技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于气动抓取的物流小车及其运输方法。目前的物流机器人一般使用机械手爪来夹取物件，容易伤害被夹取的物品。本发明一种基于气动抓取的物流小车，包括车体、动力装置、取料机械臂、物料存放装置、四个循迹传感器、真空发生器和控制器。所述的动力装置包括底盘、动力电机和车轮。四个车轮均支承在底盘上，且由四个动力电机分别驱动。取料机械臂包括第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机、第五舵机、第六舵机、转盘、第一连接架、第二连接架、第三连接架、第四连接架、吸盘架和真空吸盘。物料存放装置包括料斗、定板、夹板和装夹驱动组件。本发明中的物料存放装置能够在运输中对不同尺寸的物品进行定位。
技术研发人员：胡克用;刘家乐;叶玮豪;蒋建海;虞佳成;孙红梅
受保护的技术使用者：杭州师范大学钱江学院
技术研发日：2019.03.29
技术公布日：2019.08.16