全自动盘式药丸灌装机的制作方法

本发明涉及自动灌装/包装机械领域，具体涉一种全自动盘式药丸灌装机。

背景技术：

目前传统的丸粒灌装机，主要应用于药物定量、计数灌装，工业钢珠灌装以及颗粒糖果灌装等，特别是药物生产企业需求大，该设备可以实现连续将大小一致的丸粒精确定量灌装于丸粒物的安装容器内，安装容器可以是塑胶瓶，玻璃瓶，陶瓷瓶以及各类食药包装袋等，因此目前市场对丸粒灌装机的需求巨大。

市场上各种灌装设备大同小异，有手工推板孔位灌装式、真空吸附灌装式，通过特定的工装或管路将丸粒装入，然后通过容积、称重以及电子计数传感器来判断丸粒的数量。但以上几种灌装丸粒的方式都存在一些技术缺陷：

1.手工推板灌装和人工灌装，效率极低，人工劳动强度大，不易于规模化生产。

2.孔位灌装的计数不准、精度不高，因为下丸粒时是集约单通道容易造成灌装通道堵塞，丸粒与丸粒工装与料斗之间是硬摩擦，会对丸粒造成一定程度上的损伤；

3.市面上的理瓶机构多数是振动盘式，其机械结构复杂、制造成本高、效率低，噪音大；

4.目前市面上的真空吸入灌装方式，由于转盘料斗的连续转动灌装以及气压的波动，会影响丸粒的吸附效果，会产生丸粒的过冲，或者吸力不足，从而影响灌装丸粒的数量；如果产生过冲，就会造成灌装丸粒会多于指定丸粒的灌装数量，如果吸力不足丸粒滞留在管道内，会造成管道堵塞目前市面上的真空吸丸管道长而细，不便清洁。

5.目前真空灌装的粒瓶采用同步带传送方式，在大批量生产过程中，机器运行一段时间后，装在同步带上的粒瓶座会松动，对准精度降低；容易灌装时压坏粒瓶或偏心灌装不上丸粒，占用空间大等问题。

6.目前真空灌装的粒瓶座松动后，维修调试需要上工装，操作不方便，普通操作员工很难掌握，进而影响生产效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种多功能全自动丸粒灌装机，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全自动盘式药丸灌装机，包括工作台11，其特征在于，在工作台上安装有圆式转盘,在圆式转盘四周依次分布有理瓶工位、除尘整瓶工位、检瓶除静电工位、灌丸工位、补丸工位、理盖上盖工位、检盖工位、剔废工位、成品收集工位，所述圆式转盘上依次安装有若干定瓶座；理瓶工位上装配有理瓶机构1，除尘整瓶工位上装配有除尘整瓶机构2，检瓶除静电工位上装配有检瓶除静电机构3，灌丸工位上装配有灌丸机构，补丸工位上装配有补丸机构，理盖上盖工位上装配有理盖上盖机构，检盖工位上装配有检盖机构，剔废工位上装配有剔废机构，成品收集工位上装配有成品收集机构；所述圆式转盘在传动装置带动下分别在理瓶工位、除尘整瓶工位、检瓶除静电工位、灌丸工位、补丸工位、理盖上盖工位、检盖工位、剔废工位、成品收集工位上做停留待工位上的机构完成相应操作后，所述圆式转盘继续转动，最后灌装好的药瓶经成品收集机构输出。

在本发明中，所述理瓶机构主要包括理瓶气缸支架1-1、理瓶气嘴支架1-2、放瓶座1-5、放瓶气缸1-6、理瓶振动盘1-8、理瓶振动盘座1-9、压瓶块1-11、弹簧1-12和定瓶器1-13；所述理瓶气缸支架1-1和理瓶气嘴支架1-2安装在工作台上，理瓶气缸支架上安装放瓶气缸1-6，理瓶振动盘座上安装所述理瓶振动盘1-8，理瓶振动盘上连接有若干根瓶导向管1-7，药瓶经理瓶振动盘振动排列后沿瓶导向管进入放瓶座1-5内；放瓶座1-5上经一销轴安装所述定瓶器1-13，定瓶器在放瓶气缸1-6带动下绕销轴1-14转动，定瓶器的一端经弹簧1-12连接所述压瓶块1-11，定瓶器的下端加工有若干用于阻挡和定位药瓶的突起结构，当放瓶气缸1-6伸出时推动定瓶器1-13绕销轴1-14转动，这样压瓶块就压紧上面的药瓶防止药瓶的快速滑落，同时定瓶器下端随着销轴1-14转动时向外翘起，这样下部的药瓶就滑落到第一定瓶座1-4对应的孔内；当放瓶气缸1-6缩回时座弹簧1-12作用下带动定瓶器1-13绕销轴1-14反向转动，同时定瓶器的下端反向运动，这样压瓶块就放松压住的药瓶，被压紧的药瓶就滑落到定瓶器的下端；这样周而复始的动作实现往第一定瓶座1-4装瓶的动作。第一定瓶座下方安装有理瓶机构负压接头1-3,其连接负压系统加速和确保装瓶动作的准确完成。

