隔振式药桶倾倒机构及药桶倒药方法与流程

本发明涉及中药生产技术领域，尤其涉及一种隔振式药桶倾倒机构及药桶倒药方法。

背景技术：

在中药的自动化生产过程中，有一个将药桶中的药液倒出到接药容器内的步骤，该倒药过程为通过药桶倾倒机构完成的。现有的倒药过程存在以下不足：机架的隔振效果差；药桶只能够以处于开盖的状态转移到药桶倾倒机构上进行倒药，从而导致转移过程中容易产生异物掉入污染药液的现象；是通过将桶整体移动到接药容器正上方而防止倒药时药液倒到接药容器外部的，该方式会产生药桶底板的异物掉落到接药容易内而污染药液的现象。

技术实现要素：

本发明的第一个目的旨在提供一种隔振效果好的药桶倾倒机构，解决了现有的药桶倾倒机构隔振效果差问题。

本发明的第二个目的旨在进一步提供一种能够对盖有盖的药桶进行倒药的药桶倾倒机构，解决了现有的药桶倾倒机构只能够对没有盖的药桶进行倒药而导致的容易产生污染和需要将药桶桶底也转移到接药容器上方而导致的容易产生污染的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种隔振式药桶倾倒机构，包括机架，所述机架设有药桶承载台和驱动药桶承载台移动而使得位于药桶承载台上的药桶进行倾倒的药桶倾倒结构，所述机架设有底座，所述底座包括下支撑架和通过减振垫支撑在下支撑架上的上支撑架，所述减振垫包括下端连接在下支撑架上的中心柱和下端套设在中心柱上端上的套筒，所述外套筒的上端同所述上支撑架连接在一起，所述外套筒上连接有若干组沿外套筒的周向分布的支撑在所述中心柱的周面上的沿上下方向滚动的轴承组，所述外套筒设有位于中心柱上方的横梁，所述中心柱的上端面上设有盲孔，所述盲孔内设有沿上下方向伸缩的吸振弹簧，所述吸振弹簧的上端支撑在所述横梁上。

本技术方案的底座具有隔振效果且减振垫收到振动而生产升降的过程中产生的磨损小。

作为优选，所述吸振弹簧内穿设有定位杆，所示外套筒上设有位于中心柱方式的横梁，所述横梁上螺纹连接有抵接在定位杆上的吸振弹簧预紧螺栓，所述定位杆上固接有滑动密封连接在所述盲孔内的活塞，所述活塞在所述盲孔内隔离出密封腔和位于储脂腔上方的储物凹坑，所述吸振弹簧位于所述密封腔内，所述盲孔的侧壁上设有贯通密封腔的出油洞，所述出油洞内设有密封堵头和驱动密封堵头朝向密封腔移动而封闭住所述出油洞的窗口闭合弹簧，所述活塞上设有朝向密封腔开启的活塞部单向阀。能够对缓冲弹簧进行预紧以调节刚度。使用时将黄油同时储存在密封腔和储物凹坑内，收到振动而导致外套筒下降时，密封腔内的黄油经出油洞输送到外套筒的外部而实现对连件套和芯柱之间的润滑，外套筒上升时则储物凹坑内的黄油补充到密封腔内。能够在振动时产生自动润滑和自动补充黄油。

作为优选，减振垫还包括给所述储物凹坑添加黄油的黄油补充机构，所述黄油补充机构包括黄油喷头和黄油枪，所述黄油喷头包括黄油喷头壳和外转子电机，所述黄油喷头壳内设有黄油通道，所述黄油通道贯通黄油喷头壳的下侧形成位于储物凹坑上方的黄油出口，所述外转子电机包括内定子和外转子，所述黄油喷头壳连接在所述内定子上，所述外转子通过弹簧片连接有用于封闭所述黄油出口的出口堵头，所述出口堵头同黄油出口对齐时在所述弹簧片的弹力作用下抵接在所述黄油出口上而封闭住所述黄油出口，所述黄油枪包括筒体和滑动密封连接在筒体内的推板，所述推板将筒体分割为油室和气室，所述油室同所述黄油通道的进口端连通，所述气室设有进气电动阀。能够对备用脂储存腔进行补充黄油。而且本黄油喷头能够防止停止加脂时残留在黄油喷头内的脂裸露而产生固化堵塞现象。开关出口堵头时方便，不容易产生出口堵头丢失现象。

