一种薄膜包装机的制作方法

本发明涉及薄膜包装设备领域，特别涉及一种薄膜包装机。

背景技术：

商业化社会，企业为宣传自己的产品，都会力争使自己产品的外包装更美观更显高档，通常需在方形包装盒的外表面再包装上一层透明的薄膜。如电子产品、食品、化妆品、医药用品等的外包装上均需用一包装袋以起到防潮、防刮花或美观等作用。

在薄膜包装设备中，包含有推盒机构，其用于将产品的包装盒推入至具有一端开口的包装袋中。

在现有的推盒机构中，一般都是通过单个推动组件对包装盒进行推动，单个推动组件在推动完一个包装盒后回位，该过程会产生处于非工作状态的空行程等待，使得推盒效率较低。

技术实现要素：

为了克服目前现有的薄膜包装机中推盒机构工作效率较低的问题，本发明提供一种薄膜包装机。

本发明为解决上述技术问题，提供一技术方案如下：一种薄膜包装机，用于在薄膜包装的生产过程中将包装盒推入具有一侧开口的包装袋中并传送到指定位置进行切角，所述薄膜包装机包括扩袋机构、推盒机构、传送机构以及切角机构；所述扩袋机构用于提供具有一侧开口的包装袋；所述推盒机构用于交替将所述包装盒推入所述包装袋中；所述传送机构包括至少两个定盒组件，至少两个定盒组件用于交替固定包裹有包装袋的包装盒并传送到切角机构；所述切角机构用于将所述包装盒表面的包装袋的相对两侧进行切角。

优选地，所述推盒机构包括至少两个推盒组件；所述至少两个推盒组件交替将包装盒推入包装袋中。

优选地，所述至少两个推盒组件所推的包装盒位于同一位置。

优选地，所述推盒组件包括第一轨道以及沿第一轨道移动的推盒件，推盒件单次推盒周期内的运动路径包括去程路径、返程路径及让步路径，其中一推盒件位于去程路径上时，另一推盒件位于返程路径或让步路径上。

优选地，所述推盒机构还包括展平组件，展平组件与推盒组件连接；当所述推盒组件将包装盒推入一侧开口的包装袋中时，展平组件一端同时插入包装袋中并撑开包装袋。

优选地，所述推盒组件包括推盒件以及第一轨道，推盒件与第一轨道滑动连接，推盒件包括用于推盒的顶针，所述顶针可在x、y、z三个方向上移动，所述x、y、z三个方向之间两两垂直，x方向为推盒方向。

优选地，两个所述推盒组件在z方向上相对设置。

优选地，推盒件可沿着第一轨道的方向移动；所述第一轨道的方向为x方向；所述推盒件包括第一结构件与第二结构件，第一结构件与第二结构件滑动连接；第一结构件与第一轨道滑动连接，第一结构件可沿着第一轨道的方向移动至任意位置并固定；所述顶针与所述第二结构件滑动连接。

优选地，所述第一结构件包括第二轨道和第三轨道，第二轨道与第一轨道滑动连接，第三轨道与第二轨道滑动连接，第二结构件与第三轨道滑动连接；第二轨道的方向为y方向，第三轨道可沿着第二轨道的方向移动至任意位置并固定；第三轨道的方向为z方向，第二结构件可沿着第三轨道的方向移动至任意位置并固定。

优选地，所述第二结构件包括第四轨道，第四轨道与第三轨道滑动连接，第四轨道可沿着第三轨道的方向移动至任意位置并固定；所述顶针与第四轨道滑动连接，所述顶针用于与所述包装盒接触并推动所述包装盒。

与现有技术相比，本发明所提供的薄膜包装机具有以下优点：

1、在薄膜包装机内设置所述推盒机构，通过所述推盒机构设置至少两个推盒组件，通过推盒组件循环交替推动包装盒，以将包装盒交替不断地推入至对应的包装袋内，使得所述推盒组件在推盒过程中无空行程等待，减少了推盒的间隔时间，提高了薄膜包装机的工作效率。

2、所述推盒组件包括第一轨道以及沿第一轨道移动的推盒件，推盒件单次推盒周期内的运动路径包括去程路径、返程路径及让步路径，其中一推盒件位于去程路径上时，另一推盒件位于返程路径或让步路径上，保证了两个推盒件交替推动包装盒，减少推盒的间隔时间，提高推盒效率。

3、通过在所述推盒件上设置第二轨道、第三轨道以及第四轨道，使得所述推盒组件可根据包装盒的大小或设备的位置变化来对所述顶针的位置在多方向上进行调整，以适配多种尺寸包装盒的推动。

