。

背景技术：

目前，在物流配送过程中，越来越多的智能化物流小车被用于物流运输中，智能化无人配送的发展大大降低了人力成本，避免了人工带来的错误，以及安全隐患，但现有的智能化物流小车的货物搬运，还是需要借助外部的机械臂、人工进行转载，尤其是在收货终端，由于缺少搬运设备，往往需要人工进行搬运，在缺少人力情况下，智能化物流车需要等待卸货，增加了作业时间，尤其在配送物件体积较大，重量大的时候，通常需要借助外部进行卸载，智能化物流车不具备对重物进行卸载的功能，同时，在存在高度差时，物流小车的卸载能力更是受限，很容易出现磕碰情况。

公开号cn206569756u公开了一种便携式物流搬运设备，包括物流搬运板、一对转动连轴、一对卸货连接板、一对轮轴支撑柱、一对移动轮、一对下部保护栏及一对上部保护栏；物流搬运板的一侧部弯折呈钝角结构，使物流搬运板的弯折部水平架设在高处，物流搬运板的另一端倾斜延伸到地面上；一对转动连轴设置在搬运板框架的一端两侧，一对卸货连接板的一端通过一对转动连轴连接在搬运板框架上，一对移动轮通过一对轮轴支撑柱安装在搬运板框架的底部，一对下部保护栏设置在搬运板框架的下端中部，一对上部保护栏设置在搬运板框架的上端边缘处，该装置体积较大，通过支撑柱进行支撑固定，主要是对货车和卸载平台之间的高度差进行弥补，但不能够跟随智能化物流车进行移动，且不使用时，同样占据较大空间。

技术实现要素：

为了改善上述情况，本发明一种智能化物流小车搬运辅助装置提供了一种配合物流小车使用，能够偏转调节角度，并且通过传动辊的转动对配送物进行传送卸载的搬运辅助装置。占用空间小，翻转角度可以调节，适用不同的高度差。

本发明一种智能化物流小车搬运辅助装置是这样实现的：本发明一种智能化物流小车搬运辅助装置由固定架、固定垫块、紧固螺栓、侧挂板、旋转支架、连接板、传动辊、支撑板、传动轮、传动链条、外连接挡板、连接柱、导向臂、传动轴、驱动电机和轴承组成，两个侧挂板分别置于固定架的两端底部，所述侧挂板和固定架为一体成型，两个旋转支架分别铰接置于两个侧挂板上，两个固定垫块分别置于两个旋转支架上，两组支撑板分别置于两个固定垫块上，一组支撑板由内支撑板和外支撑板组成，所述内支撑板一端和固定垫块相连接，所述外支撑板一端和固定垫块相连接，所述内支撑板和外支撑板相互平行，所述内支撑板和固定垫块之间可以为焊接、销接，优选的为焊接，所述外支撑板和固定垫块之间可以为焊接、销接，优选的为焊接，两组传动辊分别置于两组支撑板上，一组传动辊由至少八个传动辊组成，所述传动辊两端的轴分别通过轴承置于内支撑板和外支撑板上，所述内支撑板上开有传动槽，且传动辊一端的轴延伸至传动槽内，所述传动辊一端的轴上置有链轮，所述传动辊沿周向等角度分布有4个限位槽，所述限位槽沿传动辊轴向延伸，且贯穿传动辊两端，所述限位槽的两个侧面夹角为钝角，且夹角底部位置圆角过渡，所述限位槽的两个侧面的角平分线和传动辊的轴线不共面，连接板的两端分别置于两组支撑板内的内支撑板底部，驱动电机置于连接板底部，所述连接板的两端分别置有固定板，传动轴置于连接板下方，且传动轴的两端分别通过轴承置于连接板两端的固定板上，所述驱动电机的电机轴上置有皮带轮，所述传动轴的中部置有皮带轮，且通过皮带和电机轴上的皮带轮相连接，两个传动轮分别置于传动轴的两端，且分别通过传动链条和两组传动辊上的链轮相连接，两个外连接挡板分别置于两个侧挂板的侧面，两个连接柱分别置于两个外连接挡板上，所述连接柱通过多个紧固螺栓和外连接挡板相连接，所述连接柱和外连接挡板之间置有卡槽，两个导向臂分别和两个连接柱一端相连接，所述连接柱位于两个外连接挡板之间，所述传动辊表面置有橡胶垫，所述橡胶垫上置有多个防滑凸起，所述导向臂的宽度从一端向另一端逐渐减小。