作为优选，所述出口堵头为空心结构，所述出口堵头内罐装有溶剂，所述出口堵头的上端设有若干当出口堵头封闭在黄油出口内时位于出气口内部的挥发通道和盖住挥发通道的铁磁铁制作而成的挥发通道盖，所述挥发通道盖设有穿设在出口堵头上的滑头，所述出口堵头内设有同滑头连接在一起的驱动挥发通道盖盖在挥发通道上的闭盖弹簧，所述黄油通道内设有吸附挥发通道盖使得挥发通道盖开启的永磁铁。当出口堵头盖在黄油口上时，挥发通道开启而使得润滑油挥发出而延缓黄油出口中的黄油产生固化。出口堵头同黄油口错开时挥发通道能够自动封闭住而防止润滑油挥发出产生环境污染。

作为优选，所述黄油补充机构还包括控制机构，所述控制机构包括控制单元、连接在横梁上的竖向齿条、同竖向齿条啮合在一起的齿轮和检测所述齿轮转动的圈数的检测单元，所述齿轮通过单向轴承连接在所述中心柱上，检测单元检测到所述齿轮转动设定的圈数时所述控制单元使所述进气电动阀和黄油喷头开启设定的时长从而使得油室内的黄油经黄油喷头添加到储物凹坑内。能够根据振动行程累计量来自动补充黄油。

作为优选，所述机架设有两根竖滑槽，所述药桶倾倒结构包括滑动架、滑动架升降气缸和药桶承载台摆动机构，所述滑动架的两侧各设有至少两个沿上下方向分布的滑轮，位于滑动架两侧的滑轮一一对应地滑动连接在所述两根竖滑槽内，滑动架升降气缸的下端同机架铰接在一起、上端同所述滑动架铰接在一起，所述药桶承载台摆动机构包括驱动轴和驱动驱动轴转动的驱动电机，所述驱动轴的延伸方向同所述两根竖滑轨的分布方向相同，所述药桶承载台设有挂架，所述挂架的上端同所述驱动轴固接在一起、下端同药桶承载台固接在一起，所述驱动轴转动连接在所述滑动架的上端上。

作为优选，所述药桶承载台摆动机构还包括转动连接在滑动架上的转轴、设置在转轴上的转轴部驱动轮、设置在驱动轴上的驱动轴部驱动轮和将转轴部驱动轮同驱动轴部驱动轮连接在的驱动皮带，所述驱动电机固定在滑动架上，所述驱动电机的动力输出轴同所述转轴连接在一起而驱动转轴转动，所述转轴位于驱动轴的下方，所述设转轴部驱动轮和驱动轴部驱动轮都为同步皮带轮，所述驱动皮带为同步皮带。提供了药桶承载台摆动机构的一种具体技术方案。

作为优选，所述药桶承载台的两侧设有固定件连接块和连接块升降气缸，所述固定件连接块上设有按压桶盖的钩头、横插孔、穿设在横插孔内的按压桶口的横销、驱动横向弹出而阻拦在桶口上的横销弹出弹簧和将横销吸附到横插孔内而失去对桶口的阻拦作用的横销内移电磁铁，所述桶盖为铁磁体制作而成，所述钩头上设有对桶盖进行吸附的桶盖固定电磁铁。能够开启和固定桶盖、以及在倒药过程中固定药桶。从而使得在倒药时先使得桶盖密封盖在药桶上，从而无需将药桶整体移动到接药容器上也能够实现倒药。实现了第二个发明目的。

