基于转塔的连续送料装置以及送料方法与流程

本发明属于自动化装配输送领域，尤其涉及一种基于转塔的连续送料装置以及送料方法。

背景技术：

在汽车零部件生产行业，硅钢在电气化建设中占据极重要的位置，从某种意义上讲，一个国家的硅钢片用量的多少，可以衡量该国电气化的程度，起动机的电枢主要由硅钢片及中心轴组成，硅钢片来料是散装，料薄而量多,为达到电枢快速生产的目的，需要存储大量硅钢片，实现不中断下料硅钢片，快速组装成电枢。

因此，有必要提供一种新型的基于转塔的连续送料装置，以克服上述缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种新型的基于转塔的连续送料装置，其动力小巧简单，节约空间，维护方便，分度定位准确。

为了达到上述目的，本发明提供一种基于转塔的连续送料装置，包括用于提供固定安装位置的圆形的塔座、设置在所述塔座上可沿塔座圆周方向转动的转塔、设置在所述塔座远离所述转塔一侧的动力机构以及设置在所述转塔远离所述塔座一侧的下料机构，所述转塔上沿周向设有多个用于存储物料的竖向的储料通道，所述塔座的下方还设有出料口，所述下料机构用于将物料从所述储料通道向下推送，所述出料口用于将所述储料通道中的物料输出；

所述转塔包括转动顶盘、与所述转动顶盘同轴设置的转动底盘、设置在所述转动顶盘和所述转动底盘中心轴线位置的中心定轴、套设在所述中心定轴外圆周表面上的转动轴以及设置在所述转动顶盘和所述转动底盘之间的多个夹板，多个所述夹板沿所述转动顶盘和所述转动底盘的外圆周等间距设置.

进一步的，所述转动顶盘和所述转动底盘的外圆周边均设有多个间隔均匀设置的弧形槽，每两个所述夹板之间夹设一个弧形槽形成储料通道，所述转动底盘靠近所述弧形槽的位置设有多个与所述弧形槽一一对应设置的定位销孔。

进一步的，所述中心定轴和所述转动轴之间夹设有滚子轴承和推力球轴承。

进一步的，所述塔座包括与所述转塔连接的固定底盘和与所述固定底盘固定连接的支撑柱，所述固定底盘上设有一开口部、与所述开口部相对间隔设置的t型窗口、夹设在所述开口部和所述t型窗口之间的弧形导向槽以及靠近所述t型窗口设置的下料口，所述下料口与所述储料通道相对设置，所述弧形导向槽与所述定位销孔所在的部位平行间隔设置。

进一步的，所述动力机构包括设置在所述固定底盘远离所述转塔一侧表面上的动力气缸、摇臂以及两个缓冲件，所述动力气缸设置在所述弧形导向槽的一侧，所述动力气缸与所述摇臂固定连接，所述摇臂的一端设置传动气缸，另一端与所述中心定轴连接，所述传动气缸对应所述弧形导向槽设置，并可延伸嵌设于所述定位销孔，两所述缓冲件沿所述弧形导向槽的导向方向间隔设置，所述摇臂夹设在两所述缓冲件之间，所述缓冲件用于对所述摇臂进行限位，所述弧形导向槽用于对书传动气缸进行导向，所述摇臂用于带动所述传动气缸在所述弧形导向槽内运动。

进一步的，所述动力机构还包括靠近所述动力气缸设置的锁止气缸，所述锁止气缸用于对所述转塔进行限位。

进一步的，所述下料机构包括固定在所述转塔的固定座、与所述固定座固定连接的固定臂、设置在所述固定臂远离所述固定座的相对一端的伸缩气缸以及设置在所述固定臂靠近所述转塔一侧的定位台，所述定位台与所述伸缩气缸正对设置。

进一步的，所述伸缩气缸包括气缸本体以及设置在所述气缸本体内的活塞杆，所述活塞杆远离所述气缸本体的相对一端设有压块，所述压块靠近所述转塔一侧设有凹槽，所述凹槽呈t型结构，所述凹槽内设有与所述凹槽形状相匹配的推杆。

