翻醅装置及酿造设备的制作方法

本发明涉及发酵工艺设备技术领域，尤其是涉及一种翻醅装置及酿造设备。

背景技术：

固态分层发酵是我国传统食品的主要生产方式，其原理是通过调节翻醅的深度，实现分层发酵。翻醅是酿造(酿酱油、酿酒或酿醋等)过程中的一道关键工序。

以酿醋为例，传统固态生产工艺的醋酸发酵以醋缸或醋池为单位进行，在醋醅发酵过程中，通常需要人工用铁锨翻松原池物料，生产效率低。

技术实现要素：

本发明的第一目的在于提供一种翻醅装置，以解决现有技术中存在的因用铁锨翻料导致生产效率低的技术问题。

本发明的第二目的在于提供一种酿造设备，以解决现有技术中存在的生产效率低的技术问题。

基于上述第一目的，本发明提供了一种翻醅装置，包括机架和翻料机构，所述翻料机构安装于所述机架上，且所述翻料机构用于对发酵池中的醅料进行翻松；所述机架能够相对于所述发酵池往复移动，以使所述翻料机构对所述发酵池中的醅料进行连续翻松；所述翻料机构包括铲料部，所述铲料部包括第一料斗和第二料斗，所述第一料斗的开口方向与所述第二料斗的开口方向相反。

进一步地，在某些实施例中，所述翻料机构还包括俯仰传送机构，所述俯仰传送机构通过转动轴与所述机架连接，所述机架设置有驱动机构，所述驱动机构与所述转动轴传动连接，以使所述俯仰传送机构以设定角度悬停在所述机架上。

进一步地，在某些实施例中，所述俯仰传送机构包括驱动部、主动链轮、从动链轮和链条，所述驱动部与所述主动链轮传动连接，所述从动链轮与所述主动链轮位于所述转动轴的两侧，且所述从动链轮的中心与所述转动轴的中心之间的距离大于所述主动链轮的中心与所述转动轴的中心之间的距离；所述链条与所述主动链轮和所述从动链轮相配合；所述铲料部的数量为多个，多个所述铲料部均与所述链条固定连接，且多个所述铲料部沿所述链条的长度方向间隔设置；所述第一料斗用于将所述发酵池中的醅料铲起，铲起的醅料能够从所述第一料斗中落回所述发酵池；所述第二料斗用于将所述发酵池中的醅料铲起，铲起的醅料能够从所述第二料斗中落回所述发酵池。

进一步地，在某些实施例中，所述铲料部还包括弧形板，所述弧形板的一端与所述第一料斗连接，所述弧形板的另一端与所述第二料斗连接，所述弧形板的弯曲方向远离所述链条。

进一步地，在某些实施例中，翻醅装置还包括伸缩装置，所述伸缩装置与所述机架连接，用于将所述机架升起或降落。

进一步地，在某些实施例中，所述伸缩装置为气缸、液压缸或电动缸。

进一步地，在某些实施例中，所述铲料部还包括弧形板，所述弧形板的一端与所述第一料斗连接，所述弧形板的另一端与所述第二料斗连接，所述弧形板的弯曲方向远离所述链条。

进一步地，在某些实施例中，所述第一料斗和所述第二料斗均设置有挖料板，所述挖料板具有挖料刃，设置在所述第一料斗的挖料刃位于所述第一料斗的开口端的端面的外部，设置在所述第二料斗的挖料刃位于所述第二料斗的开口端的端面的外部。

进一步地，在某些实施例中，所述机架设置有行走机构，所述行走机构包括动力源和行走轮，所述动力源与所述行走轮传动连接。

进一步地，在某些实施例中，所述第一料斗和所述第二料斗固定连接，且所述第一料斗的底板的外表面与所述第二料斗的底板的外表面向贴合。

基于上述第二目的，本发明还提供了一种酿造设备，包括所述的翻醅装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供的翻醅装置，包括机架和翻料机构，所述翻料机构安装于所述机架上，且所述翻料机构用于对发酵池中的醅料进行翻松；所述机架能够相对于所述发酵池往复移动，以使所述翻料机构对所述发酵池中的醅料进行连续翻松；所述翻料机构包括铲料部，所述铲料部包括第一料斗和第二料斗，所述第一料斗的开口方向与所述第二料斗的开口方向相反。

