一种新型高效手机AG玻璃后盖蒙砂清洗线的制作方法

本发明涉及玻璃蒙砂清洗领域，特别是涉及一种新型高效手机ag玻璃后盖蒙砂清洗线。

背景技术：

随着工业生产技术的突飞猛进，近年来，各种智能化加工方式陆续产生，比如全自动化机器人加工，自动切割技术，全自动化流水线生产等，在很大程度上提高了生产加工效率，满足了人们对物质品质和数量的需求。

手机ag玻璃加工环节要求中其中有一项是蒙砂，常用的蒙砂方式通过人工完成的，但是手机ag玻璃体型小，采用人工蒙砂时，工作效率低，且蒙砂效果不佳，此新型蒙砂清洗线结构简单，操作简便，生产效率高，同时大大的减少了传统的人力操作。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：一种新型高效手机ag玻璃后盖蒙砂清洗线，包括：入料段、第一清洗段、蒙砂段和第二清洗段；

所述入料段具有第一机械手、贴膜机构和封胶机构，所述第一机械手设置于所述贴膜机构和所述封胶机构的一侧，且所述封胶机构具有一旋转台，所述第一机械手与所述旋转台间隔设置；

所述第一清洗段包括第一喷淋装置、第二喷淋装置、第一储液池、第二储液池、第二机械手和第三机械手，所述第一喷淋装置设置于所述第一储液池的上方，且所述第一喷淋装置与所述旋转台间隔设置，所述第二喷淋装置设置于所述第二储液池的上方，所述第二机械手设置于所述第一喷淋装置和所述第二喷淋装置的一侧，所述第三机械手设置于所述第二喷淋装置的一侧；

所述蒙砂段包括第四机械手、第三喷淋装置和第三储液池，所述第三喷淋装置设置于所述第三储液池的上方，且所述第三机械手设置于所述第三喷淋装置的一侧，所述第四机械手设置于所述第三喷淋装置的一侧；

所述第二清洗段包括第四喷淋装置、第四储液池和风干机构，所述第四喷淋装置设置于所述第四储液池的上方，所述风干机构与所述第四喷淋装置间隔设置，所述第四机械手设置于所述第四喷淋装置的一侧；

所述入料段、所述第一清洗段、所述蒙砂段和所述第二清洗段都安设有若干条用于输送ag玻璃后盖的输送支。

进一步地，所述第一机械手具有第一转动座、第一转折部和第一机械手本体，所述第一转动座设置于所述入料段的工作台上，所述第一机械手本体一端与所述第一转动座转动连接，另一端与第一转折部转动连接，且所述第一转折部上设置有一吸盘，所述吸盘与所述第一转折部转动连接。

进一步地，所述第二机械手具有第二转动座、第二转折部和第二机械手本体，所述第二转动座设置于所述第一清洗段的工作台上，所述第二机械手本体一端与所述第二转动座转动连接，另一端与第二转折部转动连接，且所述第二转折部上设置有第一夹子，所述第一夹子与所述第二转折部转动连接。

进一步地，所述第三机械手具有第三转动座、第三转折部和第三机械手本体，所述第三转动座设置于所述蒙砂段的工作台上，所述第三机械手本体一端与所述第三转动座转动连接，另一端与第三转折部转动连接，且所述第三转折部上设置有第二夹子，所述第二夹子与所述第三转折部转动连接。

进一步地，所述第四机械手具有第四转动座、第四转折部和第四机械手本体，所述第四转动座设置于所述第二清洗段的工作台上，所述第四机械手本体一端与所述第四转动座转动连接，另一端与第四转折部转动连接，且所述第四转折部上设置有第三夹子，所述第三夹子与所述第四转折部转动连接。

进一步地，所述贴膜机构设置于所述入料段的输送支的上方，且所述贴膜机构包括第一卷膜滚轮、第二卷膜滚轮和切膜刀，所述第一卷膜滚轮上套设有保护膜，所述保护膜的一端穿过所述切膜刀的下方套设于所述第二卷膜滚轮上。

