给袋高速全自动包装生产线的制作方法

本发明涉及一种小包装袋的整理设备，更具体地说涉及一种快速自动完成多个小包装袋整理装盒的给袋高速全自动包装生产线。

背景技术：

市面上流通的食品或药品，很多都需要包装成小包装袋，然后再次装入大的外包装容器（包装袋或包装盒）内，这种结构具有很多好处。主要体现在：

能够更好地保护食品或药品，延长食品或药品的保存期；外包装容器能够更好地保护食品或药品的外观质量，产生一定的经济效益，而食品或药品在整个流通过程中，要经过搬运、装卸、运输和储藏，容易造成食品或药品外观质量的损伤，食品或药品经过内、外包装后，就能更好的保护食品或药品，以免造成损坏。

采用小包装袋能够更好地保护食品或药品的原有品质，延长食品或药品的保存期。食品或药品在整个流通过程中，它的质量可能因为种种原因会发生变化和变坏。比如，食品或药品本身具有一定的有效成分和水份，这是细菌、霉、酵母等生产繁殖的基本条件，当食品或药品保存的温度适合它们繁殖时，便致使食品或药品腐败变质。如果食品或药品采用无菌包装或包装后进行高温杀菌、冷藏等处理，就会防止食品或药品腐败现象的发生，延长了食品或药品的保存期。同时，食品或药品本身具有一定的水份，当这些水份的含量发生变化时，都会导致食品或药品味道的变化或变坏。如果采用相应的防潮包装技术就能防止上述现象的发生，也有效地延长了食品或药品的保存期。再有，食品或药品在流通时，受到日光和灯光的直接照射时，及在高温时，都易使食品或药品发生氧化、变色、变味等现象，如采用相应的真空包装、充气包装等技术和相应的包装材料，同样也能有效地延长包装食品的保存期。而将食品、药品采用多个小包装袋分别包装，即使其中部分小包装袋因为种种原因（意外破损或使用者开启后没有很好地密封等原因）导致其内食品、药品变坏，也不会影响其它小包装袋。

随着工业技术的不断进步和发展，对食品、药品进行大规模、高效包装的包装机应用也越来越广泛。

现有市场上存在多种包装机械，对食品、药品进行包装，将颗粒状或小块的食品或药品包装成小包装袋，为了方便运输和储存，一般还需要将散装的小包装袋再次进行包装，装入大的包装容器内，目前多半采用半自动化半人工的方式进行包装，其机械化效率较低，不能实现全自动化生产，包装效率低，人工成本较高。

不能采用普通自动化生产线进行包装的问题在于：小包装袋由于其内装有少量颗粒状或小块的食品或药品，因此小包装袋在传送的时候，其底部体积较大，顶部体积较小，如果所有小包装袋都正向叠置，则容易翻倒，无法垂直堆叠成一叠，更无法用设备装入外包装容器，而且这种排列方式会浪费大量的空间，导致外包装容器可以存放的小包装袋数量大大减少。目前的解决方式是采用人工或设备让小包装袋的物料均匀分布，然后再堆叠小包装袋，这种高速整理生产线通常包括小包装袋传送机构、小包装袋抚平机构（或采用人工方式让小包装袋的物料均匀分布）、堆叠传送机构、装盒装置。但是这种方法，完成让小包装袋的物料均匀分布的步骤比较麻烦，效率比较低，导致其它机构必须要等待该步骤完成，严重影响了生产效率，因此这种结构的高速整理生产线无法适应大规模工业化生产的需要，因此必须对这种传统的包装机进行改进。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种给袋高速全自动包装生产线，这种给袋高速全自动包装生产线能够快速自动完成多个小包装袋整理。采用的技术方案如下：