在本发明中，所述除尘整瓶机构主要由整瓶机构安装座2-3、药瓶导向块2-1和除尘气管接头2-7构成，所述整瓶机构安装座固定安装在工作台上，整瓶机构安装座内安装有若干根弹簧导向柱，弹簧导向柱上套设有卡簧，卡簧下端安装所述药瓶导向块2-1，药瓶导向块经卡簧提供弹力整理药瓶使药瓶高度保持水平一致。

在本发明中，所述检瓶除静电机构包括除静电气管接头3-1、药瓶探测器3-2、检瓶机构安装座3-3，所述检瓶机构安装座3-3固定安装在工作台上，检瓶机构安装座上安装用于除去药瓶静电的除静电气管接头和药瓶探测器。

在本发明中，所述灌丸机构主要由灌丸安装座4-5、电缸4-6、灌丸片连接头4-7、灌丸片4-8、灌丸上安装座4-13为、灌丸下安装座4-14构成，所述灌丸安装座安装固定在工作台上，灌丸安装座上依次安装电缸、灌丸片、灌丸下安装座，灌丸上安装座位于灌丸下安装座上，所述灌丸片上加工有若干排药丸孔，灌丸片的左右两侧安装有滑轨4-9，灌丸片经灌丸片连接头与电缸连接，灌丸片在电缸的驱动下在灌丸上安装座与灌丸下安装座间经滑轨来回往复运动；

所述灌丸上安装座的中心位置上加工有药丸槽，在药丸槽的左右两侧分别分别安装有用于防止药丸被挤压破损的第一挡丸片4-11和第二挡丸片4-16；灌丸上安装座的左右两侧分别加工有第一正气压腔和第二正气腔，第一正气压腔经第一正压盖板盖住，第一正气压腔经第一正压盖板盖住，第二正气压腔经第二正压盖板盖住，所述第一正气压腔、第二正气腔与药丸槽连通；所述灌丸下安装座上加工有负压槽、若干用于防止药丸落入负压槽的横条和灌丸嘴安装通孔，负压槽的底部安装一负压接头4-3、灌丸嘴安装通孔置入灌丸嘴4-1；药丸在自身重力以及负气压作用力下落入灌丸片上的药丸孔内，灌丸片继续向前移动，药丸孔与灌丸嘴对准时，药丸在自身重力以及正气压作用力下从药丸孔落入到灌丸嘴内。

所述补丸机构主要由补丸气缸支架5-1、补丸机构安装座5-2、若干补丸气缸5-3、补丸片5-4，所述补丸机构安装座5-2固定安装在工作台上，补丸机构安装座上经补丸气缸支架安装所述若干补丸气缸5-3，补丸机构安装座5-2内加工有补丸斗和安装有补丸嘴5-8，补丸嘴位于补丸斗下方，补丸斗底部加工有若干个锥形腔，每个锥形腔下方安装有一个补丸片5-4，补丸片5-4上加工有若干个补丸孔，补丸片5-4与补丸气缸5-3连接，补丸片在补丸气缸5-3的带动下沿锥形腔伸缩运动；补丸片5-4收缩时锥形腔内的丸粒落入补丸片5-4上的补丸孔内，补丸片5-4伸长时，补丸孔与补丸嘴5-8的嘴口对准，药丸粒从补丸孔内落入到补丸嘴5-8中，补丸嘴连通药瓶，从而完成补丸动作。

更为优先地，所述补丸机构安装座内加工有补丸负压腔5-a和补丸正压腔5-b,补丸负压腔5-a位于补丸片5-4下方,补丸正压腔5-b位于补丸片上方，补丸负压腔5-a与补丸片5-4上的孔位垂直联通并通过负压对丸粒产生吸力确保补丸片5-6孔内装有丸粒；当补丸片5-4推进到补丸正压腔5-b下方时，在补丸正压腔5-b正压气体作用下使丸粒加速落入补丸嘴5-8。

