一种基于导航信息的纯电动物流车AMT选换挡控制系统的制作方法

本实用新型属于变速箱控制领域，具体涉及一种基于导航信息的纯电动物流车AMT选换挡控制系统。

背景技术：

纯电动物流车作为一种绿色交通运输汽车，在能源、环保、节能和高效快捷方面展现出的优势和竞争力是无可比拟的。但是，为提高电机效率、电池能量利用率和整车续驶里程等性能，还需进一步优化纯电动物流车AMT控制策略，改善AMT选换挡性能。目前，纯电动物流车在行驶至长坡道路面时，AMT会出现循环换挡以及档位突变等问题。为此，国外一些商用车将相关的路谱输入AMT控制器以及引入GPS信号，AMT可根据道路情况选择预先制定的选换挡控制逻辑，但是该系统需要大量的路谱数据以及地理信息，成本较高，难以推广。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种基于导航信息的纯电动物流车AMT选换挡控制系统，既可以提高车辆的安全性，又可以降低油耗，而且该方案无需增加系统额外成本。

为了达到上述目的，本实用新型包括电机控制器、AMT控制器、导航系统和CAN收发模块，电机控制器和AMT控制器均通过CAN总线连接，导航系统的控制器连接CAN收发模块，CAN收发模块与CAN总线连接。

所述AMT控制器包括选换挡控制模块、驾驶员驾驶意图识别模块和电机扭矩限制模块，电机扭矩限制模块与电机控制器协调控制电机扭矩或转速的输出，选换挡策略模块根据驾驶员驾驶意图识别模块及时调整选换档策略。

所述导航系统内置有路径规划模块和道路信息融合模块，路径规划模块用于根据实时路况信息规划最新行驶路径并发送给道路信息融合模块，道路信息融合模块用于将路谱信息和事件信息通过CAN收发模块发送给AMT控制器。

所述路径规划模块用于根据实时路况信息规划最新行驶路径并发送给道路信息融合模块；导航系统控制器根据路谱信息和事件信息制定CAN通讯协议，然后通过CAN收发模块连接CAN总线发至AMT控制器。

所述CAN收发模块采用NewMsg_RF2401无线收发模块。

所述导航系统包括手机导航或车载导航。

与现有技术相比，本实用新型只需在导航系统和AMT控制器之间建立一个统一标准的通讯接口，将导航系统的路谱信息数据转化为AMT可用的信息，AMT控制器根据导航系统的路谱信息做出预判断，及时控制选换挡控制模块来调整换挡策略，本系统既可以提高车辆的安全性，又可以降低油耗，而且无需增加系统额外成本。

附图说明

图1为本实用新型的系统原理图；

图2为本实用新型中导航系统和AMT控制器直接的收发示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

参加图1和图2，本实用新型包括电机控制器、AMT控制器、导航系统和CAN收发模块，电机控制器和AMT控制器均通过CAN总线连接，导航系统的控制器连接CAN收发模块，CAN收发模块与CAN总线连接。

AMT控制器包括选换挡控制模块、驾驶员驾驶意图识别模块和电机扭矩限制模块，电机扭矩限制模块与电机控制器协调控制电机扭矩或转速的输出，选换挡策略模块根据驾驶员驾驶意图识别模块及时调整选换档策略。

导航系统内置有路径规划模块和道路信息融合模块，路径规划模块用于根据实时路况信息规划最新行驶路径并发送给道路信息融合模块，道路信息融合模块用于将路谱信息和事件信息通过CAN收发模块发送给AMT控制器。

路径规划模块用于根据实时路况信息规划最新行驶路径并发送给道路信息融合模块；导航系统控制器根据路谱信息和事件信息制定CAN通讯协议，然后通过CAN收发模块连接CAN总线发至AMT控制器。

优选的，导航系统包括手机导航或车载导航。

优选的，CAN收发模块采用NewMsg_RF2401无线收发模块。

首先将手机导航信息按照路谱信息和事件信息分类，然后制定CAN通信协议通过CAN收发模块经过CAN总线发至AMT控制器，进而AMT控制器基于导航信息的地图数据和交通信息选择合适的档位或通过电机扭矩限制模块，控制电机扭矩或转速输出。