智能艾条切割包装一体机的制作方法

本发明属于艾草机械技术领域，具体涉及智能艾条切割包装一体机。

背景技术：

随着艾制品的销售额每年增加，参与企业逐年增多，企业的激增带来竞争的激烈，传统的手动或半自动机械式设备不能保证企业的利润上升空间，因此实现智能、一体化的艾制品设备成为必由之路。目前艾条切割和包装是不同的场地，分开进行完工的。且艾条切割设备，存在如下问题：1、操作危险性；2、动作重复，工人易疲劳性；3、质量的不可控性。对于目前艾柱的包装问题，还是手工操作。存在：1、效率低；2、易疲劳；3、成本高；4、操作危险；5、切割、包装场地分散，存在运输、储存等环节，造成浪费。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中的缺陷，而提供一种结构设计合理，可实现切割、码垛、包装和密封自动化完成，能够提高加工效率、保证质量的稳定性、节约场地、减小劳动强度、减少运输和存储成本的智能艾条切割包装一体机。

本发明的目的是这样实现的：该一体机包括上料装置，上料装置通过中转装置和码垛装置与热封装置相连：

所述的上料装置包括艾条仓，艾条仓的底部设有艾条仓托板，艾条仓托板的底部安装有直线导轨和无杆气缸，直线导轨和无杆气缸安装在支架上，所述艾条仓左端的中间部位设有气缸压板，艾条仓左端的一侧设有带锯，所述艾条仓的右端安装有推板和薄气缸，推板上连接有推板步进电机；

所述的中转装置包括十字转台，十字转台通过连接板与艾条仓相连，十字转台上安装有位置传感器，十字转台的上部安装有艾条转台推板，十字转台上安装有转台步进电机；

所述的码垛装置安装在中转装置的左下方，包括码垛支架，码垛支架上设有码垛仓罩，码垛仓罩的右上部穿装有轴，轴的一端安装有齿轮组，齿轮组包括大齿轮和与大齿轮相啮合的小齿轮，小齿轮安装在码垛支架上。码垛仓罩的内部安装有艾条托板，艾条托板上安装有齿条，齿条上啮合有齿轮，齿轮安装在电机的主轴上，电机安装在码垛推板上，码垛推板在电机的驱动下在齿条上做往复直线运动，艾条托板的底部设有码垛气缸，码垛气缸的伸缩端与艾条托板相连，码垛气缸的固定端与码垛仓罩相连；

所述的热封装置有两套，两套对称设置，其中一套包括热封外壳，热封外壳的外部安装有直线滑轨，直线滑轨上设有滑块，滑块上安装有马达，马达带动滑块和与滑块相连的活动u型薄膜槽在直线滑轨上做往复直线运动，直线滑轨的另一端安装有一个固定的u型薄膜槽，固定的u型薄膜槽和活动u型薄膜槽之间安装有热封压板，热封压板下表面的左右两端和中间部位纵向分部有后热封条，热封压板的上部设有中间板，热封压板和中间板之间通过设在后热封条上的后导柱相连，后导柱上套装有后导套，中间板的中间部位设有热封压板气缸，所述的热封压板下表面的前端横向设有前热封条，前热封条的上部设有三个前导柱，三个前导柱在上分别套装有前导套，三个前导柱之间通过钢板连接，钢板上设有前热封气缸。

优选地，所述的每个后热封条上的后导柱和后导套有两个。

本发明具有结构设计合理，可实现切割、码垛、包装和密封自动化完成，能够提高加工效率、保证质量的稳定性、节约场地、减小劳动强度、减少运输和存储成本的优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明齿轮齿条的结构放大图。

图3为本发明齿轮组结构放大图。

图4为本发明热封装置结构示意图。

具体实施方式

为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部件。为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。

如图1、2、3、4所示，本发明为智能艾条切割包装一体机，该一体机包括上料装置，上料装置通过中转装置和码垛装置与热封装置相连：

所述的上料装置包括艾条仓1，艾条仓1的底部设有艾条仓托板2，艾条仓托板2的底部安装有直线导轨3和无杆气缸4，直线导轨3和无杆气缸4安装在支架5上，所述艾条仓1左端的中间部位设有气缸压板6，艾条仓1左端的一侧设有带锯7，所述艾条仓1的右端安装有推板8和薄气缸9，推板8上连接有推板步进电机10，

