一种自动络筒机用理管机的制作方法

本发明属于纺纱工程机械技术领域，特别是涉及一种自动络筒机用理管机。

背景技术：

在纺纱工程机械行业中，自动络筒机发展至今，机型各异，但共同点是未退绕完的管纱或已退绕完的空管经过输送带一起送到车头空管箱内，需耗费大量的人工来按有无纱线、纱管颜色、大小头分拣到特定的纱筐内整齐排放，然后运送至细纱车间使用。这不仅耗费了大量的人力物力，而且效率低下。而且随着细纱车间逐渐取代人工落纱，使用一次性自动落纱插管的装置，原有人工理管更加不能满足生产效率，于是lgj200a、lgj200b、lgj200c型自动络筒理管机便应运而生了。这些理管机可以适应处理长度为205、210、230mm的细纱管，可以按照颜色分拣，并将大小头理顺整齐摆放到相应的纱筐中，可以有效节约用工，减轻劳动强度，是一种智能化、机电自动一体化纺纱专用辅助设备。

随着自动络筒机的技术发展，目前有很多自动络筒机已经自带有将纱管按照大小头顺序进行摆放好后再输出的机构了，如全自动托盘式络筒机，该机器具有大小纱分拣功能，可以直接输出不带纱的空管；且输出时，按大小头顺序统一输出，且一般为小头朝前，大头朝后进行输出。如果在该类型自动络筒机的纱管输出通道上，仍旧按照诸如本申请人之前发明的cn201410064921.4理管机等全自动理管设备对输出的纱管进行处理，一方面是设备的结构较多，且诸多功能已经没有存在的必要，生产、使用维护成本过高；另一方面是该类设备占地面积也较大，不便于企业安装。针对具有自动排列大小头输出纱管的自动络筒机，我公司已设计了一款简单易用的理管机，专利申请号为201811197174.6、201821667087.8的“一种自动络筒机用理管机”。

但在企业试用过程中发现，由于自动络筒机的自动化程度比较高，为了提高生产效率，纱管上的纱线有问题，就会被取出，然后通过纱管输出通道一起输出，这就导致自动络筒机的纱管输出通道上，虽然能够做好大小头排序，但空纱管输出的过程中会夹杂部分未彻底完成络筒而导致纱管上有较多存纱的大纱管，这些大纱管如果不在理管前进行剔除的话，会卡在理管机的通道内，导致设备故障，降低工作效率，故有必要对理管机进行进一步的改进升级，使其具有剔除大纱管的功能，提高理管机的工作效率。

技术实现要素：

本发明针对现有技术存在的问题和不足，提供一种新型的自动络筒机用理管机。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本发明提供一种自动络筒机用理管机，其包括进料机构，其特点在于，在进料机构的前部且与自动络筒机的纱管输出机构之间设有分拣机构，分拣机构通过一套分拣机构支架安装在地面上，分拣机构的末端通过支架辅助固定在电控柜上或理管机的机架上；

所述分拣机构包括接料槽、水平输送带系统、纱管尺寸识别装置、大纱管剔除装置和纱管计数装置；

所述接料槽的底部沿着一端至另一端方向为倾斜向下的斜面，所述接料槽的底部一端与纱管输出机构对接、另一端置于水平输送带系统上方；

所述水平输送带系统用于将接料槽导入的纱管水平输送到进料机构内，所述水平输送带系统的输送带两侧分别设有纱管尺寸识别装置、大纱管剔除装置和纱管计数装置；

所述纱管尺寸识别装置设置在水平输送带系统的前段，用于对输送带上的纱管大小进行识别；

所述大纱管剔除装置设置在水平输送带系统的中部，用于在接收到纱管尺寸识别装置识别出大纱管后给出的信号后动作，使大纱管从水平输送带系统上掉落；

所述纱管计数装置设置在水平输送带系统的后段，用于当合格的纱管经水平输送带系统输送至进料机构内时对纱管数量进行计数。

较佳地，所述水平输送带系统包括一水平设置的输送带机架，所述输送带机架的上部设有一输送带托板，在输送带机架的靠近接料槽的一侧固定有一输送带驱动电动机，所述输送带驱动电动机的输出轴向输送带机架内延伸，所述输送带驱动电动机的输出轴上设有驱动带辊；所述驱动带辊上套设有输送带，所述输送带整体被包含在输送带机架内，所述输送带的上部带体放置在输送带托板上，由输送带托板对输送带进行支撑；所述输送带机架的另一侧设有随动带辊，所述随动带辊与驱动带辊相对应以对输送带进行支撑。