基于该结构，本发明提供的翻醅装置，能够实现翻醅的自动化，提高了生产效率。在实施时，机架相对于发酵池往复移动，当机架从发酵池的长度方向的一端移动至另一端时，第一料斗对发酵池中的醅料进行连续翻松；然后机架沿发酵池的宽度方向移动，使翻料机构对准未翻松的醅料，机架从所在侧返回至初始侧，即从发酵池的长度方向的另一端移动至其一端时，第二料斗能够对发酵池中的醅料进行连续翻松。在翻醅过程中，无需对机架进行180°调转，操作简单方便，生产效率高。

本发明提供的酿造设备，由于使用了本发明提供的翻醅装置，提高了生产效率。

综上所述，本发明具有上述诸多的优点及实用价值，并在同类产品中未见有类似的方法公开发表或使用而确属创新，产生了较好的实用的效果，并具有广泛的产业价值。

下面将配合附图，作详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的翻醅装置在俯仰传送机构垂直于发酵池的池底状态下的结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的翻醅装置在第一料斗进行翻醅状态下的结构示意图；

图3为本发明实施例一提供的翻醅装置在第二料斗进行翻醅状态下的结构示意图；

图4为图1中e处的局部放大图；

图5为本发明实施例二提供的翻醅装置中的铲料部的结构示意图；

图6为本发明实施例三提供的翻醅装置在第一料斗进行翻醅状态下的结构示意图；

图7为本发明实施例三提供的翻醅装置在第二料斗进行翻醅状态下的结构示意图。

图标：101-机架；102-俯仰传送机构；103-第一料斗；104-第二料斗；105-挖料板；106-挖料刃；107-驱动机构；108-弧形板；109-主动链轮；110-从动链轮；111-链条；112-伸缩装置；113-动力源；114-行走轮；115-转动轴；116-发酵池；117-底座；118-纵向伸缩杆；119-横向架。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

参见图1至图4所示，本实施例提供了一种翻醅装置，包括机架101和翻料机构，翻料机构安装于机架101上，且翻料机构用于对发酵池116中的醅料进行翻松；机架101能够相对于发酵池116往复移动，以使翻料机构对发酵池116中的醅料进行连续翻松；翻料机构包括铲料部，铲料部包括第一料斗103和第二料斗104，第一料斗103的开口方向与第二料斗104的开口方向相反。

基于该结构，本实施例提供的翻醅装置，能够实现翻醅的自动化，提高了生产效率。在实施时，机架101相对于发酵池116往复移动，当机架101从发酵池116的长度方向的一端移动至另一端时，第一料斗103对发酵池116中的醅料进行连续翻松；然后机架101沿发酵池116的宽度方向移动，使翻料机构对准未翻松的醅料，机架101从所在侧返回至初始侧，即从发酵池116的长度方向的另一端移动至其一端时，第二料斗104能够对发酵池116中的醅料进行连续翻松。在翻醅过程中，无需对机架101进行180°调转，操作简单方便，生产效率高。

需要说明的是，在本实施例中，当机架101从发酵池116的长度方向的一端移动至另一端时，进行翻料的第一料斗103的开口方向与机架101的移动方向大致相同。

可选地，第一机架101能够沿发酵池116的长度方向往复移动，以使翻料机构对发酵池116中的醅料进行连续翻松，也就是说，随着机架101的移动，翻料机构能够从发酵池116的长度方向的一端向另一端对其中的醅料进行连续翻松，不仅提高了工作效率，而且能够在一定程度上保证翻醅的均匀性。

由于第一料斗103和第二料斗104的长度有限，通常，第一料斗103和第二料斗104的长度会小于发酵池116的宽度，当机架101从发酵池116的长度方向的一端向另一端移动一次之后，发酵池116中同一深度的的醅料不能被全部翻松，此时，将机架101沿发酵池116的宽度方向移动，移动的距离大致等于第一料斗103的长度，以保证发酵池116的中的同一深度的醅料全部被翻松。移动之后，使得翻料机构对准未翻松的醅料，机架101从所在侧返回至初始侧，即从发酵池116的长度方向的另一端移动至其一端时，第二料斗104能够对发酵池116中的醅料进行连续翻松。

需要说明的是，机架101也可以沿发酵池116的宽度方向往复移动进行翻醅，沿发酵池116的长度方向移动进行翻醅位置的调整。

进一步地，在某些实施例中，翻料机构还包括俯仰传送机构102，俯仰传送机构102通过转动轴115与机架101连接，机架101设置有驱动机构107，驱动机构107与转动轴115传动连接，以使俯仰传送机构102以设定角度悬停在机架101上。