一种给袋高速全自动包装生产线，其特征在于：包括小包装袋整理落袋装置、小包装袋聚拢装置，所述小包装袋整理落袋装置包括将纵向排列的小包装袋翻转90度后垂直向下方输送的小包装袋换向输送单元、将小包装袋竖立着向下方分配的小包装袋分配单元，小包装袋聚拢装置入口位于小包装袋分配单元下方；所述小包装袋聚拢装置包括支撑架、拨动机构、安装在支撑架上的多条沿着支撑架纵向延伸的竖立输送槽，各竖立输送槽分别安装在支撑架上，拨动机构包括第二驱动机构和至少一根拨动杆，第二驱动机构安装在支撑架上，拨动杆安装在驱动机构上，拨动杆横向穿过各竖立输送槽上方；所述支撑架前端还设有装盒槽，所述装盒槽位于各竖立输送槽出口外侧。第二驱动机构带动拨动杆沿着支撑架纵向移动，让各竖立输送槽内的小包装袋沿着竖立输送槽向前滑动。小包装袋整理落袋装置接收上方小包装袋夹送装置落下的沿纵向延伸并呈一条直线依次排列的一排小包装袋，将各小包装袋在水平方向转动90度后，向下方分配；小包装袋聚拢装置将多个竖立并相互平行的小包装袋聚拢到一起（即竖立着叠置成一叠竖立聚拢的小包装袋，本文简称小包装袋叠），从出口推出。本申请中，纵向指的是一排小包装袋延伸的方向，横向指的是与纵向垂直的方向，横向、纵向均位于同一个水平面内。

更优的方案，所述小包装袋换向输送单元包括机架、顶面板、第一驱动机构和至少一个旋转整理装置，顶面板安装在机架上，顶面板上开有至少一个横向落袋孔组，横向落袋孔组包括两个横向延伸的横向落袋孔，旋转整理装置包括垂直转轴和至少一个安装在垂直转轴上的整理套筒组，第一驱动机构、垂直转轴分别安装在顶面板上，第一驱动机构与垂直转轴连接，整理套筒组包括两个整理套筒，整理套筒顶端为可接小包装袋的接袋口，整理套筒底端为可将小包装袋送入横向落袋孔的落袋口。

更优的方案，所述旋转整理装置具有第一接袋工位和落袋工位；当整理套筒组位于第一接袋工位时，该整理套筒组的两个整理套筒分别沿着纵向延伸并相互平行（两个整理套筒的位置正好可以分别接收落下的小包装袋）；当整理套筒组位于落袋工位上时，该整理套筒组与横向落袋孔组相互对应并且该整理套筒组的两个整理套筒与横向落袋孔组的两个横向落袋孔连通。位于第一接袋工位的整理套筒组，其两个整理套筒位置正好适合分别接收位于其上方的小包装袋夹送装置落下的小包装袋。当整理套筒位于第一接袋工位，其接袋口接到落下的小包装袋，将该小包装袋暂时存放在整理套筒中；当整理套筒运动到落袋工位，整理套筒底端的落袋口与一个横向落袋孔连通，暂时存放在整理套筒中的小包装袋通过落袋口从横向落袋孔落下。

更优的方案，所述整理套筒组的数目为两个，两个整理套筒组分别交替着位于第一接袋工位和落袋工位上。也就是说，一个整理套筒组位于第一接袋工位上，则另一个整理套筒组和落袋工位上，反之亦然。

更优的方案，所述两个整理套筒组的整理套筒沿着垂直转轴的周向依次交替排列并且均匀分布。这样，一个整理套筒组接袋，另一个整理套筒组就整理落袋，两个整理套筒组交替完成接袋、整理落袋工作，大大提高了工作效率。

更优的方案，所述旋转整理装置、横向落袋孔组两者数目相同并且一一对应、相互配合。

更优的方案，所述第一驱动机构包括往复运动件、连接架、至少一个传动机构，传动机构的数目与旋转整理装置数目相同并且一一对应，传动机构包括齿条、第一齿轮、联动单元、第二齿轮、第三齿轮，往复运动件安装在顶面板上，连接架连接往复运动件，齿条安装在连接架上，第一齿轮、联动单元、第二齿轮分别安装在顶面板底面，第三齿轮安装在对应旋转整理装置的垂直转轴上，齿条与第一齿轮啮合，联动单元两端分别连接第一齿轮、第二齿轮，第二齿轮与第三齿轮啮合。

更优的方案，所述联动单元包括包括第一摆动杆、连接杆、第二摆动杆，第一摆动杆固定在第一齿轮上，第二摆动杆固定在第二齿轮上，连接杆两端分别铰接第一摆动杆、第二摆动杆。