所述理盖上盖机构主要由压盖座6-1、压盖机构安装座6-6、压盖气缸6-7、理盖振动盘6-10、理盖振动盘座6-11、直线振动器6-13构成；所述压盖机构安装座6-6、理盖振动盘座6-11和直线振动器6-13均固定安装在工作台上，压盖机构安装座上安装有一l型气缸支架，在l型气缸支架的竖臂上安装有用于吸附盖子的负压结构和所述压盖气缸6-7，负压结构上连接有若干根压盖头6-2，负压结构经压盖气缸驱动可沿l型气缸支架垂直方向上下移动，在l型气缸支架的横臂上安装有接盖气缸6-4，接盖气缸6-4经若干接盖弹簧6-3、弹簧导向柱6-5与压盖座6-1连接；振动整理好的瓶盖移动至压盖座6-1边沿时，压盖座内通正压气流，正压气流压住瓶盖阻止瓶盖向前移动，此时接盖气缸带动弹簧导向柱6-5移动到瓶盖下方，关闭压盖座内的正压气流，瓶盖在直线振动器6-13的作用下继续向前移动，移动到弹簧导向柱6-15上，沿着弹簧导向柱6-15一直移动到压盖头正下方，压盖头通负压气流，瓶盖被吸付在压盖头下部，弹簧导向柱在接盖气缸和接盖弹簧的作用下缩回，压盖气缸带动压盖头下压执行压盖。

在本发明中，所述检盖机构包括检盖机构安装座7-2和检盖传感器7-1，所述检盖机构安装座固定安装在工作台上，检盖传感器位于检盖机构安装座上，通过检盖传感器检测瓶盖是否上盖、漏盖以及未盖好的情况；所述剔废机构主要由剔废气缸支架8-1、若干剔废气缸8-2、剔废盒8-3、剔废机构安装座8-4、吹废气管座8-5构成，剔废气缸支架、剔废盒、剔废机构安装座均安装在工作台上，剔废盒位于剔废气缸支架旁，剔废气缸支架上安装所述若干剔废气缸，每个剔废气缸对准一个药瓶；所述剔废机构安装座上安装吹废气管座8-5，吹废气管座上加工有吹废接头和若干剔废气孔，每个剔废气孔对准一个药瓶，某个药瓶被判断为废品时，相应剔废气缸向上运动将药瓶从定瓶座内顶出，被顶出的药瓶经相应剔废气孔吹出的空气吹落入剔废盒；

在本发明中，所述成品收集机构包括成品收集斗9-1、成品收集安装座9-4、吹瓶气管座9-5、吹瓶接头9-6和顶瓶气缸安装座9-7，成品收集安装座9-4和顶瓶气缸安装座9-7均安装在工作台上，成品收集安装座上固定安装吹瓶气管座，顶瓶气缸安装座上安装有若干顶瓶气缸9-2和成品收集斗9-1，顶瓶气缸向上运动顶出已盖好瓶盖的药瓶，药瓶经吹瓶气管座9-5吹出的气体吹入到成品收集斗内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

一、本发明利用圆式转盘替代传统的输送带结构，圆式转盘上固定安装有若干定瓶座，药瓶经理瓶机构进入定瓶座内，定瓶座随圆式转盘转动依次至除尘整瓶工位、检瓶除静电工位、灌丸工位、补丸工位、理盖上盖工位、检盖工位、剔废工位、成品收集工位完成相应工序操作；这样结构更紧凑，定位更精确，使用寿命长，维护成本低。

二、本发明利用理瓶机构利用一个气缸即可实现药瓶的关瓶和放瓶等动作，结构紧凑成本低、动作可靠。

三、本发明设置有除尘整瓶工位，采用真空负压吸引的方式，保证了药丸在灌装过程中的洁净度，同时利用药瓶导向块整理药瓶高度保证药瓶在放瓶座上都处于同一水平高度。

四、本发明设置有检瓶除静电工位，可有效解决因为静电导致药丸间相吸引进而引起的灌装效率低的问题。

五、本发明利用补丸工位上的补丸机构进行药丸的补丸，进一步确保丸粒灌装数量精确。

六、本发明设置有剔废工位，当检盖机构检测到瓶盖是否上盖、漏盖以及未盖好的情况时，剔废工位上的剔废机构实时剔除相应废品，保证灌装质量。

七、本发明中的灌丸机构采用电缸驱动方式驱动灌丸片实现灌丸，可减少气压对灌丸动作的影响。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图1-1为本发明的俯视图；