所述的中转装置包括十字转台11，十字转台11通过连接板12与艾条仓1相连，十字转台11上安装有位置传感器13，十字转台11的上部安装有艾条转台推板14，十字转台11上安装有转台步进电机45；

所述的码垛装置安装在中转装置的左下方，包括码垛支架15，码垛支架15上设有码垛仓罩16，码垛仓罩16的右上部穿装有轴17，轴17的一端安装有齿轮组18，齿轮组18包括大齿轮19和与大齿轮19相啮合的小齿轮20，小齿轮20安装在码垛支架21上。码垛仓罩16的内部安装有艾条托板22，艾条托板22上安装有齿条23，齿条23上啮合有齿轮24，齿轮24安装在电机25的主轴上，电机25安装在码垛推板26上，码垛推板26在电机25的驱动下在齿条23上做往复直线运动，艾条托板22的底部设有码垛气缸27，码垛气缸27的伸缩端与艾条托板22相连，码垛气缸27的固定端与码垛仓罩16相连；

所述的热封装置有两套，两套对称设置，其中一套包括热封外壳28，热封外壳28的外部安装有直线滑轨29，直线滑轨29上设有滑块30，滑块30上安装有马达31，马达31带动滑块30和与滑块30相连的活动u型薄膜槽32在直线滑轨29上做往复直线运动，直线滑轨29的另一端安装有一个固定的u型薄膜槽33，固定的u型薄膜槽33和活动u型薄膜槽32之间安装有热封压板34，热封压板34下表面的左右两端和中间部位纵向分部有后热封条35，热封压板34的上部设有中间板36，热封压板34和中间板36之间通过设在后热封条35上的后导柱37相连，后导柱37上套装有后导套38，中间板36的中间部位设有热封压板气缸39，所述的热封压板34下表面的前端横向设有前热封条40，前热封条40的上部设有三个前导柱41，三个前导柱在41上分别套装有前导套42，三个前导柱41之间通过钢板43连接，钢板43上设有前热封气缸44。所述的每个后热封条35上的后导柱37和后导套38有两个。

本发明的工作原理如下：把一定规格的卷制好的艾条放进艾条仓1中，

推板步进电机10带动推板8向艾条仓1的左侧前进设定的长度，伸进十字转台11中，气缸压板6工作，把伸出的艾条压紧，无杆气缸4工作，把艾条仓托板2连同十字转台11向切割艾条的方向运动，带锯7切割伸出的艾条，切割后无杆气缸4收缩带着艾条仓1向远离带锯7的方向运动，同时转台步进电机45带着十字转台11逆时针转动90°，把切割完成的艾条转移，无杆气缸4复位。重复上面的动作，十字转台11右侧进艾条，艾条会推动推板8，同时把十字转台11左端的艾条推出，推进到十字转台11左边的码垛装置中，此时齿轮组18旋转，把码垛仓罩16顺时针旋转90°，码垛气缸27缩回，把码垛推板26和艾条托板22举出码垛仓罩16，在码垛气缸27缩回的同时，齿轮齿条带着码垛推板26向下运动，刚好把从十字转台11中推出的艾条接着，然后齿轮齿条运动，带着码垛推板26向下运动设定好的距离，艾条托板22中的艾条满后，齿轮组18带动码垛仓罩16逆时针旋转90°。此时u型薄膜槽33固定好薄膜，马达31带着u型薄膜槽33向直线滑轨29的另一侧运动，把薄膜拉出来，为热封做准备。此时码垛气缸27缩回，把艾条托板22推出，热封压板气缸39工作，把伸出的艾条轻轻压下，同时码垛气缸27伸出，齿轮齿条工作使码垛推板26和码垛仓罩16保持相对静止，把艾条从艾条托板22上推下来。热封压板气缸39伸出，带动中间板36向下运动，中间板36上固定有后热封条35，后热封条35和中间板36之间有热封压板34，首先中间板36会带着热封压板34一起运动，当上下两块热封压板34碰到一起后停止，中间板36带着后热封条35继续向下，把薄膜热封，最后再把前热封条40压下，完成热封。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；也可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。