4、通过设置第一扩袋片和第二扩袋片，使得当所述顶针推动包装盒至包装袋内时，第一扩袋片及第二扩袋片插入包装袋内并相互远离以撑开包装袋，以将包装盒表面上包装袋的空隙挤压至包装盒在第一扩袋片及第二扩袋片撑开的两侧上，以便于下一个工位对包装盒的加工。

5、通过设置所述传送机构，用于交替固定所述包装盒并传送至切角机构，使得推盒机构在交替推动所述包装盒时，传送机构可以交替固定推送过来的包装盒并送到指定位置，提高了薄膜包装机的工作效率。

【附图说明】

图1a是本发明提供的薄膜包装机的整体结构示意图。

图1b是图1a中推盒机构的整体结构示意图。

图2a是图1b中提供的推盒机构中推盒组件的整体结构示意图。

图2b是图2a中提供的推盒件在推盒时去程路径、返程路径以及让步路径的路线示意图。

图3a是图2a中提供的推盒组件的推盒件的整体结构示意图。

图3b是图3a中提供的推盒件中第一结构件与第二结构件相对滑动的结构示意图。

图3c是图3a中提供的第一结构件中第三轨道在第二轨道上相对滑动的结构示意图。

图3d是图3a中提供的第二结构件在第三轨道上相对滑动的结构示意图。

图3e是图3a中提供的第二结构件中顶针在第四轨道上相对滑动的结构示意图。

图4是图3a中提供的第二结构件中展平组件的整体的结构示意图。

图5a是图1a中提供的送料机构送料操作第一状态的结构示意图。

图5b是图1a中提供的送料机构送料操作第二状态的结构示意图。

图5c是图1a中提供的推盒机构推盒操作第一状态的结构示意图。

图5d是图1a中提供的推盒机构推盒操作第二状态的结构示意图。

图5e是图1a中提供的推盒机构推盒操作第三状态的结构示意图。

附图标记说明：

3、推盒机构；31、推盒组件；311、推盒件；3111、第一结构件；3112、第二轨道；3113、第二结构件；3114、第三轨道；3116、第四轨道；3118、顶针；

312、第一轨道；3121、推盒驱动件；3123、推盒丝杆；3125、推盒移动件；

32、展平组件；321、第一扩袋片；322、第二扩袋片；323、回转带；

4、扩袋机构；

5、送料机构；51、送料带；52、顶升组件；

6、传送机构；

7、切角机构；

100、薄膜包装机。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1a，本发明提供一种薄膜包装机100，用于在薄膜包装的生产过程中将包装盒推入具有一侧开口的包装袋中并传送到指定位置进行切角。

所述薄膜包装机100包括推盒机构3、扩袋机构4、送料机构5、传送机构6以及切角机构7，所述扩袋机构4用于提供具有一侧开口的包装袋；所述送料机构5用于提供包装盒；所述推盒机构3用于将包装盒推入至包装袋中，作为一种选择，推盒机构3还用于将包装袋连同包装盒一同推入至传送机构6，以便于传送机构6固定包裹有包装袋的包装盒并传送到切角机构7进行切角。

可以理解，所述传送机构6包括至少两个定盒组件，至少两个定盒组件用于交替固定推盒机构3推来的包装盒，所述传送机构6还包括转动组件，所述至少两个定盒组件均匀设于所述转动组件上，用于固定包装盒，所述转动组件转动以使所述至少两个定盒组件依次循环传送包装盒。所述传送机构6还可以为可交替夹持并传送包装盒的机械手，只要可以交替固定包装盒并将包装盒传送至切角机构7进行切角即可。

请参阅图1b，具体的，所述推盒机构3包括至少两个推盒组件31，在本实施例中，推盒组件31为两个，两个所述推盒组件31在垂直于地面的方向上相对设置。

请参阅图2a，所述推盒组件31包括推盒件311和第一轨道312，推盒件311与第一轨道312滑动连接，使推盒件311可沿着第一轨道312的方向移动至任意位置并固定。

具体地，所述第一轨道312包括推盒驱动件3121、推盒丝杆3123以及推盒移动件3125。推盒驱动件3121用于驱动推盒丝杆3123转动，推盒移动件3125套设于推盒丝杆3123上。推盒移动件3125与所述推盒件311固定，当推盒丝杆3123转动时，推盒移动件3125带动所述推盒件311沿着所述推盒丝杆3123移动。

作为一种实施方式，所述至少两个推盒组件31所推的包装盒位于同一位置，也即所述包装盒由所述至少两个推盒组件31在同一位置进行推动。所述至少两个推盒组件31推动包装盒时与包装盒的接触位置相同，也即所述至少两个推盒组件31在推动包装盒时，每次推动需要调整推盒组件31之间的位置，只要通过调整推盒组件31之间的位置以保证每次推盒时，推盒组件31与包装盒的接触位置相同即可，则在推盒时，至少一推盒组件31需要移动调整位置。

