全自动连线包装机的制作方法

本发明涉及一种包装领域，尤其涉及一种全自动连线包装机。

背景技术：

包装机是用于包装产品的机器，可以起到保护、美观的作用。捆包机、缠绕膜或伸缩膜包装机都是是包装机的一种，是使用捆包带、缠绕膜或伸缩膜缠绕产品、纸盒或纸箱，然后收紧并将两端通过热效应熔融或使用包扣等材料连接的机器。捆包机、缠绕膜或伸缩膜包装机的功用是使捆包带、缠绕膜或伸缩膜能紧贴于产品或包装容器的表面，保证产品在运输、储存中不易因捆扎不牢而散落，同时还使捆扎整齐美观。为了使产品捆扎得更加牢固，捆包机、缠绕膜或伸缩膜包装机在一个角度对产品进行捆扎后，有时需要将产品旋转九十度再次捆扎。

现有的捆包机对产品进行再次捆扎的方式主要有两种。采用第一种方式的捆包机包括第一输送线、设于第一输送线的第一捆包装置、与第一输送线垂直的第二输送线、设于第二输送线的第二捆包装置，产品在第一输送线上的第一捆包装置捆扎好之后，产品本身不旋转，直接送至第二输送线，由于第一输送线和第二输送线垂直，因此第二捆包装置可以在产品的九十度方向对产品进行再次捆包。这种方式不需要对产品进行旋转，因此不需设置旋转装置。然而，由于设置相互垂直的两条生产线，导致整台包装机的占地空间非常大。此外，这种方式只能对相同规格的产品进行连续包装，对不同规格的产品进行包装时，由于定位困难，因此需要重新调整机器，使用非常不便。

采用第二种方式的捆包机包括直线设置的输送线、设于输送线且间隔设置的第一捆包装置和第二捆包装置、设于第一捆包装置和第二捆包装置之间的旋转台，产品先在第一捆包装置进行捆包，之后产品被送至旋转台，旋转台将产品旋转九十度后将产品送至第二捆包装置进行捆包。与第一种方式相比，第二种方式由于输送线是直线，因此可以在一定程度上减少对空间的占用，然而输送线的长度比较长，仍然需要占用较大的空间，并且需要设置两个捆包装置分别进行捆包，成本较高。同样，这种方式只能对相同规格的产品进行连续包装，对不同规格的产品进行包装时，由于定位困难，因此需要重新调整机器，使用非常不便。

因此，有必要设计一种全自动连线包装机，以解决现有技术存在的不足。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种全自动连线包装机，通过设置旋转包装装置和定位装置，可以对产品定位、旋转并进行再次包装，因此便于定位，并且节省空间和成本。

针对上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种全自动连线包装机，包括：一包装装置，包括用于包装物品的至少一包装机构以及用于输送物品的一第一输送机构；一旋转定位装置，设于一个包装机构的一侧以接收从所述第一输送机构沿第一方向送出的完成初次包装的物品，所述旋转定位装置包括用于对物品进行定位的一定位机构、用于将物品旋转预定角度的一旋转机构以及一第二输送机构，所述第二输送机构用于将完成旋转定位的物品沿第二方向送回所述包装机构进行再次包装或者沿所述第一方向送至另一个包装机构进行再次包装，所述第一方向和所述第二方向相反。

进一步，所述定位机构包括可同步相向运动或同步背向运动一第一定位件和一第二定位件，当所述第一定位件和所述第二定位件同步相向运动时，用于推动或夹持物品；当所述第一定位件和所述第二定位件同步背向运动时，用于释放物品。

进一步，所述第一定位件设有一第一齿条，所述第二定位件设有一第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条之间设有一定位电机，所述定位电机连接有一定位齿轮，所述定位齿轮分别与所述第一齿条和所述第二齿条啮合。

进一步，所述第一定位件和所述第二定位件滑动连接于一支撑件的下方，所述定位电机设于所述支撑件的上方，所述定位齿轮设于所述支撑件的下方。

进一步，所述第一定位件包括第一固定部以及垂直连接于所述第一固定部的第一夹持部，所述第二定位件包括第二固定部以及垂直连接于所述第二固定部的第二夹持部，所述第一固定部和所述第二固定部通过导轨与所述支撑件滑动连接，所述第一夹持部侧向凸出所述第一齿条且所述第二夹持部侧向凸出所述第二齿条，以使所述第一夹持部和所述第二夹持部的投影至少部分重合。