另一种方案，所述联动单元由多个齿轮组成，各齿轮分别安装在顶面板底面并依次啮合。这种齿轮传动机构同样可以实现第一齿轮、第二齿轮的联动。

更优的方案，所述往复运动件为第一气缸。

更优的方案，所述小包装袋分配单元包括分配架、分配器和分配器控制装置，分配架安装在机架上，分配器和分配器控制装置分别安装在分配架上，分配器控制装置与分配器连接。

更优的方案，所述分配架包括架体和至少一个分配滑道组，分配滑道组包括多个分配滑道，各分配滑道顶端分别安装在架体底面上。

更优的方案，所述分配器可左右滑动地安装在架体顶面，分配器开有至少一个分配孔组，分配孔组包括多个垂直延伸的分配孔，分配器控制装置与分配器一端连接。

更优的方案，所述分配孔组的数目为两个，两个分配孔组具有一个相同的第二接袋工位，当分配孔组处于第二接袋工位时，所述分配孔组的分配孔与横向落袋孔组的横向落袋孔两者数目相同并且一一对应，各分配孔顶端入口与对应的横向落袋孔连通；两个分配孔组分别具有与分配滑道组对应且相互配合的分配工位，当一个分配孔组处于分配工位时，该分配滑道与各分配孔组的分配孔两者数目相同并且一一对应，各分配滑道顶端入口与对应的分配孔连通。

更优的方案，所述分配滑道由一片直板和一片弯板形成，分配滑道顶端入口的宽度大于分配滑道底端出口的宽度。这样设计是为了让分配滑道顶端入口便于接收小包装袋，分配滑道底端出口落下的小包装袋更准确地落入小包装袋聚拢装置。

更优的方案，所述架体左端、右端均设有导孔架，导孔架开有多个导孔，分配器左端、右端均安装有多根导杆，导杆与导孔两者数目相同并且一一对应，各导杆分别穿过对应的导孔。

更优的方案，所述分配器控制装置为第二气缸。分配器控制装置也可以采用电机、丝杆组成的往复运动机构。

较优的方案，所述竖立输送槽的宽度从支撑架后侧到支撑架前侧逐渐变小。这样设计，能够达到将多条竖立输送槽的小包装袋聚拢到一起以便装盒的目的。

更优的方案，所述第二驱动机构包括第一电机、驱动轴、被动轴、两条第一传送链条、两个第一主动齿轮、两个第一被动齿轮，第一电机固定在支撑架上，驱动轴、被动轴分别可转动地安装在支撑架上，第一电机与驱动轴连接，两个第一主动齿轮分别安装在驱动轴上，两个第一被动齿轮分别安装在被动轴上，一条第一传送链条安装在一个第一主动齿轮和一个第一被动齿轮上，另一条第一传送链条安装在另一个第一主动齿轮和另一个第一被动齿轮上，拨动杆两端分别连接两条第一传送链条。

更优的方案，所述支撑架上安装有两条链条定位槽，两条第一传送链条分别穿过两条链条定位槽。这样能够让链条运动更平稳，让拨动杆不容易晃动，以便更好地拨动小包装袋。

更优的方案，所述装盒槽入口宽度大于装盒槽出口宽度。这样，只要在装盒槽出口套上包装盒，就能够完成小包装袋的装盒。

本发明对照现有技术的有益效果是，由于采用小包装袋整理落袋装置将小包装袋换向后分配到小包装袋聚拢装置进行聚拢、推出，因此可以同时对大量小包装袋进行操作，一次性完成一个包装盒的整理，大大提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明优选实施例的结构示意图；

图2是图1所示优选实施例小包装袋整理落袋装置的立体图；

图3是图2的正视图；

图4是图2的俯视图；

图5是图1所示优选实施例小包装袋换向输送单元的立体图；

图6是图5的仰视图；

图7是图1所示优选实施例小包装袋分配单元的立体图；

图8是图7的正视图；

图9是图7的俯视图；

图10是图1所示优选实施例小包装袋聚拢装置的立体图；

图11是图10的俯视图。

具体实施方式

如图1-11所示，本优选实施例中的给袋高速全自动包装生产线，包括小包装袋整理落袋装置1、小包装袋聚拢装置2，所述小包装袋整理落袋装置1包括将纵向排列的小包装袋翻转90度后垂直向下方输送的小包装袋换向输送单元101、将小包装袋竖立着向下方分配的小包装袋分配单元102，小包装袋聚拢装置2入口位于小包装袋分配单元102下方。小包装袋整理落袋装置1接收上方小包装袋夹送装置落下的沿纵向延伸并呈一条直线依次排列的一排小包装袋，将各小包装袋在水平方向转动90度后，向下方分配；小包装袋聚拢装置2将多个竖立并相互平行的小包装袋聚拢到一起（即竖立着叠置成一叠竖立聚拢的小包装袋，本文简称小包装袋叠），从出口推出。