本发明还提供了一种药桶倒药方法，其特征在于，a、将装有药液且密封的盖有桶盖的药桶转移到药桶承载台上，钩头位于桶盖的上方；b、钩头伸缩机构驱动钩头下移而按压在桶盖上而防止药桶倾倒过程中桶盖失去对药桶的密封作用；c、将药桶竖直上移到药桶的桶口高于接药容器的位置；d、使药桶产生倾倒到药桶的桶口位于接药容器的正上方且药桶的桶口为倾斜向上的位置；e、进行开启桶盖和对药桶进行固定作业，具体作业过程为：钩头伸缩机构驱动钩头和横销都朝远离药桶的方向移动且使钩头上的电磁铁得电而产生磁力且横销内移电磁铁失去对横销的吸附作用，钩头移动时电磁铁吸附住桶盖一起移动从而实现桶盖的开启，横销移动到位于药桶的上方时在横销弹出弹簧的作用下伸出而阻拦在药桶的上方，然后钩头伸缩机构收缩而使得横销将药桶按压在药桶承载台上；f、进一步倾倒药桶使得药桶内的药液全部倒出到接药容器内；在f和e步骤中桶盖一直位于接药容器的正上方而起到阻止倒药过程中药液流到接药容器外部。

作为优选，c步骤中的具体过程为通过滑动架升降气缸驱动滑动架上升而使得滑动架沿着竖滑槽直线向上滑动；d和f步骤中具体过程为：驱动电机驱动驱动轴转动设定的角度，驱动轴通过挂架驱动药桶承载台以驱动轴为轴摆动从而实现药桶的倾倒。

本发明具有下述优点：隔振效果好；能够在倒药的过程中开桶盖和固定桶盖，使得桶盖密封地盖在药桶上进行倒药，为实现不需要将药桶整体移到接药容器上进行倒药奠定了基础。

附图说明

图1为实施例一中的底座的剖视放大示意图。

图2为实施例一中的药桶倾倒机构的只画出一根滑轨时的示意图。

图3为实施例一中的药桶倾倒机构的局部的示意图。

图4为实施例二中的减震垫的局部示意图。

图5为上黄油喷头处于开启状态时的示意图。

图6为黄油喷头处于关闭状态且挥发通道盖仍旧盖住挥发通道时的示意图。

图7为黄油喷头处于关闭状态且挥发通道盖处于开启状态时的示意图。

图中：机架1、底座11、下支撑架111、上支撑架112、支撑脚12、药桶承载台13、挂架131、竖滑槽14、固定件连接块15、钩头151、横插孔152、横销153、横销弹出弹簧154、横销内移电磁铁155、连接块升降气缸16、滑动架21、滑动架升降气缸22、药桶承载台摆动机构23、滑轮211、驱动轴231、转轴232、转轴部驱动轮233、驱动轴部驱动轮234、驱动皮带235、驱动电机236、黄油喷头3、黄油喷头壳31、黄油通道311、黄油出口312、黄油进口313、外转子电机32、内定子321、外转子322、弹簧片33、出口堵头34、挥发通道341、挥发通道盖342、滑头343、闭盖弹簧344、永磁铁35、芯柱4、盲孔42、密封腔421、储物凹坑423、密封堵头424、窗口闭合弹簧425、出油洞426、吸振弹簧43、定位杆44、吸振弹簧预紧螺栓46、外套筒5、轴承51、横梁56、活塞6、活塞部单向阀61、黄油枪7、筒体71、油室711、气室712、推板72、进气电动阀73、控制单元8、控制单元81、竖向齿条82、齿轮83、检测单元84、感应开关841、挡块842、药桶9、桶盖91、接药容器92。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