较佳地，所述随动带辊的辊轴向两侧延伸形成固定轴头，所述固定轴头上设有螺孔，其内穿设拉杆螺钉，所述输送带机架在靠近随动带辊一端的两侧固定有调节板，所述拉杆螺钉的螺丝头穿过调节板，通过拧拉杆螺钉，可调节固定轴头与调节板的间距，进而调整输送带的张紧度。

较佳地，所述输送带机架的两侧固定有输送带挡板，所述输送带挡板夹在输送带的两侧，对输送带上的纱管进行限位，防止其从输送带上掉落。

较佳地，所述接料槽通过l形的接料槽托架固定在输送带机架的端部，所述接料槽托架的竖直面上设有若干条长条形固定槽，通过紧固件固定在输送带机架的端部，通过调节紧固件在长条形固定槽的位置，可调节接料槽相对水平输送带系统的高度。

较佳地，所述纱管尺寸识别装置和纱管计数装置均为光电传感器，通过传感器支架安装在输送带挡板上。

较佳地，所述纱管尺寸识别装置通过纱管尺寸识别装置安装支架固定在输送带挡板上，所述纱管尺寸识别装置安装支架上竖直设有一长条形的安装槽，所述纱管尺寸识别装置的光电传感器通过紧固件安装在长条形的安装槽内，通过调节紧固件在安装槽内的位置，可调整纱管尺寸识别装置的光电传感器相对于输送带上表面的高度，从而调整识别高度。

较佳地，所述大纱管剔除装置包括设置在输送带挡板的一侧中部的长条形开口，所述输送带机架的外侧固定有纱管剔除支架，所述纱管剔除支架通过螺钉固定在输送带机架上，所述纱管剔除支架向上延伸并设有剔除装置安装槽，所述剔除装置安装槽为长条形，与长条形开口水平高度一致，所述剔除装置安装槽内固定有一纱管剔除装置，所述纱管剔除装置通过长条形开口，对输送带上的大纱管进行作业，将其推入至输送带机架的另一侧设置的纱管收纳盒内，进行集中收集；所述纱管收纳盒固定在输送带机架上，所述输送带挡板在纱管收纳盒所在位置设有开口。

较佳地，所述纱管收纳盒通过螺钉固定在输送带机架上。

较佳地，所述纱管收纳盒的靠近输送带机架的壁面上方上设有2个以上的吊装孔，所述吊装孔呈“8”字形，“8”字形吊装孔的下方具有一较大的圆形孔，其直径大于螺钉头部，“8”字形吊装孔的上方具有一较小的弧形槽，其宽度小于螺钉头部，但大于螺钉螺杆直径。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

本发明的积极进步效果在于：

1、本发明的自动络筒机用理管机相对于原申请，增加了分拣机构，能够有效的剔除大纱管，从而确保仅对空纱管进行收集理管。

2、本发明的自动络筒机用理管机仅保留了分管道出口机构和自动运框机构，并正对全自动络筒机设置了专门的进料斗，结构更加简单，制造及维护成本大大降低。

附图说明

图1为在先申请方案结构示意图；

图2为本发明自动络筒机用理管机的整体结构示意图1；

图3为本发明自动络筒机用理管机的整体结构示意图2；

图4为本发明自动络筒机用理管机的整体结构示意图2；

图5为水平输送带系统结构示意图1；

图6为水平输送带系统结构示意图2；

图7为水平输送带系统结构示意图3；

图8为水平输送带系统局部示意图1；

图9为水平输送带系统局部示意图2；

图10为水平输送带系统局部示意图3；

图11为水平输送带系统局部示意图4；

图12为纱管收纳盒结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为专利申请号为201811197174.6、201821667087.8的技术方案结构示意图；本发明在其基础上进行改进，整体结构示意图如图2-4所示，自动络筒机用理管机包括进料机构2(包括进料斗2.2、锥形接口2.3)、落管机构3、接管缓冲机构4和输送装置5。进一步的，在所述进料机构2的前部且与设备的自动络筒机的纱管输出机构之间还水平设有分拣机构7，所述分拣机构7包括接料槽7.1、水平输送带系统7.2、纱管尺寸识别装置7.3、大纱管剔除装置7.4和纱管计数装置7.5；整个分拣机构7通过一套分拣机构支架8安装在地面上，分拣机构7的末端通过支架辅助固定在电控柜上或理管机的机架上。