附图标记：1为理瓶机构、2为除尘整瓶机构、3为检瓶去静电机构、4为灌丸机构、5为补丸机构、6为理盖上盖机构、7为检盖机构、8为剔废机构、9为成品收集机构、10为控制屏、11为工作台、12为第十定瓶座；

图2为理瓶机构的结构示意图；

图2-1为理瓶机构的剖视图；

附图标记：1-1为理瓶气缸支架、1-2为理瓶气嘴支架、1-3为理瓶机构负压接头、1-4为第一定瓶座、1-5为放瓶座、1-6为放瓶气缸、1-7为瓶导向管、1-8为理瓶振动盘、1-9为理瓶振动盘座、1-10为药瓶、1-11为压瓶块、1-12为压瓶块弹簧、1-13为定瓶器；

图3为除尘整瓶机构的结构示意图；

附图标记：2-1为药瓶导向块、2-2为药瓶导向块弹簧、2-3为整瓶机构安装座、2-4为第一弹簧导向柱、2-5为第一卡簧、2-6为第二弹簧导向柱、2-7为除尘气管接头、2-8为第二卡簧、2-9为第二定瓶座；

图4为检瓶去静电机构的结构示意图；

附图标记：3-1为除静电气管接头、3-2为药瓶探测器、3-3为检瓶机构安装座、3-4为第三定瓶座；

图5为灌丸机构的结构示意图；

图5-1为灌丸机构的剖示图；

图5-2为图5-1中a处的放大图；

附图标记：4-1为灌丸嘴、4-2为第一正压接头、4-3为负压接头、4-4为第二正压接头、4-5为灌丸构安装座、4-6为电缸、4-7为灌丸片连接头、4-8为灌丸片、4-9为滑轨、4-10为第一正压盖板、4-11为第一挡丸片、4-12为第二正压盖板、4-13为灌丸上安装座、4-14为灌丸下安装座、4-15为第四定瓶座、4-16为第二挡丸片、4-a为第一正压腔、4-b为第二正压腔、4-c为负压腔、4-d为第一正压间隙、4-e为第二正压间隙、4-f为灌丸片连接头；

图6为补丸机构的结构示意图；

图6-1为补丸机构装药丸时的剖视图；

图6-2为补丸机构补药丸时的剖视图；

附图标记：5-1为补丸气缸支架、5-2为补丸机构安装座、5-3为补丸气缸、5-4为补丸片、5-5为补丸机构正压接头、5-6为补丸机构负压接头、5-7为第五定瓶座、5-8为补丸嘴；

图7为理盖上盖机构的结构示意图；

图7-1为图7中的圆圈位置放大图；

图7-2至图7-5为理盖上盖过程示意图；

附图标记：6-1为压盖座、6-2为压盖头、6-3为接盖弹簧、6-4为接盖气缸、6-5为弹簧导向柱、6-6为压盖机构安装座、6-7为压盖气缸、6-8为压盖负压接头、6-9为压盖正压接头、6-10为理盖振动盘、6-11为理盖振动盘座、6-12为第六定瓶座、6-13为直线振动器；

图8为检盖机构的结构示意图；

附图标记：7-1为检盖传感器、7-2为检盖机构安装座、7-3为第七定瓶座；

图9为剔废机构的结构示意；

附图标记：8-1为剔废气缸支架、8-2为剔废气缸、8-3为剔废盒、8-4为剔废机构安装座、8-5为吹废气管座、8-6为吹废接头、8-7为第八定瓶座；

图10为成品收集机构的结构示意；

附图标记：9-1为成品收集斗、9-2为顶瓶气缸、9-3为第九定瓶座、9-4为成品收集安装座、9-5为吹瓶气管座、9-6为吹瓶接头、9-7为顶瓶气缸支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合附图，一种全自动盘式药丸灌装机，包括工作台11，在工作台上安装有圆式转盘,在圆式转盘四周依次分布有理瓶工位、除尘整瓶工位、检瓶除静电工位、灌丸工位、补丸工位、理盖上盖工位、检盖工位、剔废工位、成品收集工位，所述圆式转盘上依次安装有第一定瓶座至第十定瓶座；理瓶工位上装配有理瓶机构1，除尘整瓶工位上装配有除尘整瓶机构2，检瓶除静电工位上装配有检瓶除静电机构3，灌丸工位上装配有灌丸机构4，补丸工位上装配有补丸机构5，理盖上盖工位上装配有理盖上盖机构6，检盖工位上装配有检盖机构7，剔废工位上装配有剔废机构8，成品收集工位上装配有成品收集机构9；所述圆式转盘在传动装置带动下分别在理瓶工位、除尘整瓶工位、检瓶除静电工位、灌丸工位、补丸工位、理盖上盖工位、检盖工位、剔废工位、成品收集工位上做停留待工位上的机构完成相应操作后，所述圆式转盘继续转动，最后灌装好的药瓶经成品收集机构输出。