由于发酵池116中的醅料有一定的厚度，通过设置驱动机构107和转动轴115，能够使俯仰传送机构102以设定角度悬停在机架101上，改变设定角度，可以使翻料机构位于发酵池116中的不同位置，从而对不同深度的醅料进行翻动。

驱动机构107可以为步进电机。

需要说明的是，设定角度可以根据醅料的厚度来设定，保证对醅料逐层翻动，增强发酵效果。

在一个可选方面中，本实施例中的俯仰传送机构102的数量可以为一个。

在另一个可选方面中，俯仰传送机构102的数量也可以为多个，多个俯仰传送机构102并排设置；俯仰传送机构102的数量可以根据实际生产情况自由选择。

进一步地，在某些实施例中，俯仰传送机构102包括驱动部、主动链轮109、从动链轮110和链条111，驱动部与主动链轮109传动连接，从动链轮110与主动链轮109位于转动轴115的两侧，且从动链轮110的中心与转动轴115的中心之间的距离大于主动链轮109的中心与转动轴115的中心之间的距离；链条111与主动链轮109和从动链轮110相配合；铲料部的数量为多个，多个铲料部均与链条111固定连接，且多个铲料部沿链条111的长度方向间隔设置；第一料斗103用于将发酵池116中的醅料铲起，铲起的醅料能够从第一料斗103中落回发酵池116；第二料斗104用于将发酵池116中的醅料铲起，铲起的醅料能够从第二料斗104中落回发酵池116。

本实施例的可选方案中，俯仰传送机构102的长度方向垂直于发酵池116的池底时，第一料斗103或第二料斗104刚好能够对池底的醅料进行翻动。

参见图1所示，当机架101沿箭头方向a移动时，主动链轮109沿箭头方向c转动，第一料斗103进行翻料。当机架101沿箭头方向b移动时，主动链轮109沿箭头方向d转动，第二料斗104进行翻料。

当需要对发酵池116的深度为h的醅料层进行翻动时，驱动机构107驱动转动轴115沿箭头方向m旋转，使得俯仰传送机构102的长度方向与发酵池116的池底之间的夹角为α，如图2中所示的位置，机架101沿箭头方向a移动，主动链轮109沿箭头方向c转动，第一料斗103将发酵池116中的醅料铲起后，随着链条111的传动，第一料斗103被提升，当第一料斗103经过主动链轮109的上方时，第一料斗103的开口方向逐渐向下，第一料斗103中的醅料能够从第一料斗103落回发酵池116。

沿发酵池116的宽度方向调整机架101的位置，驱动机构107驱动转动轴115沿箭头方向n旋转，使得俯仰传送机构102的长度方向与发酵池116的池底之间的夹角为α，如图3中所示的位置，机架101沿箭头方向b移动，主动链轮109沿箭头方向d转动，第二料斗104将发酵池116中的醅料铲起后，随着链条111的传动，第二料斗104被提升，当第二料斗104经过主动链轮109的上方时，第二料斗104的开口方向逐渐向下，第二料斗104中的醅料能够从第二料斗104落回发酵池116。

如此往复，实现翻料、松料的目的。尤其重量的是，翻料过程中，无需对机架101进行180°调转，操作简单方便，生产效率高。

可选地，多个铲料部沿链条111的长度方向均匀间隔设置。

可选地，第一料斗103和第二料斗104均呈平底勺状。

需要说明的是，当俯仰传送机构102的数量为多个，且多个俯仰传送机构102并排设置时，第一料斗103和第二料斗104可以为梯形槽部，梯形的下底表示开口端，梯形的上底表示料斗底部，第一料斗103的底部和第二料斗104的底部相贴合。

进一步地，在某些实施例中，参见图4所示，第一料斗103和第二料斗104均设置有挖料板105，挖料板105具有挖料刃106，设置在第一料斗103的挖料刃106位于第一料斗103的开口端的端面的外部，设置在第二料斗104的挖料刃106位于第二料斗104的开口端的端面的外部。

设置在第一料斗103的挖料板105的挖料刃106位于第一料斗103的开口端的端面的外部，也就是说，当第一料斗103进行铲料时，是其上的挖料刃106先与醅料接触。设置在第二料斗104的挖料板105的挖料刃106位于第二料斗104的开口端的端面的外部，也就是说，当第二料斗104进行铲料时，是其上的挖料刃106先与醅料接触。