使用时，当对智能化物流小车上的配送物进行搬运卸载时，首先通过卡槽将固定架安装固定在物流小车上，连接柱和外连接挡板分别卡在小车的内侧和外侧，进而将本发明安装在物流小车上，然后根据高度需求，偏转两组支撑板，使内支撑板另一端和外支撑板另一端搭在地面上进行支撑，人为推动小车上的配送物，使配送物沿着导向臂滑向两组支撑板，同时，驱动电机工作，且驱动电机通过皮带传动带动传动轴转动，传动轴带动两端的传动轮转动，两个传动轮分别通过传动链条带动两组传动辊转动，传动辊在转动过程中，对配送物沿着支撑板向下传送，进而对配送物进行卸载；

达到配合物流小车使用，能够偏转调节角度，并且通过传动辊的转动对配送物进行传送卸载的目的。

有益效果。

一、便于货物装卸至智能化物流车上。

二、传动辊对货物的支托传动稳定性好，避免货物因为自重下滑。

三、能够快速安装在智能化物流车上。

四、不使用时，能够翻转，跟随智能化物流车移动。

五、占用空间小，翻转角度可以调节，适用不同的高度差。

附图说明

图1为本发明一种智能化物流小车搬运辅助装置的立体结构图；

图2为本发明一种智能化物流小车搬运辅助装置的立体结构图；

图3为本发明一种智能化物流小车搬运辅助装置传动辊的立体结构图，其仅仅显示了传动辊之间的传动连接结构；

图4为本发明一种智能化物流小车搬运辅助装置固定架的立体结构图；

图5为本发明一种智能化物流小车搬运辅助装置传动辊的结构示意图，其仅仅显示了传动辊截面的结构形状；

附图中

其中零件为：固定架（1），固定垫块（2），紧固螺栓（3），侧挂板（4），旋转支架（5），连接板（6），传动辊（7），外支撑板（8），传动轮（9），传动链条（10），外连接挡板（11），连接柱（12），导向臂（13），传动轴（14），驱动电机（15），轴承（16），内支撑板（17）。

具体实施方式：

本发明一种智能化物流小车搬运辅助装置是这样实现的，由固定架（1）、固定垫块（2）、紧固螺栓（3）、侧挂板（4）、旋转支架（5）、连接板（6）、传动辊（7）、支撑板、传动轮（9）、传动链条（10）、外连接挡板（11）、连接柱（12）、导向臂（13）、传动轴（14）、驱动电机（15）和轴承（16）组成，两个侧挂板（4）分别置于固定架（1）的两端底部，所述侧挂板（4）和固定架（1）为一体成型，两个旋转支架（5）分别铰接置于两个侧挂板（4）上，两个固定垫块（2）分别置于两个旋转支架（5）上，两组支撑板分别置于两个固定垫块（2）上，一组支撑板由内支撑板（17）和外支撑板（8）组成，所述内支撑板（17）一端和固定垫块（2）相连接，所述外支撑板（8）一端和固定垫块（2）相连接，所述内支撑板（17）和外支撑板（8）相互平行，所述内支撑板（17）和固定垫块（2）之间可以为焊接、销接，优选的为焊接，所述外支撑板（8）和固定垫块（2）之间可以为焊接、销接，优选的为焊接，两组传动辊（7）分别置于两组支撑板上，一组传动辊（7）由至少八个传动辊（7）组成，所述传动辊（7）两端的轴分别通过轴承（16）置于内支撑板（17）和外支撑板（8）上，所述内支撑板（17）上开有传动槽，且传动辊（7）一端的轴延伸至传动槽内，所述传动辊（7）一端的轴上置有链轮，所述传动辊（7）沿周向等角度分布有4个限位槽，所述限位槽沿传动辊（7）轴向延伸，且贯穿传动辊（7）两端，所述限位槽的两个侧面夹角为钝角，且夹角底部位置圆角过渡，所述限位槽的两个侧面的角平分线和传动辊（7）的轴线不共面，连接板（6）的两端分别置于两组支撑板内的内支撑板（17）底部，驱动电机（15）置于连接板（6）底部，所述连接板（6）的两端分别置有固定板，传动轴（14）置于连接板（6）下方，且传动轴（14）的两端分别通过轴承（16）置于连接板（6）两端的固定板上，所述驱动电机（15）的电机轴上置有皮带轮，所述传动轴（14）的中部置有皮带轮，且通过皮带和电机轴上的皮带轮相连接，两个传动轮（9）分别置于传动轴（14）的两端，且分别通过传动链条（10）和两组传动辊（7）上的链轮相连接，两个外连接挡板（11）分别置于两个侧挂板（4）的侧面，两个连接柱（12）分别置于两个外连接挡板（11）上，所述连接柱（12）通过多个紧固螺栓（3）和外连接挡板（11）相连接，所述连接柱（12）和外连接挡板（11）之间置有卡槽，两个导向臂（13）分别和两个连接柱（12）一端相连接，所述连接柱（12）位于两个外连接挡板（11）之间，所述传动辊（7）表面置有橡胶垫，所述橡胶垫上置有多个防滑凸起，所述导向臂（13）的宽度从一端向另一端逐渐减小。