在本实施例中，所述理瓶机构主要包括理瓶气缸支架1-1、理瓶气嘴支架1-2、放瓶座1-5、放瓶气缸1-6、理瓶振动盘1-8、理瓶振动盘座1-9、压瓶块1-11、弹簧1-12和定瓶器1-13；所述理瓶气缸支架1-1和理瓶气嘴支架1-2安装在工作台上，理瓶气缸支架上安装放瓶气缸1-6，理瓶振动盘座上安装所述理瓶振动盘1-8，理瓶振动盘上连接有若干根瓶导向管1-7，药瓶经理瓶振动盘振动排列后沿瓶导向管进入放瓶座1-5内；放瓶座1-5上经一销栓安装所述定瓶器1-13，定瓶器在放瓶气缸1-6带动下绕销栓转动，定瓶器的一端经弹簧1-12连接所述压瓶块1-11，定瓶器的另一端加工有若干突起结构，若干突起结构位于若干瓶导向管1-7管口下方阻挡药瓶下落，定瓶器经放瓶气缸驱动转动压紧压瓶块1-11，实现药瓶在放瓶座内的下落，定瓶器经弹簧回力和放瓶气缸带动恢复到正常位置，实现药瓶在放瓶座内的关闭；所述理瓶气嘴支架1-2上安装理瓶机构负压接头1-3，理瓶气嘴支架与第一定瓶座正对时，理瓶气嘴支架内形成负压腔帮助药瓶落入到第一定瓶座内。所述除尘整瓶机构主要由整瓶机构安装座2-3、药瓶导向块2-1和除尘气管接头2-7构成，所述整瓶机构安装座固定安装在工作台上，整瓶机构安装座内安装有2根弹簧导向柱，每根弹簧导向柱上套设有一根卡簧，两根卡簧的下端连接安装所述药瓶导向块2-1，药瓶导向块一端的端面为倾斜面，药瓶导向块经卡簧提供弹力整理药瓶，调整药瓶高度，使药瓶高度保持水平一致。

所述检瓶除静电机构包括除静电气管接头3-1、药瓶探测器3-2、检瓶机构安装座3-3，所述检瓶机构安装座3-3固定安装在工作台上，检瓶机构安装座上安装用于除去药瓶静电的除静电气管接头和药瓶探测器。灌丸机构主要由灌丸安装座4-5、电缸4-6、灌丸片连接头4-7、灌丸片4-8、灌丸上安装座4-13为、灌丸下安装座4-14构成，所述灌丸安装座安装固定在工作台上，灌丸安装座上依次安装电缸、灌丸片、灌丸下安装座，灌丸上安装座位于灌丸下安装座上，所述灌丸片上加工有若干排药丸孔，灌丸片的左右两侧安装有滑轨4-9，灌丸片经灌丸片连接头与电缸连接，灌丸片在电缸的驱动下在灌丸上安装座与灌丸下安装座间经滑轨来回往复运动。灌丸上安装座的中心位置上加工有药丸槽，在药丸槽的左右两侧分别分别安装有用于防止药丸被挤压破损的第一挡丸片4-11和第二挡丸片4-16；灌丸上安装座的左右两侧分别加工有第一正气压腔和第二正气腔，第一正气压腔经第一正压盖板盖住，第一正气压腔经第一正压盖板盖住，第二正气压腔经第二正压盖板盖住，所述第一正气压腔、第二正气腔与药丸槽连通；所述灌丸下安装座上加工有负压接头4-3和灌丸嘴4-1；药丸在自身重力以及负气压作用力下落入灌丸片上的药丸孔内，灌丸片继续向前移动，药丸孔与灌丸嘴对准时，药丸在自身重力以及正气压作用力下从药丸孔落入到灌丸嘴内。