进一步，所述旋转机构包括设于所述支撑件的一第一旋转齿轮以及设于所述第一旋转齿轮一侧的一旋转电机，所述旋转电机连接有一第二旋转齿轮，所述第二旋转齿轮与所述第一旋转齿轮啮合。

进一步，所述旋转电机固定于一顶盖，所述顶盖设于所述支撑件的上方，所述顶盖设有一让位孔供所述定位电机穿出，所述顶盖设有用于控制所述第一定位件和所述第二定位件运动位置的两对行程开关。

进一步，所述第一输送机构设有用于检测物品位置的至少一电眼，所述第二输送机构设有用于检测物品位置的至少一电眼。

进一步，还包括一进料装置和一出料装置，所述包装装置位于所述进料装置和所述旋转定位装置之间，所述旋转定位装置位于所述包装装置和所述出料装置之间，所述进料装置用于将物品沿所述第一方向送至所述包装装置进行初次包装，所述出料装置用于接收所述旋转定位装置送来的完成再次包装的物品并将其沿所述第一方向输出。

进一步，所述包装装置包括与所述第一输送机构连接的一第一驱动装置，所述旋转定位装置包括与所述第二输送机构连接的一第二驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述第一输送机构沿所述第一方向或所述第二方向输送物品，所述第二驱动装置用于驱动所述第二输送机构沿所述第一方向或所述第二方向输送物品。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：在包装机构的一侧设置旋转定位装置，旋转定位装置包括定位机构、旋转机构和第二输送机构，定位机构可以将第一输送机构沿第一方向送来的完成初次包装的物品进行定位，旋转装置可以将物品旋转预定角度，第二输送机构可以将完成旋转定位的物品沿与第一方向相反的第二方向送回包装装置进行再次包装或者沿第一方向送至另一个包装机构进行再次包装。因此，本发明可以对产品定位、旋转并进行再次包装，不仅便于定位，可以适用于不同规格的物品，并且只需要设置一个包装装置即可完成两次包装工序，有效地节省了机器的占用空间，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的示意图；

图2为本发明较佳实施例的旋转定位装置的示意图；

图3为本发明较佳实施例的旋转定位装置另一角度的示意图；

图4为本发明较佳实施例的旋转机构与定位机构的连接示意图；

图5为本发明较佳实施例的定位机构部分零件的示意图；

图6为本发明第二实施例的示意图。

附图标号说明：全自动连线包装机100；包装装置1；包装机构11；捆包架111；第一输送机构12；旋转定位装置2；定位机构21；第一定位件211；第一固定部2111；第一夹持部2112；第二定位件212；第二固定部2121；第二夹持部2122；第一齿条213；第二齿条214；定位电机215；定位齿轮216；支撑件217；导轨218；旋转机构22；第一旋转齿轮221；旋转电机222；第二旋转齿轮223；顶盖224；让位孔225；行程开关226；止挡块227；第二输送机构23；电眼231；第二驱动装置24；进料装置3；出料装置4。

具体实施方式

为便于更好地理解本发明的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明较佳实施例的一种全自动连线包装机100，包括一包装装置1以及设于包装装置1一侧的一旋转定位装置2。

包装装置1包括用于包装物品的一包装机构11以及用于输送物品的一第一输送机构12。

本实施例中，包装机构11为自动捆包机构，用于对物品进行捆包。在其他的实施例中，包装机构11可以是缠绕膜包装机构或伸缩膜包装机构，可以使用伸缩膜、塑胶膜/带、缠绕膜等对物品进行包装。包装机构11可以使用塑料捆扎带缠绕物品，然后收紧并将两端通过热效应熔融连接以实现物品的自动捆包。包装机构11包括一捆包架111，捆包架111呈u形，当物品从捆包机通过时，捆包架111可以对物品进行自动捆包。

第一输送机构12从捆包架111的下方穿过捆包架111。第一输送机构12可以沿第一方向或第二方向输送物品，使物品通过捆包架111进行捆包，其中第一方向和第二方向相反。第一输送机构12可以是输送辊筒、输送带或输送链等，只要可以承载并输送物品即可。

在一些实施例中，第一输送机构12设有用于检测物品位置的至少一电眼(未图示)，电眼的数量可以根据物品的规格进行选择，例如可以是两个。通过电眼检测物品位置，并发出信号，可以控制第一输送机构12暂时停止输送，包装机构11就可以在准确的位置对物品进行包装，包装完成之后第一输送机构12可以继续启动并输送物品。如果对物品进行多重捆扎，则重复以上步骤即可。