所述小包装袋换向输送单元101包括机架1011、顶面板1012、第一驱动机构1015和5个旋转整理装置1013，顶面板1012安装在机架1011上，顶面板1012上开有5个横向落袋孔组1014，横向落袋孔组1014包括两个横向落袋孔10141，旋转整理装置1013包括垂直转轴10132和两个分别安装在垂直转轴10132上的整理套筒组10131，第一驱动机构1015、垂直转轴10132分别安装在顶面板1012上，第一驱动机构1015与垂直转轴10132连接，整理套筒组10131包括两个整理套筒101311，整理套筒101311顶端为可接小包装袋的接袋口，整理套筒101311底端为可将小包装袋送入横向落袋孔10141的落袋口。

旋转整理装置1013具有第一接袋工位和落袋工位，两个整理套筒组10131分别位于第一接袋工位和落袋工位上。位于第一接袋工位的整理套筒组10131，其两个整理套筒101311分别沿着纵向延伸并相互平行，两个整理套筒101311的位置正好可以分别接收位于其上方的小包装袋夹送装置落下的小包装袋。位于落袋工位上的整理套筒组10131与横向落袋孔组1014相互对应并且该整理套筒组10131的两个整理套筒101311与横向落袋孔组1014的两个横向落袋孔10141连通。当整理套筒101311位于第一接袋工位，其接袋口接到落下的小包装袋，将该小包装袋暂时存放在整理套筒101311中；当整理套筒101311运动到落袋工位，整理套筒101311底端的落袋口与一个横向落袋孔10141连通，暂时存放在整理套筒101311中的小包装袋通过落袋口从横向落袋孔10141落下。

两个整理套筒组分别交替着位于第一接袋工位和落袋工位上。所述两个整理套筒组10131的整理套筒101311沿着垂直转轴10132的周向依次交替排列并且均匀分布，如图4、5所示。这样，一个整理套筒组10131接袋，另一个整理套筒组10131就整理落袋，两个整理套筒组10131交替完成接袋、整理落袋工作，大大提高了工作效率。

所述旋转整理装置1013、横向落袋孔组1014两者数目相同并且一一对应、相互配合。

所述第一驱动机构1015包括往复运动件10151、连接架10152、5个传动机构10153，传动机构10153的数目与旋转整理装置1013数目相同并且一一对应，传动机构10153包括齿条101535、第一齿轮101531、联动单元101532、第二齿轮101533、第三齿轮101534，往复运动件10151安装在顶面板1012上，连接架10152连接往复运动件10151，齿条101535安装在连接架10152上，第一齿轮101531、联动单元101532、第二齿轮101533分别安装在顶面板1012底面，第三齿轮101534安装在对应旋转整理装置1013的垂直转轴10132上，齿条101535与第一齿轮101531啮合，联动单元101532两端分别连接第一齿轮101531、第二齿轮101533，第二齿轮101533与第三齿轮101534啮合。

所述联动单元101532包括包括第一摆动杆1015321、连接杆1015322、第二摆动杆1015323，第一摆动杆1015321固定在第一齿轮101531上，第二摆动杆1015323固定在第二齿轮101533上，连接杆1015322两端分别铰接第一摆动杆1015321、第二摆动杆1015323。

所述往复运动件10151为第一气缸。

所述小包装袋分配单元102包括分配架1021、分配器1022和分配器控制装置1023，分配架1021安装在机架1011上，分配器1022和分配器控制装置1023分别安装在分配架1021上，分配器控制装置1023与分配器1022连接。

所述分配架1021包括架体10211和2个分配滑道组10212，分配滑道组10212包括10个分配滑道102121，各分配滑道102121顶端分别安装在架体10211底面上。

所述分配器1022可左右滑动地安装在架体10211顶面，分配器1022开有2个分配孔组10221，分配孔组10221包括10个垂直延伸的分配孔102211，分配器控制装置1023与分配器1022一端连接。