实施例一，参见图1、图2和图3，一种隔振式药桶倾倒机构，包括机架1。机架1的下端设有底座11，底座11设有支撑脚12。机架设有药桶承载台13、两根竖滑槽14和驱动药桶承载台移动而使得位于药桶承载台上的药桶9进行倾倒的药桶倾倒结构。药桶承载台的两侧设有钩头151和连接块升降气缸16。固定件连接块上设有按压桶盖的钩头151、横插孔152、穿设在横插孔内的按压桶口的横销153、驱动横向弹出而阻拦在桶口上的横销弹出弹簧154和将横销吸附到横插孔内而失去对桶口的阻拦作用的横销内移电磁铁155。桶盖91为铁磁体制作而成。钩头上设有对桶盖进行吸附的桶盖固定电磁铁。药桶倾倒结构包括滑动架21、滑动架升降气缸22和药桶承载台摆动机构23。滑动架的两侧各设有至少两个沿上下方向分布的滑轮211。位于滑动架两侧的滑轮一一对应地滑动连接在所述两根竖滑槽内。滑动架升降气缸的下端同机架铰接在一起、上端同滑动架铰接在一起。药桶承载台摆动机构包括驱动轴231、转轴232、转轴部驱动轮233、驱动轴部驱动轮234、驱动皮带235和驱动电机236。驱动轴231转动连接在滑动架上。转轴转动连接在滑动架上。转轴部驱动轮233连接在转轴上。驱动轴部驱动轮234连接在驱动轴上。驱动皮带235将转轴部驱动轮同驱动轴部驱动轮连接在一起。驱动电机固定在滑动架上。驱动电机的动力输出轴同所述转轴连接在一起而驱动转轴转动。转轴位于驱动轴的下方。转轴部驱动轮和驱动轴部驱动轮都为同步皮带轮，所述驱动皮带为同步皮带和驱动驱动轴转动的驱动电机，所述驱动轴的延伸方向同所述两根竖滑轨的分布方向相同。药桶承载台设有挂架131。挂架的上端同驱动轴固接在一起、下端同药桶承载台固接在一起。驱动轴位于滑动架的上端。药桶的上端超出挂架和滑动架。

通过本发明的隔振式药桶倾倒机构进行倒药的方法为：a、将装有药液且密封的盖有桶盖91的药桶9转移到药桶承载台上，钩头位于桶盖的上方；b、钩头伸缩机构驱动钩头下移而按压在桶盖上而防止药桶倾倒过程中桶盖失去对药桶的密封作用；c、将药桶竖直上移到药桶的桶口高于接药容器的位置；d、使药桶产生倾倒到药桶的桶口位于接药容器的正上方且药桶的桶口为倾斜向上的位置；e、进行开启桶盖和对药桶进行固定作业，具体作业过程为：钩头伸缩机构驱动钩头和横销都朝远离药桶的方向移动且使钩头上的电磁铁得电而产生磁力且横销内移电磁铁失去对横销的吸附作用，钩头移动时电磁铁吸附住桶盖一起移动从而实现桶盖的开启，横销移动到位于药桶的上方时在横销弹出弹簧的作用下伸出而阻拦在药桶的上方，然后钩头伸缩机构收缩而使得横销将药桶按压在药桶承载台上；f、进一步倾倒药桶使得药桶内的药液全部倒出到接药容器内；在f和e步骤中桶盖一直位于接药容器的正上方而起到阻止倒药过程中药液流到接药容器外部。c步骤中的具体过程为通过滑动架升降气缸驱动滑动架上升而使得滑动架沿着竖滑槽直线向上滑动；d和f步骤中具体过程为：驱动电机驱动驱动轴转动设定的角度，驱动轴通过挂架驱动药桶承载台以驱动轴为轴摆动从而实现药桶的倾倒。

底座包括下支撑架111和通过减振垫支撑在下支撑架上的上支撑架112。减振垫包括芯柱4和套在芯柱上端上的外套筒5。芯轴的下端同下支撑架连接在一起。外套筒同上支撑架连接在一起。外套筒上连接有4组沿外套筒的周向均匀分布的支撑在芯柱的周面上的沿上下方向滚动的轴承组。每一组轴承有两个沿上下方向分布的轴承51。外套筒设有横梁56。芯柱的上端面上设有盲孔42。盲孔内设有沿上下方向伸缩的吸振弹簧43。吸振弹簧内穿设有定位杆44。横梁上螺纹连接有抵接在定位杆上的吸振弹簧预紧螺栓46。吸振弹簧的上端支撑在定位杆上。