在一些实施例中，包装装置1包括与第一输送机构12连接的一第一驱动装置(未图示)，第一驱动装置用于驱动第一输送机构12沿第一方向或第二方向输送物品。第一驱动装置可以是电机，可以通过电机的正转或反转实现第一输送机构12沿第一方向或沿第二方向输送物品。

旋转定位装置2设于一个包装机构11的一侧以接收从第一输送机构12沿第一方向送出的完成初次包装的物品。旋转定位装置2包括一定位机构21、与定位机构21连接的一旋转机构22以及设于定位机构21下方的一第二输送机构23。

如图2和图3所示，定位机构21用于对物品进行定位，定位机构21被配置成可以对不同规格的物品进行定位。在一些实施例中，定位机构21包括可同步相向运动或同步背向运动的一第一定位件211和一第二定位件212，当第一定位件211和第二定位件212同步相向运动时，用于推动或夹持物品；当第一定位件211和第二定位件212同步背向运动时，用于释放物品。因此，在定位物品时，第一定位件211和第二定位件212可以同步相向运动，对物品的两侧进行推动并最终夹持物品，使第一定位件211和第二定位件212之间的中线和物品的中线重合，而第一定位件211和第二定位件212之间的中线是预先设置好的定位基准线，即使物品传送至旋转定位装置2的位置有偏差，或者物品的规格与前一包装的物品的规格不同，在第一定位件211和第二定位件212的作用下，仍然可以保证物品的准确定位，从而保证后续的准确捆包。

如图5所示，在一些实施例中，第一定位件211设有一第一齿条213，第二定位件212设有一第二齿条214，第一齿条213和第二齿条214之间设有一定位电机215，定位电机215连接有一定位齿轮216，定位齿轮216分别与第一齿条213和第二齿条214啮合。因此，当定位电机215转动时，可以带动定位齿轮216同步转动，由于第一齿条213和第二齿条214分别设于定位齿轮216的两侧，因此当定位齿轮216沿不同方向转动时，可以带动第一齿条213和第二齿条214同步相向运动或同步背向运动，从而带动第一定位件211和第二定位件212同步相向运动或同步背向运动。

在一些实施例中，第一定位件211和第二定位件212滑动连接于一支撑件217的下方，定位电机215设于支撑件217的上方，定位齿轮216设于支撑件217的下方。第一定位件211和第二定位件212可以通过导轨218与支撑件217滑动连接，这样，当定位电机215带动第一定位件211和第二定位件212移动时，导轨218可以提供良好的导向作用。第一定位件211可以包括第一固定部2111以及与第一固定部2111垂直连接的第一夹持部2112，第二定位件212可以包括第二固定部2121以及与第二固定部2121垂直连接的第二夹持部2122，第一齿条213设于第一固定部2111，第二齿条214设于第二固定部2121，第一固定部2111和第二固定部2121与支撑件217滑动连接。为了保证定位准确以及很好地夹持物品，第一夹持部2112侧向凸出第一齿条213，第二夹持部2121侧向凸出第二齿条214，从而使得第一夹持部2112和第二夹持部2122的投影至少部分重合。

如图2、图3和图4所示，旋转机构22用于将物品旋转预定角度，本实施例中，预定角度为九十度，在一些实施例中，预定角度可以根据实际情况进行选择。当第一定位件211和第二定位件212夹持物品时，旋转机构22可以通过将第一定位件211和第二定位件212同步旋转预定角度，以实现物品的旋转。

在一些实施例中，旋转机构22包括设于支撑件217的一第一旋转齿轮221以及设于第一旋转齿轮221一侧的一旋转电机222，旋转电机222连接有一第二旋转齿轮223，第二旋转齿轮223与第一旋转齿轮221啮合。因此，旋转电机222转动时，可以带动第二旋转齿轮223转动，从而带动第一旋转齿轮221转动。第一旋转齿轮221与支撑件217固定，因此第一旋转齿轮221转动时，可以带动支撑件217转动，从而带动第一定位件211和第二定位件212同步转动。由于物品被夹持于第一定位件211和第二定位件212之间，因此物品也同步转动。并且，物品在转动过程中，其定位始终是准确的。