其中，所述接料槽7.1，具有一倾斜向下的斜面，一端与自动络筒机的纱管输出机构对接，自动络筒机输出的纱管经大小头排序后，落入所述接料槽7.1内，受重力作用向下滑，进入到水平输送带系统7.2内；如果不设置该接料槽7.1，自动络筒机输出的纱管可能自由落体掉落到水平输送带系统7.2上，在跌落中可能产生翻转，导致纱管的大小头颠倒；通过设置倾斜的接料槽7.1，可以使纱管缓慢滑入水平输送带系统7.2内，保证还是大小头顺序一致的输入到后续设备中进行理管分拣。

所述水平输送带系统7.2，包括一水平设置的输送带，由电动机进行驱动，将由接料槽7.1导入的纱管水平输送到进料机构2内。

在所述水平输送带系统7.2的输送带两侧，分别设有纱管尺寸识别装置7.3、大纱管剔除装置7.4、和纱管计数装置7.5。

所述纱管尺寸识别装置7.3设置在水平输送带系统7.2的前段，对输送带上的纱管大小进行识别，其为光电传感器，所述光电传感器的设置高度高于空纱管的大头高度；如空纱管的大头高度为25mm，则所述光电传感器的设置高度一般在28-35mm，高于空纱管的大头高度约3-10mm；所述光电传感器的设置高度不够，则会因为输送带输送过程中，导致纱管波动，发生误触；而如果设置高度过高，又会导致超过大纱管的高度，无法准确识别大纱管，进而无法剔除大纱管。

所述大纱管剔除装置7.4设置在所述水平输送带系统7.2的中部，由所述纱管尺寸识别装置7.3识别出大纱管后，给出信号，使大纱管剔除装置7.4动作，将大纱管从所述水平输送带系统7.2上掉落，不再向后输送。

进一步的，所述纱管计数装置7.5设置在所述水平输送带系统7.2的后段，当合格的纱管经所述水平输送带系统7.2输送至进料机构2内时，对纱管数量进行计数，方便统计理管数量；原设计中，该纱管计数装置设置在落管机构3附近，但由于纱管经进料机构2的斜面传送后，速度较快，易导致计数不准，而改在水平输送带系统7.2的后段进行计数，水平输送带系统7.2的输送速度是稳定的，此时计数更加可靠。

分拣机构支架8与原方案中的进料斗支架2.1，结构完全一致，起到高度可调的作用。

下面，对上述机构进行展开说明：

接料槽7.1，与水平输送带系统7.2，如图5-7所示，所述水平输送带系统7.2包括一水平设置的输送带机架7.2.1，所述输送带机架7.2.1的上部设有一输送带托板7.2.2；在所述输送带机架7.2.1的靠近接料槽7.1端一侧，固定有一输送带驱动电动机7.2.3，所述输送带驱动电动机7.2.3的输出轴向所述输送带机架7.2.1内延伸，其上设有驱动带辊7.2.4；所述驱动带辊7.2.4上套设有输送带7.2.5，所述输送带7.2.5整体被包含在所述输送带机架7.2.1内，所述输送带7.2.5的上部带体放置在所述输送带托板7.2.2上，由所述输送带托板7.2.2对输送带7.2.5进行支撑，这样纱管由所述输送带7.2.5进行输送时，输送带7.2.5不会因纱管而发生下垂；所述输送带机架7.2.1的另一侧设有随动带辊，所述随动带辊与所述驱动带辊7.2.4相对应，对所述输送带7.2.5进行支撑；所述随动带辊的辊轴向两侧延伸，形成固定轴头7.2.6，所述固定轴头7.2.6上设有螺孔，其内穿设拉杆螺钉7.2.7，所述输送带机架7.2.1在靠近所述随动带辊一端的两侧固定有调节板7.2.8，所述拉杆螺钉7.2.7的螺丝头穿过所述调节板7.2.8，通过拧拉杆螺钉7.2.7，可以调节固定轴头7.2.6与所述调节板7.2.8的间距，进而调整所述输送带7.2.5的涨紧度；所述输送带机架7.2.1两侧固定有输送带挡板7.2.9，所述输送带挡板7.2.9夹在所述输送带7.2.5的两侧，对输送带7.2.5上的纱管进行限位，防止其从输送带7.2.5上掉落。