进一步地，所述第一清洗段的每一所述输送支上均设置有第一放置架，所述第一放置架倾斜设置，且所述第一喷淋装置具有若干第一喷枪，每一所述第一喷枪均朝向所述第一放置架，所述第二喷淋装置具有若干第二喷枪，每一所述第二喷枪均朝向所述第一放置架。

进一步地，每一所述第一喷枪通过第一导管与外部清洗液连通，每一所述第二喷枪通过第二导管与外部水源连通。

进一步地，所述第三喷淋装置通过支架设置于所述蒙砂段的输送支的上方，且所述第三喷淋装置包括若干固定管和若干喷淋头，每一所述固定管上开设有若干开口，一所述喷淋头与一所述开口连通，每一所述固定管与外部的蒙砂液连通。

进一步地，所述第二清洗段的每一所述输送支上均设置有第二放置架，所述第二放置架倾斜设置，且所述第四喷淋装置具有若干第三喷枪，每一所述第三喷枪均朝向所述第二放置架，且每一所述第三喷枪通过第三导管与外部水源连通。

本发明的有益效果为：在入料段放置手机ag玻璃后盖，然后进行贴膜和封胶，然后依次经过第一清洗段、蒙砂段和第二清洗段，既能对手机ag玻璃后盖进行批量蒙砂，生产效率高，蒙砂效果好，又同时大大的减少了传统的人力操作，降低人工成本。

附图说明

附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为一实施例提供的一种新型高效手机ag玻璃后盖蒙砂清洗线的一方向示意图；

图2为一实施例提供的第一机械手的一方向示意图；

图3为一实施例提供的第二机械手的一方向示意图；

图4为一实施例提供的第三机械手的一方向示意图；

图5为一实施例提供的第四机械手的一方向示意图；

图6为一实施例提供的贴膜机构的一方向示意图。

具体实施方式

以下将结合本发明实施例的附图，对本发明的技术方案做进一步描述，本发明不仅限于以下具体实施方式。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要理解的是，实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件。在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1所示，一种新型高效手机ag玻璃后盖蒙砂清洗线，包括：入料段100、第一清洗段200、蒙砂段300和第二清洗段400。

所述入料段100具有第一机械手110、贴膜机构120和封胶机构(图未示)，所述第一机械手110设置于所述贴膜机构120和所述封胶机构的一侧，且所述封胶机构具有一旋转台130，所述第一机械手110与所述旋转台130间隔设置。

所述第一清洗段200包括第一喷淋装置210、第二喷淋装置220、第一储液池230、第二储液池240、第二机械手250和第三机械手260，所述第一喷淋装置210设置于所述第一储液池230的上方，且所述第一喷淋装置210与所述旋转台130间隔设置，所述第二喷淋装置220设置于所述第二储液池240的上方，所述第二机械手250设置于所述第一喷淋装置210和所述第二喷淋装置220的一侧，所述第三机械手260设置于所述第二喷淋装置220的一侧。

所述蒙砂段300包括第四机械手310、第三喷淋装置320和第三储液池330，所述第三喷淋装置320设置于所述第三储液池330的上方，且所述第三机械手260设置于所述第三喷淋装置320的一侧，所述第四机械手310设置于所述第三喷淋装置320的一侧。

所述第二清洗段400包括第四喷淋装置410、第四储液池420和风干机构430，所述第四喷淋装置410设置于所述第四储液池420的上方，所述风干机构430与所述第四喷淋装置410间隔设置，所述第四机械手310设置于所述第四喷淋装置410的一侧。

所述入料段100、所述第一清洗段200、所述蒙砂段300和所述第二清洗段400都安设有若干条用于输送ag玻璃后盖的输送支500，具体地，整条蒙砂清洗线的外侧具有一外壳(图未示)，所述外壳为透明外壳，设置所述外壳使得生产加工更安全。