在一些实施例中，旋转电机222固定于一顶盖224，顶盖224设于支撑件217的上方，顶盖224设有一让位孔225供定位电机215穿出，这样可以避免将顶盖224的位置设置得离支撑件217太远导致占用更多的空间，从而使得结构更加紧凑。顶盖224设有用于控制第一定位件211和第二定位件212运动位置的两对行程开关226，通过设置行程开关226，可以避免电机转动过度，从而保证第一定位件211和第二定位件212不会运动过度。为了进一步对第一定位件211和第二定位件212进行限位，支撑件217的末端设有止挡块227，可以对第一定位件211和第二定位件212进行物理止挡。

第二输送机构23用于将完成旋转定位的物品沿第二方向送回包装装置1进行再次包装。

在一些实施例中，第二输送机构23设有用于检测物品位置的至少一电眼231，电眼231的数量可以根据物品的规格进行选择以保证可以准确夹持，例如可以设置两个电眼231。通过电眼231检测物品位置，并发出信号，可以控制第二输送机构23暂时停止输送，定位机构21和旋转机构22就可以在准确的位置对物品进行定位夹持并旋转。

在一些实施例中，旋转定位装置2还包括与第二输送机构23连接的一第二驱动装置24，第二驱动装置24用于驱动第二输送机构23沿第一方向或第二方向输送物品。第二驱动装置24可以是电机，可以通过电机的正转或反转实现第二输送机构23沿第一方向或沿第二方向输送物品。

如图1所示，在一些实施例中，本发明还包括一进料装置3和一出料装置4，包装装置1位于进料装置3和旋转定位装置2之间，旋转定位装置2位于包装装置1和出料装置4之间，进料装置3用于将物品沿第一方向送至包装装置1进行初次包装，出料装置4用于接收旋转定位装置2送来的完成再次包装的物品并将其沿第一方向输出。

在一些实施例中，本发明的工作过程如下：进料装置3沿第一方向输送物品，物品被送至第一输送机构12，第一输送机构12继续沿第一方向输送物品，当物品通过包装机构11时，通过电眼控制物品的位置，包装对物品进行初次包装，初次包装完成后，第一输送机构12继续沿第一方向输送物品，物品被送至第二输送机构23，第二输送机构23继续沿第一方向输送物品，直至电眼231检测到物品，物品停止输送，旋转机构22带动定位机构21旋转九十度后，第一定位件211和第二定位件212相向运动，从前后方向(即输送机构的纵向)推动并夹持物品，之后旋转机构22带动定位机构21旋转九十度，使得物品旋转九十度，此时，第一定位件211和第二定位件212在左右方向(即输送机构的横向)夹持物品。之后，第一定位件211和第二定位件212背向运动，释放物品，此时第二输送机构23沿第二方向输送物品，物品被重新送至第一输送机构12，第一输送机构12继续沿第二方向输送物品，直至通过包装机构11对物品进行再次包装，之后，第一输送机构12沿第一方向输送物品，再次送至第二输送机构23，第二输送机构23继续沿第一方向输送物品，并送至出料装置4，出料装置4将完成包装的物品沿第一方向输出。

综上所述，本发明可以根据包装的要求，在完成初次包装后，对物品旋转，进行再次包装，使得捆扎带可以形成十字形、艹字形、丰字形、井字形或双十字形等等，也可以选择不启用旋转定位装置2，仅在一个角度上对物品进行包装，使得捆扎带形成一字形、二字形或三字形等等，使用非常方便与灵活。

本发明可以对产品定位、旋转并送回原包装装置1进行再次包装，不仅便于定位，可以适用于不同规格的物品，并且只需要设置一个包装装置1即可完成两次包装工序，有效地节省了机器的占用空间，降低了生产成本。

图6为本发明第二实施例的一种全自动连线包装机100，其包括包装装置1以及旋转定位装置2。和本发明的较佳实施例的不同之处在于，包装装置1包括两个包装机构11。旋转定位装置2设于一个包装机构11的一侧以接收沿第一方向送出的完成初次包装的物品，定位机构21和旋转机构22分别对物品完成定位和旋转动作后，第二输送机构23将完成旋转定位的物品沿第一方向送至另一个包装机构11进行包装。和较佳实施例相比，第二实施例依然可以通过旋转定位装置2对物品进行旋转定位，因此也可以适用不同规格的产品包装，并且设置两个包装机构11可以满足全自动高速度的包装需要。

以上详细说明仅为本发明之较佳实施例的说明，非因此局限本发明之专利范围，所以，凡运用本创作说明书及图示内容所为之等效技术变化，均包含于本创作之专利范围内。