所述接料槽7.1通过l形的接料槽托架7.1.2固定在所述输送带机架7.2.1的端部，所述接料槽托架7.1.2的竖直面上设有若干条长条形固定槽7.1.3，通过紧固件固定在所述输送带机架7.2.1的端部，通过调节紧固件在所述长条形固定槽7.1.3的位置，可以调节接料槽7.1相对水平输送带系统7.2的高度。

如图8-11，展示的是纱管尺寸识别装置7.3，大纱管剔除装置7.4，和纱管计数装置7.5示意图；其中图8展示的是纱管尺寸识别装置7.3，及纱管计数装置7.5安装示意图，所述纱管尺寸识别装置7.3、纱管计数装置7.5均为光电传感器，通过传感器支架安装在所述输送带挡板7.2.9上；所述纱管尺寸识别装置7.3通过纱管尺寸识别装置安装支架7.3.1固定在所述输送带挡板7.2.9上，所述纱管尺寸识别装置安装支架7.3.1上竖直设有一长条形的安装槽，所述纱管尺寸识别装置7.3的光电传感器通过紧固件安装在长条形的安装槽内，通过调节紧固件在安装槽内的位置，可以调整所述纱管尺寸识别装置7.3的光电传感器相对于所述输送带7.2.5上表面的高度，从而调整识别高度；所述纱管计数装置7.5的的光电传感器同样通过支架安装在所述输送带挡板7.2.9上。

图9-11展示了大纱管剔除装置7.4，所述大纱管剔除装置7.4包括设置在所述输送带挡板7.2.9一侧中部的长条形开口7.4.1，所述输送带机架7.2.1的外侧固定有纱管剔除支架7.4.3，所述纱管剔除支架7.4.3通过螺钉固定在所述输送带机架7.2.1上，所述纱管剔除支架7.4.3向上延伸并设有剔除装置安装槽7.4.4，所述剔除装置安装槽7.4.4为长条形，与所述长条形开口7.4.1水平高度一致，所述剔除装置安装槽7.4.4内固定有一纱管剔除装置7.4.5，所述纱管剔除装置7.4.5通过长条形开口7.4.1，对所述输送带7.2.5上的大纱管进行作业，将其推入至输送带机架7.2.1另一侧设置的纱管收纳盒7.4.2内，进行集中收集；所述纱管收纳盒7.4.2固定在输送带机架7.2.1上，所述输送带挡板7.2.9在所述纱管收纳盒7.4.2所在位置设有开口。

本实施例中，所述纱管剔除装置7.4.5为吹气口，其接入压缩空气，通过控制气阀开启，对纱管吹气，由于纱管为圆形，受到压缩空气的吹动，会在输送带7.2.5上滚动，然后滚落至纱管收纳盒7.4.2内。一般来说，压缩空气的压力高于0.5mpa，就可满足吹落大纱管的要求。

所述纱管剔除装置7.4.5还可以采用其他装置来实现将大纱管推落进纱管收纳盒7.4.2内的功能，如机械推杆等，在此不一一展开描述。

所述纱管收纳盒7.4.2通过螺钉固定在所述输送带机架7.2.1上，为了方便拆卸，如图12所示，所述纱管收纳盒7.4.2的靠近所述输送带机架7.2.1的壁面上方上设有2个以上的吊装孔7.4.2.2，所述吊装孔7.4.2.2呈“8”字形；“8”字形吊装孔7.4.2.2下方具有一较大的圆形孔，其直径大于螺钉头部；“8”字形吊装孔7.4.2.2上方具有一较小的弧形槽，其宽度小于螺钉头部，但大于螺钉螺杆直径。这样纱管收纳盒7.4.2可以通过“8”字形吊装孔7.4.2.2，“8”字形吊装孔7.4.2.2下方大孔穿过螺钉头，然后利用“8”字形吊装孔7.4.2.2上方弧形槽挂在螺钉上，从而实现固定在所述输送带机架7.2.1上；需要取下纱管收纳盒7.4.2时，进行反向操作，也非常方便取下。

本设备的其他机构，即进料机构2、进料斗2.2、锥形接口2.3；落管机构3；接管缓冲机构4；输送装置5；与原申请专利内容一致。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。