使用时，当对智能化物流小车上的配送物进行搬运卸载时，首先通过卡槽将固定架（1）安装固定在物流小车上，连接柱（12）和外连接挡板（11）分别卡在小车的内侧和外侧，进而将本发明安装在物流小车上，然后根据高度需求，偏转两组支撑板，使内支撑板（17）另一端和外支撑板（8）另一端搭在地面上进行支撑，人为推动小车上的配送物，使配送物沿着导向臂（13）滑向两组支撑板，同时，驱动电机（15）工作，且驱动电机（15）通过皮带传动带动传动轴（14）转动，传动轴（14）带动两端的传动轮（9）转动，两个传动轮（9）分别通过传动链条（10）带动两组传动辊（7）转动，传动辊（7）在转动过程中，对配送物沿着支撑板向下传送，进而对配送物进行卸载；

卸载完成后，将两组支撑板向上翻转，进而本发明能够跟随配送小车移动；

所述侧挂板（4）和固定架（1）为一体成型的设计，能够提高固定架（1）和侧挂板（4）连接稳定性，进而保证整体稳定性；

所述传动辊（7）沿周向等角度分布有4个限位槽的设计，能够在传送过程中对配送物进行限位，避免配送物在重力作用下直接向下滑落；

所述限位槽的两个侧面夹角为钝角，且夹角底部位置圆角过渡的设计，钝角能够增加限位槽的宽度，便于配送物部分进入限位槽内进行限位，夹角底部位置圆角过渡能够使配送物和夹角底部接触支撑，传送稳定性更好；

一组传动辊（7）由至少八个传动辊（7）组成的设计，能够提高对配送物支撑传送稳定性，卸载效果更好；

所述传动辊（7）表面置有橡胶垫的设计，能够增加和配送物间的摩擦力，提高传送稳定性；

所述橡胶垫上置有多个防滑凸起的设计，能够进一步增加和配送物间的摩擦力，进一步提高传送稳定性；

所述导向臂（13）的宽度从一端向另一端逐渐减小的设计，便于将导向臂（13）插入小车内部，且在连接柱（12）插入过程中进行导向；

所述旋转支架（5）和支撑板配合，能够调节支撑板高度，进而适应不同的高度差，适用范围更广，且在不使用时能够将本发明向上翻转，使本发明能够跟随小车移动，进而使物流小车具备卸载功能；

所述外连接挡板（11）和连接柱（12）配合，能够将本发明卡在物流小车上进行固定，安装固定较快；

卸载前，偏转两组支撑板，能够根据高度差，调节支撑板的斜度，进而适用不同的物流小车卸载；

对配送物进行卸载时，使传动辊（7）转动，能够通过传动辊（7）的转动，对配送物进行卸载传送；

达到配合物流小车使用，能够偏转调节角度，并且通过传动辊（7）的转动对配送物进行传送卸载的目的。

上述实施例为本发明的较佳实施例，并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本发明所做的同等改进，应为本发明的范围所涵盖。