具体地，所述入料段100、所述第一清洗段200、所述蒙砂段300和所述第二清洗段400所安装的输送支500之间具有不同的传动机构(图未示)，也就是说，安设在所述入料段100的若干条输送支500与第一传动机构传动连接，安设在所述第一清洗段200的若干条输送支500与第二传动机构传动连接，安设在所述蒙砂段300的若干条输送支500与第三传动机构传动连接，安设在所述第二清洗段400的若干条输送支500与第四传动机构连接，所述第一传动机构、所述第二传动机构、所述第三传动机构和所述第四传动机构均包括电机和两条传送链，每一输送支500的一端与一传送链固定连接，另一端与另一传送链固定连接，每一传送链均与两个转动轮转动连接，一传送链的两个转动轮通过两根连接轴与另一传送链的两个转动轮固定连接，所述电机为步进电机，即电机的输出轴驱动一连接轴转动，进而带动两条传送链转动，使得输送支500能跟着一起运动。进一步地，所述入料段100、所述第一清洗段200、所述蒙砂段300和所述第二清洗段400分别具有一控制器(图未示)，每一所述控制器用于控制此段的正常运作，例如，入料段100的第一机械手110、贴膜机构120、封胶机构和第一传动机构均与此段的控制器电连接，例如，第一清洗段200的第一喷淋装置210、第二喷淋装置220、第二机械手250、第三机械手260和第二传动机构均与此段的控制器电连接，具体地，通过计算机编辑不同的程序，分别放至四个不同的控制器内，使得每一段的控制器能很好地控制每一段的正常运作。

具体地，第一喷淋装置210通过导管从外部接入酸洗液，第二喷淋装置220和第四喷淋装置410分别通过导管从外部接入水源，第三喷淋装置320从外部接入蒙砂液。

进一步地，将手机ag玻璃后盖放至入料段100的输送支500上，通过控制器控制，贴膜机构120对手机ag玻璃后盖不需要蒙砂的一面进行贴膜，贴膜完毕后，通过第一机械手110将手机ag玻璃后盖移动至旋转台130上，通过封胶机构在膜的四周贴上胶纸，然后第一机械手110将手机ag玻璃后盖移动至第一清洗段200，通过第一清洗段200的控制器控制，第一喷淋装置210对手机ag玻璃后盖进行酸洗，酸洗过程中的液体不断流至第一储液池230中，第二机械手250将酸洗完毕后的手机ag玻璃后盖移动至第二喷淋装置220的下方，通过第二喷淋装置220对手机ag玻璃后盖进行水洗，水洗过程中的水不断流至第二储液池240中，水洗完毕后的手机ag玻璃后盖在输送支500上继续传动，使得后盖上的水能基本流干，然后通过第三机械手260将手机ag玻璃后盖移动至蒙砂段300，通过蒙砂段300的控制器控制，第三喷淋装置320对手机ag玻璃后盖需要蒙砂的一面喷上蒙砂液，蒙砂过程中的液体不断流至第三储液池330中，蒙砂完毕后的手机ag玻璃后盖继续随着输送支500传送，使得后盖上的蒙砂液能基本流干，然后通过第四机械手310将手机ag玻璃后盖移动至第二清洗段400，通过第二清洗段400的控制器控制，第四喷淋装置410对手机ag玻璃后盖进行水洗，通过水洗把残留在手机ag玻璃后盖上的蒙砂液冲洗干净，冲洗完毕后的手机ag玻璃后盖经过风干机构430进行风干，所述风干机构430具有若干风口，且通过外接气源，气源通过导气管通至若干风口，并从若干风口吹出。通过使用蒙砂清洗线，既能对手机ag玻璃后盖进行批量蒙砂，生产效率高，蒙砂效果好，又同时大大的减少了传统的人力操作，降低人工成本。

在一个实施例中，所述第一机械手110具有第一转动座111、第一转折部112和第一机械手本体113，所述第一转动座111设置于所述入料段100的工作台上，所述第一机械手本体113一端与所述第一转动座111转动连接，另一端与第一转折部112转动连接，且所述第一转折部112上设置有一吸盘，所述吸盘与所述第一转折部112转动连接。也就是说，吸盘能对手机ag玻璃后盖进行吸附。所述第二机械手250具有第二转动座251、第二转折部252和第二机械手本体253，所述第二转动座251设置于所述第一清洗段200的工作台上，所述第二机械手本体253一端与所述第二转动座251转动连接，另一端与第二转折部252转动连接，且所述第二转折部252上设置有第一夹子，所述第一夹子与所述第二转折部252转动连接。所述第三机械手260具有第三转动座261、第三转折部262和第三机械手本体263，所述第三转动座261设置于所述蒙砂段300的工作台上，所述第三机械手本体263一端与所述第三转动座261转动连接，另一端与第三转折部262转动连接，且所述第三转折部262上设置有第二夹子，所述第二夹子与所述第三转折部262转动连接。所述第四机械手310具有第四转动座311、第四转折部312和第四机械手本体313，所述第四转动座311设置于所述第二清洗段400的工作台上，所述第四机械手本体313一端与所述第四转动座311转动连接，另一端与第四转折部312转动连接，且所述第四转折部312上设置有第三夹子，所述第三夹子与所述第四转折部312转动连接。