请参阅图2b，可以理解，所述推盒件311单次推盒周期内的运动路径包括去程路径s1、返程路径s2以及位置调整路径s3，所述去程路径s1为推动包装盒的前进路径，所述返程路径s2为与去程s1方向相反的回位路径，所述让位路径s3为一推盒件311在推盒完后退出去程路径s1以给另一推盒件311让出推盒位置的路径。在一推盒件311推动包装盒时(也即位于去程路径s1时)，另一推盒件311位于回位动作(也即位于返程路径s2)或让步动作(也即让位路径s3)，以保证两个推盒件311交替推动包装盒，减少推盒的间隔时间，提高推盒效率。

请参阅图2b，其去程路径s1大于所述包装盒被推动的距离s3。只要保证当一推盒件311位于去程路径s1上时(也即推动包装盒时)，另一推盒件311在返程路径中即可。

请结合图3a和图3b，定义一x-y-z轴，其中x轴为推盒件311沿第一轨道312的移动的方向，y轴为平行于地面并与x轴方向垂直的方向，z轴方向垂直于地面。

所述推盒件311包括第一结构件3111、第二结构件3113与顶针3118，所述顶针3118用于与所述包装盒接触并推动所述包装盒。第一结构件3111与第二结构件3113滑动连接，顶针3118与第二结构件3113滑动连接。第一结构件3111与第二结构件3113可在z轴方向上相对滑动，以调节第一结构件3111与第二结构件3113之间的距离。所述第一结构件3111与所述推盒移动件3125固定，使推盒移动件3125可带动第一结构件3111与第二结构件3113移动。

请结合图3a-3d，具体地，所述第一结构件3111包括第二轨道3112和第三轨道3114，第三轨道3114与第二轨道3112滑动连接，第三轨道3114可沿着第二轨道3112的方向移动至任意位置并固定。

第二结构件3113与第三轨道3114滑动连接，第二结构件3113可沿着第三轨道在z轴方向上移动至任意位置并固定。

请结合图3a和图3e，所述第二结构件3113包括第四轨道3116，第四轨道3116与第三轨道3114滑动连接，第四轨道3116可沿着第三轨道3114的方向移动至任意位置并固定。顶针3118与第四轨道3116滑动连接。

可以理解，所述顶针3118可固定于第四轨道3116上，可通过第二轨道3112调节顶针3118在y轴方向的位置。

可选地，所述顶针3118在与所述包装盒接触的表面设有软质垫片，使得顶针3118在推动所述包装盒时形成缓冲，减少顶针3118的推动力对包装盒带来的冲击，防止包装盒变形。

第四轨道3116的方向与所述第二轨道3112的方向相同，顶针3118可沿着第二轨道3112的方向移动至任意位置并固定。

可以理解，设置所述第二轨道3112、第三轨道3114，使得所述推盒组件31可根据包装盒的大小或设备的位置变化来对所述顶针3118的位置在多方向上进行调整，以适配多种尺寸包装盒的推动。

可以理解，作为另一种实施例，所述第二轨道3112、第三轨道3114以及第四轨道3116可以单独设置其中一个或多个轨道的组合，只要将所述顶针3118可以在y轴和/或z轴上移动并可以推动包装盒即可。

可以理解，作为又一种实施例，也可以不设置所述第二轨道3112、第三轨道3114以及第四轨道3116，也即直接将所述顶针3118固定于所述推盒移动件3123上，只要使所述推盒组件31可以推动包装盒即可。

可选地，请参阅图4，所述推盒机构3还包括展平组件32，展平组件32与推盒组件31连接，具体地，所述展平组件32包括与第四轨道3116滑动连接的第一扩袋片321及第二扩袋片322，第四轨道3116上设有由转轮驱动的回转带323，所述回转带323为环状的传送带，在回转带323被转轮转动驱动时，回转带323在转轮两侧被分为移动方向相反的两个移动带，第一扩袋片321与一移动带固定，第二扩袋片322与另一移动带固定，使得当所述回转带323转动时，第一扩袋片321和第二扩袋片322可相对靠近或远离，使得当所述顶针3118推动包装盒至包装袋内时，第一扩袋片321及第二扩袋片322插入包装袋内并相互远离以撑开包装袋，以将包装盒表面上包装袋的空隙挤压至包装盒在第一扩袋片321及第二扩袋片322撑开的两侧上，以便于下一个工位对包装盒的加工。