进一步的，所述支撑柱为三个，三个所述支撑柱两两相对间隔设置。

本发明还提供一种基于转塔的送料方法，采用所述的基于转塔的连续送料装置，包括如下步骤：

步骤1，填料；将物料放置在转塔上的储料通道内形成物料串；

步骤2，转料；传动气缸上的定位销穿过弧形导向槽伸出，并插入转动底盘，动力气缸带动摇臂运动，弧形导向槽两侧的缓冲器对摇臂进行限位，从而使转塔转动输送物料；

步骤3，推料；伸缩气缸的活塞杆伸出与物料抵接，活塞杆向下推动物料到出料口，出料口打开进行出料；

步骤4，准备下一次出料；传动气缸上的定位销缩回，动力气缸带动摇臂到下一个工位，准备下一次出料，如此往复循环形成不中断送料。

与相关技术相比较，本发明的基于转塔的连续送料装置具有如下有益效果；

1、采用在转动顶盘和转动底盘设置弧形槽，弧形槽两侧设置夹板，能够存储大量的硅钢片，且节约空间；

2、采用动力气缸、摇臂以及传动气缸，动力结构简单易于实现，且在摇臂两侧设置缓冲件可以对摇臂的运动进行限位，能够实现转动底盘转动10度，分度定位精确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本发明基于转塔的连续送料装置的立体结构图；

图2为本发明基于转塔的连续送料装置的剖视图；

图3为本发明转动底盘的结构示意图；

图4为本发明动力机构的立体结构图；

图5为本发明动力机构的运动示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，所述基于转塔的连续送料装置100包括转塔1、塔座2、动力机构3以及下料机构4。

所述塔座2用于提供固定安装位置，所述转塔1设置在所述塔座2上可沿塔座2的圆周方向转动，所述动力机构3设置在所述塔座远离所述转塔一侧用于给所述转塔1提供转动的驱动力，所述下料机构4设置在所述转塔远离所述塔座一侧用于将物料输送到下一个工站。转塔上沿周向设有多个用于存储物料的竖向的储料通道，塔座的下方还设有出料口，下料机构用于将物料从储料通道向下推送，出料口用于将储料通道中的物料输出。

请参阅图2和图3，所述转塔1包括转动顶盘11、与所述转动顶盘11沿中心轴线相对间隔设置的转动底盘12、设置在所述转动顶盘11和所述转动底盘12中心轴线位置的中心定轴13、套设在所述中心定轴13外圆周表面上的转动轴14以及设置在所述转动顶盘11和所述转动底盘12之间的多个夹板15，多个所述夹板15沿所述转动顶盘11和所述转动底盘12的外圆周等间距设置，所述转动顶盘11和所述转动底盘12的外圆周边均设有多个间隔均匀设置的弧形槽16，所述转动底盘12靠近所述弧形槽16的位置设有多个与所述弧形槽16一一对应设置的定位销孔17。

所述转动顶盘11和所述转动底盘12通过所述转动轴14连接成刚性一体，通过所述中心定轴13和所述转动轴14之间夹设的滚子轴承18和推力球轴承19可以绕所述中心定轴13自由转动，所述中心定轴13与所述塔座2固定。

每两个所述夹板15之间夹设一个弧形槽16，形成一个容置槽，用于放置物料，物料为硅钢片，硅钢片属于散装物料，料薄而量多，是生产电枢的主要原材料之一，一个电枢大约由30个硅钢片组成，而每一片硅钢片的厚度为1mm。具体的，所述弧形槽16为36个，所述夹板为72个，这样可以分割出36个小工位存储大量的硅钢片，所述转塔1能够实现不中断的送料。

所述塔座2包括与所述转塔1连接的固定底盘21和与所述固定底盘21固定连接的支撑柱22，所述固定底盘21上设有一开口部211、与所述开口部211相对间隔设置的t形槽212以及夹设在所述开口部211和所述t型窗口212之间的弧形导向槽213，所述弧形导向槽213对应所述定位销孔17的部位设置。所述固定底盘21与所述中心定轴13固定连接。所述支撑柱22为三个，三个所述支撑柱22两两相对间隔设置。所述固定底盘21靠近所述t型窗口212位置设有下料口214，所述下料口214用于物料下料。