两个分配孔组10221具有一个相同的第二接袋工位，当分配孔组10221处于第二接袋工位时，所述分配孔组10221的分配孔102211与横向落袋孔组1014的横向落袋孔10141两者数目相同并且一一对应，各分配孔102211顶端入口与对应的横向落袋孔10141连通；两个分配孔组10221分别具有与分配滑道组10212对应且相互配合的分配工位（也就是说，有两个分配工位），当一个分配孔组10221处于与其对应的那个分配工位时（此时，另一个分配孔组10221不在对应的分配工位上），该分配滑道102121与各分配孔组10221的分配孔102211两者数目相同并且一一对应，各分配滑道102121顶端入口与对应的分配孔102211连通。

所述分配滑道102121由一片直板1021211和一片弯板1021212形成，分配滑道102121顶端入口的宽度大于分配滑道102121底端出口的宽度。这样设计是为了让分配滑道102121顶端入口便于接收小包装袋，分配滑道102121底端出口落下的小包装袋更准确地落入小包装袋聚拢装置2。

所述架体10211左端、右端均设有导孔架10213，导孔架10213开有4个导孔102131，分配器1022左端、右端均安装有4根导杆10222，导杆10222与导孔102131两者数目相同并且一一对应，各导杆10222分别穿过对应的导孔102131。

所述分配器控制装置1023为第二气缸。

所述小包装袋聚拢装置2包括支撑架201、拨动机构202、安装在支撑架201上的20条沿着支撑架201纵向延伸的竖立输送槽203，各竖立输送槽203分别安装在支撑架201上，拨动机构202包括第二驱动机构2021和多根拨动杆2022，第二驱动机构2021安装在支撑架201上，拨动杆2022安装在驱动机构上，拨动杆2022横向穿过各竖立输送槽203上方。第二驱动机构2021带动拨动杆2022沿着支撑架201纵向移动，让各竖立输送槽203内的小包装袋沿着竖立输送槽203向前滑动。

所述竖立输送槽203的宽度从支撑架201后侧到支撑架201前侧逐渐变小。这样设计，能够达到将多条竖立输送槽203的小包装袋聚拢到一起以便装盒的目的。

所述第二驱动机构2021包括第一电机20211、驱动轴20212、被动轴20213、两条第一传送链条20214、两个第一主动齿轮20215、两个第一被动齿轮20216，第一电机20211固定在支撑架201上，驱动轴20212、被动轴20213分别可转动地安装在支撑架201上，第一电机20211与驱动轴20212连接，两个第一主动齿轮20215分别安装在驱动轴20212上，两个第一被动齿轮20216分别安装在被动轴20213上，一条第一传送链条20214安装在一个第一主动齿轮20215和一个第一被动齿轮20216上，另一条第一传送链条20214安装在另一个第一主动齿轮20215和另一个第一被动齿轮20216上，拨动杆2022两端分别连接两条第一传送链条20214。

所述支撑架201上安装有两条链条定位槽2011，两条第一传送链条20214分别穿过两条链条定位槽2011。这样能够让链条运动更平稳，让拨动杆2022不容易晃动，以便更好地拨动小包装袋。

所述支撑架201前端还设有装盒槽2012，所述装盒槽2012位于各竖立输送槽203出口外侧。

所述装盒槽2012入口宽度大于装盒槽2012出口宽度。这样，只要在装盒槽2012出口套上包装盒，就能够完成小包装袋的装盒。

下面结合图1-11介绍一下工作过程：

首先，位于上方的小包装袋夹送装置3将一排纵向依次排列的小包装袋（10个）放下，落到位于下方的十个处于纵向延伸状态（位于第一接袋工位）的整理套筒中；

接着，往复运动件10151（第一气缸）使得各整理套筒101311转动90度，装有小包装袋的10个整理套筒101311（处于落袋工位）底端与横向落袋孔10141连通，将小包装袋通过横向落袋孔10141送出、落到分配孔组10221的分配孔102211内（位于第二接袋工位）；

然后，分配器控制装置1023（第二气缸）带动分配器1022运动，使上述分配孔组10221的分配孔102211运动到其分配工位，使得上述分配孔组10221的分配孔102211与对应的分配滑道102121顶端入口连通，分配孔102211内的小包装袋通过对应的分配滑道102121滑到下方的竖立输送槽203中；

最后，当所有竖立输送槽203都有小包装袋（需要分配器控制装置1023两次动作），拨动机构202将20个竖立输送槽203的小包装袋同时向前拨动，使它们在运动的时候逐渐聚拢，从竖立输送槽203出口形成小包装袋叠后推出。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。