作为一种实施方式，所述第一扩袋片321、第二扩袋片322与所述顶针3118在与所述包装盒接触的一侧平齐，且所述第一扩袋片321、第二扩袋片322的位置与所述顶针3118在所述y方向的位置匹配，只要使当所述推盒组件31通过顶针3118将包装盒推入一侧开口的包装袋中时，第一扩袋片321和第二扩袋片322同时插入包装袋中并撑开包装袋即可。

请参阅图5a-5d，具体地，所述送料机构5包括送料带51和顶升组件52。所述送料带51用于输送包装盒，顶升组件52用于将送料带51上的包装盒送至与扩袋机构4相同的高度上。所述顶升组件52设于送料带51与扩袋机构4之间。

送料时，顶升组件52的初始位置(如图5a中顶升组件52与送料带51的相对位置)与送料带51位于同一高度上，送料带51将所述包装盒输送至顶升组件52上；

顶升时，如图5b所示，顶升组件52将包装盒送至所述包装袋的开口处，便于两个所述推盒组件31将包装盒推入至包装袋中；

第一次推盒时，如图5c所示，两个所述推盒组件31中，一推盒组件31将包装盒推入扩袋机构4中的包装袋内；

一推盒组件31在回程未完毕时，如图5d所示，顶升组件52回到初始位置，下一个包装盒被送料带51送至顶升组件52上，同时，扩袋机构4提供下一个具有一侧开口的包装袋；

第二次推盒时，如图5e所示，顶升组件52将下一个包装盒另一推盒组件31至下一个包装袋的开口处，另一推盒组件31根据上述的方式将该包装盒推入至包装袋内，此时，上述第一次推盒时的推盒组件31回程完毕。

循环上述步骤，以将包装盒交替不断地推入至对应的包装袋内。

可以理解，上述顶升组件52在将包装盒顶升到所述包装袋的开口处前，所述扩袋机构4将具有一侧开口的包装袋送至预定的位置，确保一个包装盒对应一个包装袋。

上述一推盒组件31在推动包装盒至包装袋内后回程过程中，另一推盒组件31开始进行下一个包装盒的推动，两个所述推盒组件31循环交替推动包装盒，以将包装盒交替不断地推入至对应的包装袋内。

可以理解，任一推盒组件31的推盒频率低于所述扩袋机构4提供所述包装袋和送料机构5提供包装盒的频率，只要保证当一推盒组件31在推动包装盒时，另一推盒组件31在回程中即可。

可以理解，作为另一种实施例，所述推盒机构3可以包括不止两个推盒组件31，例如可以设置三个、四个或多个推盒组件31，多个推盒组件31循环交替推动包装盒，可以进一步提高推盒的工作效率。

交替推动包装盒即为，通过在推盒机构3中设置至少两个推盒组件31，可以保证“将包装盒推入包装袋”的过程为交替不断的，避免单个推盒组件31在将包装盒推入包装袋后，还要空行程等待回位进行下一次的推动，影响生产效率。

与现有技术相比，本发明所提供的薄膜包装机具有以下优点：

1、在薄膜包装机内设置所述推盒机构，通过所述推盒机构设置至少两个推盒组件，通过推盒组件循环交替推动包装盒，以将包装盒交替不断地推入至对应的包装袋内，使得所述推盒组件在推盒过程中无空行程等待，减少了推盒的间隔时间，提高了薄膜包装机的工作效率。

2、所述推盒组件包括第一轨道以及沿第一轨道移动的推盒件，推盒件单次推盒周期内的运动路径包括去程路径、返程路径及让步路径，其中一推盒件位于去程路径上时，另一推盒件位于返程路径或让步路径上，保证了两个推盒件交替推动包装盒，减少推盒的间隔时间，提高推盒效率。

3、通过在所述推盒件上设置第二轨道、第三轨道以及第四轨道，使得所述推盒组件可根据包装盒的大小或设备的位置变化来对所述顶针的位置在多方向上进行调整，以适配多种尺寸包装盒的推动。

4、通过设置第一扩袋片和第二扩袋片，使得当所述顶针推动包装盒至包装袋内时，第一扩袋片及第二扩袋片插入包装袋内并相互远离以撑开包装袋，以将包装盒表面上包装袋的空隙挤压至包装盒在第一扩袋片及第二扩袋片撑开的两侧上，以便于下一个工位对包装盒的加工。

5、通过设置所述传送机构，用于交替固定所述包装盒并传送至切角机构，使得推盒机构在交替推动所述包装盒时，传送机构可以交替固定推送过来的包装盒并送到指定位置，提高了薄膜包装机的工作效率。

以上仅为本发明较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本发明的保护范围之内。