请参阅图4和图5，所述动力机构3包括设置在所述固定底盘21远离所述转塔1一侧表面上的动力气缸31、锁止气缸32、摇臂33以及两个缓冲件34，所述动力气缸31设置在所述弧形导向槽213的一侧，所述动力气缸31与所述摇臂33固定连接，所述锁止气缸32靠近所述动力气缸31设置，所述锁止气缸32到所述中心定轴13的距离与所述弧形导向槽213到所述中心定轴13的距离相等，所述摇臂33的一端设置传动气缸35，另一端与所述中心定轴13连接，所述传动气缸35对应所述弧形导向槽213设置，并可延伸嵌设于所述定位销孔17，两所述缓冲件34沿所述弧形导向槽213的导向方向间隔设置，所述摇臂33夹设在两所述缓冲件34之间，所述缓冲件34用于对所述摇臂33进行限位。

摇臂上装载有传动气缸，传动气缸上的定位销穿过弧形导向槽伸出，并插入转动底盘上正对弧形导向槽的定位销孔中，动力气缸的活塞杆缩回，通过调节弧形导向槽两侧的缓冲器进行限位，可使转动底盘转动10度，然后锁止气缸伸出定位销，插入转动底盘的多个定位销孔的其中一个锁止转塔转动，转盘完成准确定位，硅钢片串从硅钢片下料口下料。

送料完成，传动气缸上的定位销下降，动力气缸活塞杆伸出，接着传动气缸的定位销再次上升，卡入转动底盘的定位销孔内，此时锁止气缸上的定位销下降，动力气缸活塞杆缩回，又可使转动底盘转动10度，如此周而复始，实现不中断下料。

所述下料机构4包括固定在转塔1的固定座41、与所述固定座41固定连接的固定臂42、设置在所述固定臂42远离所述固定座41的相对一端的伸缩气缸43以及设置在所述固定臂42靠近所述转塔1一侧的定位台44，所述定位台44与所述伸缩气缸43正对且间隔设置。

所述伸缩气缸43包括气缸本体431以及设置在所述气缸本体431内的活塞杆432，所述活塞杆432远离所述气缸本体431的相对一端设有压块4321，所述压块4321靠近所述转塔1一侧设有凹槽，所述凹槽呈t型结构，所述凹槽内设有与凹槽形状相匹配的推杆4322。

所述伸缩气缸43采用双作用力气缸，可以使所述活塞杆432在气缸本体431内在单一方向上往复运动，当进行下料时，伸缩气缸工作，活塞杆向下运动穿过定位台，定位台用于保证活塞杆的准确性和一致性，并提高活塞杆的稳定性，活塞杆的压块抵接收容于储料通道的物料，开始下压将物料从下料孔出料，压块延伸至下料孔，压块内的推杆将下料孔内的物料推送到下一个工站。

本发明还提供一种基于转塔的送料方法，采用所述的基于转塔的连续送料装置，包括如下步骤：

步骤1，填料；将物料放置在转塔上的储料通道内形成物料串；

步骤2，转料；传动气缸上的定位销穿过弧形导向槽伸出，并插入转动底盘，动力气缸带动摇臂运动，弧形导向槽两侧的缓冲器对摇臂进行限位，从而使转塔转动输送物料；

步骤3，推料；伸缩气缸的活塞杆伸出与物料抵接，活塞杆向下推动物料到出料口，出料口打开进行出料；

步骤4，准备下一次出料；传动气缸上的定位销缩回，动力气缸带动摇臂到下一个工位，准备下一次出料，如此往复循环形成不中断送料。

与相关技术相比较，本发明的基于转塔的连续送料装置具有如下有益效果；

1、采用在转动顶盘和转动底盘设置弧形槽，弧形槽两侧设置夹板，能够存储大量的硅钢片，且节约空间；

2、采用动力气缸、摇臂以及传动气缸，动力结构简单易于实现，且在摇臂两侧设置缓冲件可以对摇臂的运动进行限位，能够实现转动底盘转动10度，分度定位精确。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。