实施例二，同实施例一的不同之处为：

参见图4、图5、图6和图7，定位杆44上固接有滑动密封连接在盲孔42内的活塞6。活塞在盲孔内隔离出密封腔421和位于储脂腔上方的储物凹坑423。吸振弹簧43位于密封腔内且支撑在活塞的下表面上。盲孔的侧壁上设有贯通密封腔的出油洞426。出油洞内设有密封堵头424和驱动密封堵头朝向密封腔移动而封闭住出油洞的窗口闭合弹簧425。活塞上设有朝向密封腔开启的活塞部单向阀61。

本实施例还包括给储物凹坑添加黄油的黄油补充机构。黄油补充机构包括黄油喷头3、黄油枪7和控制单元8。

黄油喷头3包括黄油喷头壳31和外转子电机32。黄油喷头壳内设有黄油通道311。黄油通道贯通黄油喷头壳的下侧形成黄油出口312。黄油通道的另一端设有黄油进口313。外转子电机包括内定子321和外转子322。黄油喷头壳连接在内定子上。外转子通过弹簧片33连接有用于封闭黄油出口的出口堵头34。出口堵头同黄油出口对齐时在弹簧片的弹力作用下抵接在黄油出口上而封闭住黄油出口。出口堵头为球形空心结构。出口堵头内罐装有润滑油。出口堵头的上端设有若干当出口堵头封闭在黄油出口内时位于出气口内部的挥发通道341和盖住挥发通道的铁磁铁制作而成的挥发通道盖342。挥发通道盖设有穿设在出口堵头上的滑头343。出口堵头内设有同滑头连接在一起的驱动挥发通道盖盖在挥发通道上的闭盖弹簧344。黄油通道内设有吸附挥发通道盖使得挥发通道盖开启的永磁铁35。

当需要开启黄油通道出口时，通过外转子电机驱动弹簧片转动，从而使得出口堵头同黄油通道出口错开即可。挥发通道盖在封板闭合弹簧的作用下盖住挥发通道使得润滑油不能够挥发出。需要关闭黄油通道出口时，通过外转子电机驱动弹簧片转动，从而使得出口堵头同黄油通道出口对齐，在弹簧片的弹力作用下出口堵头盖住黄油通道出口。永磁铁对挥发通道盖进行吸引而克服封板闭合弹簧的弹力，使得挥发通道盖失去对挥发通道的封盖作用，润滑油挥发出而起到防止黄油出口内残留的黄油产生固化堵塞的作用。

黄油出口位于储物凹坑423上方。

黄油枪7包括筒体71和滑动密封连接在筒体内的推板72。推板将筒体分割为油室711和气室712。油室同黄油通道的进口端即黄油进口313连通。气室设有进气电动阀73。使用时油室内装有黄油。

控制单元8包括控制单元81、连接在横梁上的竖向齿条82、同竖向齿条啮合在一起的齿轮83和检测齿轮转动的圈数的检测单元84。齿轮通过单向轴承连接在芯柱上。检测单元84包括感应开关841和设置在齿轮上的挡块842。当齿轮转动到挡块同感应开关靠近到距离最近时感应开关感应到而输入信号给控制单元，感应公开每感应到挡块一次表示齿轮转动了一圈。控制单元同感应开关、外转子电机和进去电动阀都电连接在一起。

使用时，当检测单元检测到的齿轮转动圈数达到设定圈数的整数倍时则控制单元使进气电动阀和黄油喷头开启设定的时长从而使得油室内的黄油经黄油喷头添加到储物凹坑内。比如设定的圈数为10圈则齿轮转动10圈时黄油喷头和进去电动阀开启设定时长后关闭、转动20圈时黄油喷头和进去电动阀开启设定时长后关闭、转动30圈时黄油喷头和进去电动阀开启设定时长后关闭，以此类推。