所述补丸机构主要由补丸气缸支架5-1、补丸机构安装座5-2、10个补丸气缸5-3、补丸片5-4，所述补丸机构安装座5-2固定安装在工作台上，补丸机构安装座上经补丸气缸支架安装10个补丸气缸5-3，补丸机构安装座5-2内加工有补丸斗和安装有补丸嘴5-8，补丸嘴位于补丸斗下方，补丸斗底部加工有10个锥形腔，每个锥形腔下方安装有一个补丸片5-4，补丸片5-4上加工有若干个补丸孔，补丸片5-4与补丸气缸5-3连接，补丸片在补丸气缸5-3的带动下沿锥形腔伸缩运动；补丸片5-4收缩时锥形腔内的丸粒落入补丸片5-4上的补丸孔内，补丸片5-4伸长时，补丸孔与补丸嘴5-8的嘴口对准，药丸粒从补丸孔内落入到补丸嘴5-8中。所述补丸机构安装座内加工有补丸负压腔5-a和补丸正压腔5-b,补丸负压腔5-a位于补丸片5-4下方,补丸正压腔5-b位于补丸片上方，补丸负压腔5-a与补丸片5-4上的孔位垂直联通并通过负压对丸粒产生吸力确保补丸片5-6孔内装有丸粒；当补丸片5-4推进到补丸正压腔5-b下方时，在补丸正压腔5-b正压气体作用下使丸粒加速落入补丸嘴5-8。

结合图7-1、7-2、7-3、7-4、7-5，所述理盖上盖机构主要由压盖座6-1、压盖机构安装座6-6、压盖气缸6-7、理盖振动盘6-10、理盖振动盘座6-11、6-13为直线振动器构成；所述压盖机构安装座6-6、理盖振动盘座6-11和直线振动器6-13均固定安装在工作台上，压盖机构安装座上安装有一l型气缸支架，在l型气缸支架的竖臂上安装有用于吸附盖子的负压结构和所述压盖气缸6-7，在l型气缸支架的横臂上安装有接盖气缸6-4，接盖气缸与压盖座6-1间经若干接盖弹簧6-3与压盖座6-1连接；所述负压结构上连接有若干根压盖头6-2，负压结构可沿l型气缸支架垂直方向上下移动。当经过振动整理好的瓶盖a沿着振动盘出来的导向通道排列好，当瓶盖a移动到图7-3所示压盖座6-1边沿时，压盖正压接头6-9通以适当正压气流，气流将瓶盖a压住暂停瓶盖a的向前移动，此时接盖气缸6-4工作，带动弹簧导向柱6-5移动到气流压住瓶盖所在位置如图7-4所示，此时压盖正压接头6-9的气流停止瓶盖处于无压力状态，瓶盖a在直线振动器6-13的作用下继续向前移动，移动到弹簧导向柱6-5上，沿着弹簧导向柱6-5一直移动到压盖头6-2正下方如图7-5所示，压盖头内部为空心结构，连通负压系统，此时瓶盖座在负压的作用下被紧紧吸在压盖头6-2下部，此时接盖气缸6-4进行缩回动作，带动弹簧导向柱6-5缩回如图7-5所示，此时压盖气缸6-7下压执行压盖动作，这样就完成一个完整的压盖动作。

所述检盖机构包括检盖机构安装座7-2和检盖传感器7-1，所述检盖机构安装座固定安装在工作台上，检盖传感器位于检盖机构安装座上，通过检盖传感器检测瓶盖是否上盖、漏盖以及未盖好的情况；所述剔废机构主要由剔废气缸支架8-1、若干剔废气缸8-2、剔废盒8-3、剔废机构安装座8-4、吹废气管座8-5构成，剔废气缸支架、剔废盒、剔废机构安装座均安装在工作台上，剔废盒位于剔废气缸支架旁，剔废气缸支架上安装所述若干剔废气缸，每个剔废气缸对准一个药瓶；所述剔废机构安装座上安装吹废气管座8-5，吹废气管座上加工有吹废接头和若干剔废气孔，每个剔废气孔对准一个药瓶，某个药瓶被判断为废品时，相应剔废气缸向上运动将药瓶从定瓶座内顶出，被顶出的药瓶经相应剔废气孔吹出的空气吹落入剔废盒。所述成品收集机构包括成品收集斗9-1、成品收集安装座9-4、吹瓶气管座9-5、吹瓶接头9-6和顶瓶气缸安装座9-7，成品收集安装座9-4和顶瓶气缸安装座9-7均安装在工作台上，成品收集安装座上固定安装吹瓶气管座，顶瓶气缸安装座上安装有若干顶瓶气缸9-2和成品收集斗9-1，顶瓶气缸向上运动顶出已盖好瓶盖的药瓶，药瓶经吹瓶气管座9-5吹出的气体吹入到成品收集斗内。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。