所述贴膜机构120设置于所述入料段100的输送支500的上方，且所述贴膜机构120包括第一卷膜滚轮121、第二卷膜滚轮122和切膜刀123，所述第一卷膜滚轮121上套设有保护膜124，所述保护膜124的一端穿过所述切膜刀123的下方套设于所述第二卷膜滚轮122上，且所述封胶机构包括第一封胶卷和第二封胶卷，所述第一封胶卷的一侧设置有第一切割刀，所述第二封胶卷的一侧设置有第二切割刀，所述第一封胶卷和所述第二封胶卷设置于所述旋转台130的两侧，所述封胶机构还包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有第一滑块，所述第二滑轨上滑动设置有第二滑块，所述第一滑块与第一气缸固定连接，所述第一气缸与所述第一封胶卷驱动连接，所述第二滑块与所述第二气缸固定连接，所述第二气缸与所述第二封胶卷驱动连接，且当旋转台130上放置有手机ag玻璃后盖时，通过入料段100的控制器进行控制，使得第一气缸驱动第一封胶卷，第二气缸驱动第二封胶卷，分别从手机ag玻璃后盖的两侧进行封胶，封胶完毕后，通过控制旋转台130转动，使得第一封胶卷和第二封胶卷能从手机ag玻璃后盖的另外两侧进行封胶。

进一步地，所述第一清洗段200的每一所述输送支500上均设置有第一放置架，所述第一放置架倾斜设置，且所述第一喷淋装置210具有若干第一喷枪，每一所述第一喷枪均朝向所述第一放置架，所述第二喷淋装置220具有若干第二喷枪，每一所述第二喷枪均朝向所述第一放置架。每一所述第一喷枪通过第一导管与外部清洗液连通，每一所述第二喷枪通过第二导管与外部水源连通。所述第三喷淋装置320通过支架设置于所述蒙砂段300的输送支500的上方，且所述第三喷淋装置320包括若干固定管和若干喷淋头，每一所述固定管上开设有若干开口，一所述喷淋头与一所述开口连通，每一所述固定管与外部的蒙砂液连通。所述第二清洗段400的每一所述输送支500上均设置有第二放置架，所述第二放置架倾斜设置，且所述第四喷淋装置410具有若干第三喷枪，每一所述第三喷枪均朝向所述第二放置架，且每一所述第三喷枪通过第三导管与外部水源连通。

具体地，贴膜机构120对手机ag玻璃后盖不需要蒙砂的一面进行贴膜后，通过吸盘吸附贴膜的一面，然后通过第一转折部112转动，对手机ag玻璃后盖进行往上翻转，使得手机ag玻璃后盖放至第一放置架上时，需要蒙砂的一面朝着具有第一喷枪和第二喷枪的一侧，便于对其表面进行清洗。由于第一放置架和第二放置架均倾斜设置，因此当手机ag玻璃后盖完成清洗后，通过重力的作用，使得残留在手机ag玻璃后盖表面的水分会顺着表面往下流。值得一提的是，第三喷淋装置320还包括气缸，每一所述固定管的一端与一摇动杆连接，所述气缸与所述摇动杆驱动连接，且所述气缸与蒙砂段300的控制器电连接。通过气缸驱动摇动杆摇动，进而带动全部固定管摇动，使得喷淋头以摇摆喷液的方式对手机ag玻璃后盖进行蒙砂。

综上所述，上述实施方式并非是本发明的限制性实施方式，凡本领域的技术人员在本发明的实质内容的基础上所进行的修饰或者等效变形，均在本发明的技术范畴。