通过设置具有挖料刃106的挖料板105，便于插进醅料中，将醅料铲起。

可选地，挖料板105的材质为食品级硅胶。这样的方式能够有效保护发酵池116的池底不被磨损或划伤。

进一步地，在某些实施例中，机架101设置有行走机构，行走机构包括动力源113和行走轮114，动力源113与行走轮114传动连接。

可选地，动力源113和行走轮114安装在机架101的底部，动力源113驱动行走轮114转动，以使机架101沿发酵池116的长度方向或宽度方向往复运动。

本实施例中，动力源113可以为电机。行走轮114可以为四个，分别设置在机架101的两侧，每侧间隔设置两个。

进一步地，在某些实施例中，参见图4所示，第一料斗103和第二料斗104固定连接，且第一料斗103的底板的外表面与第二料斗104的底板的外表面向贴合。

这样的方式能够节省空间，便于生产加工，同时能够增强第一料斗103和第二料斗104的整体机械强度。

进一步地，在某些实施例中，主动链轮109上可以设置有防护罩，防护罩设置有第一料口和第二料口，可以供第一料斗103中的醅料或第二料斗104中的醅料落回发酵池116。

实施例二

本实施例也提供了一种翻醅装置，本实施例的翻醅装置是在实施例一的基础上的改进，除此之外的实施例一的技术方案也属于该实施例，在此不再重复描述。相同的零部件使用与实施例一相同的附图标记，在此参照对实施例一的描述。

在某些实施例中，参见图5所示，铲料部还包括弧形板108，弧形板108的一端与第一料斗103连接，弧形板108的另一端与第二料斗104连接，弧形板108的弯曲方向远离链条111。

通过设置弧形板108，在第一料斗103和第二料斗104之间形成圆滑过渡，在对池底的醅料进行翻动时，没有阻碍。

实施例三

参见图6和图7所示，本实施例也提供了一种翻醅装置，本实施例的翻醅装置是在实施例一的基础上的改进，除此之外的实施例一的技术方案也属于该实施例，在此不再重复描述。相同的零部件使用与实施例一相同的附图标记，在此参照对实施例一的描述。

进一步地，在某些实施例中，翻醅装置还包括伸缩装置112，伸缩装置112与机架101连接，用于将机架101升起或降落。

为了改善翻醅效果，俯仰传送机构102的长度方向通常会与发酵池116的池底之间呈一定角度，该角度例如可以为30～60°。

参见图6所示，俯仰传送机构102的长度方向与发酵池116的池底之间所成的角的角度为β时，机架101沿箭头方向a移动，主动链轮109沿箭头方向c转动，第一料斗103刚好能够对池底的醅料进行翻动。

当机架101反向移动时，先利用伸缩机构将机架101升起，保证俯仰传送机构102的长度方向与发酵池116的池底垂直时，位于从动链轮110下方的铲料部不与池底接触，从而保证俯仰传送机构102能够绕转动轴115沿箭头方向n转动，直到图7所示的俯仰传送机构102的长度方向与发酵池116的池底之间的夹角为β时，停止转动，机架101沿箭头方向b移动，主动链轮109沿箭头方向d转动，第二料斗104能够对池底的醅料进行翻动。

进一步地，在某些实施例中，伸缩装置112为气缸、液压缸或电动缸。

本实施例的可选方案中，机架101包括底座117、纵向伸缩杆118和横向架119，纵向伸缩杆118至少为两个，纵向伸缩杆118的一端与底座117连接，纵向伸缩杆118的另一端与横向架119连接。

伸缩装置112的缸体与底座117连接，伸缩装置112的活塞杆与横向架119连接，转动轴115安装在横向架119上。当伸缩装置112的活塞杆伸长时，转动轴115与横向架119一起上升，使得从动链轮110下方的铲料部不与池底接触，从而保证俯仰传送机构102能够绕转动轴115沿箭头方向n转动，转动到位后，伸缩装置112的活塞杆缩短，使得从动链轮110下方的铲料部位于所要翻动的醅料层中。

实施例四

本实施例提供了一种酿造设备，包括本发明实施例一提供的翻醅装置。

本实施例提供的酿造设备，由于使用了本发明实施例一提供的翻醅装置，能够实现翻醅和铺料的自动化，提高了生产效率。

本实施例提供的酿造设备，可以为酿醋设备、酿酒设备或酿酱油设备等。

需要说明的是，本实施例提供的酿造设备，还可以使用本发明实施例二和实施例三提供的翻醅装置。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。