本发明属于新型纯电动汽车技术领域，涉及一种基于大数据分析的纯电动物流车控制系统及其实现方法。
背景技术：
面对日益严格的尾气排放标准和石油资源的进一步匮乏，迫切需要发展节能高效的新能源动力汽车。纯电动车由于零排放及以电能取代石油资源来源的特点，成为当前研究热点。
目前纯电动物流车控制方法是整车控制器通过司机的操作完成闭环的。通常整车控制器在车辆运行中，通过采集司机台开关状态、踏板开度、电池电压信息及车速等参数来计算出当前整车需要扭矩/功率的。目前纯电动物流车的控制技术基于开关控制或基于状态控制，根据既定的控制策略对车辆进行控制。
然而现有的控制技术极少的考虑外部环境（如路况、司机驾驶习惯、车辆载重）对整车控制的影响。由于没有相关信息，控制方式只能根据既定的参数运行。这就造成在某些路况（如上下坡较多）需要输出较大的整车动力性时，由于整车控制策略的限制，输出动力受到限制；某些路况（如平路堵车）需要频繁启停，由于整车控制策略给定的启动力矩过大，导致车辆抖动，驾驶不适，如此等等。
上述控制问题，归根结底是由于控制程序无法获得车辆长期处于的工作环境而采取的折中控制方式导致的。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种基于大数据分析的纯电动物流车控制系统及其实现方法，该控制系统可根据各辆纯电动物流车长时间运行采集获得的整车信息，结合当前载重、天气等实时信息进行分析，获得当前车辆的最优的整车控制参数，并按此参数控制车辆运行，以得到最优的动力性和经济性。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种基于大数据分析的纯电动物流车控制系统，包括用于获取车辆运行数据和控制车辆实际运行的整车控制器，与整车控制器实现车辆运行数据的交互的SIM900A模块，以及与SIM900A模块通过CPRS实现车辆运行数据的交互和对车辆运行数据进行计算处理的服务器。
一种基于大数据分析的纯电动物流车控制系统的实现方法，包括以下步骤：
（1）整车控制器获得车辆运行数据，并通过SIM900A模块将车辆运行数据上传至服务器中进行分析计算；
（2）服务器经过分析计算，判定车辆运行数据是否需要优化细节，是，则结合载重、坡度信息进行实时调节数据，然后通过SIM900A将调节后的车辆运行数据下传质整车控制器；否，则直接将车辆运行数据下传至整车控制器；
（3）整车控制器接收到服务器下传的车辆运行数据后，根据相应的车辆运行数据控制车辆按该车辆运行数据进行行驶。
进一步地，当有多辆车相关联时，每辆车的整车控制器均需将该车的车辆运行数据上传至服务器，供服务器根据多辆车反馈的不同数据进行分析得出车辆运行数据中的基本参数，然后进行步骤（2）的操作。
再进一步地，所述车辆运行数据包括踏板标定参数、电机最大力矩标定、电机转速参数。
本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
本发明借用GPRS通讯技术，通过长时间采集整车数据所得到的大数据进行分析，获得纯电动物流车工况分布，并结合车辆的实时状态，调整控制策略，细化整个的控制。基于本发明的控制方法可以实现纯电动物流车在各种工况下动力性和经济性的完美结合，实现适应外部环境的精确控制。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例
一种基于大数据分析的纯电动物流车控制系统，包括用于获取车辆运行数据和控制车辆实际运行的整车控制器，与整车控制器实现车辆运行数据的交互的SIM900A模块，以及与SIM900A模块通过CPRS实现车辆运行数据的交互和对车辆运行数据进行计算处理的服务器。
一种基于大数据分析的纯电动物流车控制系统的实现方法，包括以下步骤：
（1）整车控制器获得车辆运行数据，并通过SIM900A模块将车辆运行数据上传至服务器中进行分析计算；
（2）服务器经过分析计算，判定车辆运行数据是否需要优化细节，是，则结合载重、坡度信息进行实时调节数据，然后通过SIM900A将调节后的车辆运行数据下传至整车控制器；否，则直接将车辆运行数据下传至整车控制器；
（3）整车控制器接收到服务器下传的车辆运行数据后，根据相应的车辆运行数据控制车辆按该车辆运行数据进行行驶。
当有多辆车相关联时，每辆车的整车控制器均需将该车的车辆运行数据上传至服务器，供服务器根据多辆车反馈的不同数据进行分析得出车辆运行数据中的基本参数，然后进行步骤（2）的操作。该情况主要是考虑物流车辆运行于同一片区域或同一路况，则可通过后台操作，选择多辆物流车进行关联，将数据汇总进行数据分析，获得该路况的分布。通过多辆车的数据，极大的减少了采样所需时间，提高控制参数的精确度。
本发明中所提及的车辆运行数据包括踏板标定参数、电机最大力矩标定、电机转速参数等等。
本发明之所以会采集上述数据主要考虑的是以下情况：
踏板标定参数：纯电动物流车踏板信号为0～5V的电压，根据整车控制器接收到不同的电压信号，解析得到不同的踏板深度。目前由于踏板制作及安装的不一致性，导致在不同车辆上，当司机踩下相同踏板深度时，整车控制器接收到的电压信号有所差异，导致整车控制器无法判断司机踩下实际的踏板深度。
根据大数据分析，可以得到各辆车大于0V的最低踏板电压和小于5V最高踏板电压，将这两个值分别作为踏板的死区电区（即踏板深度为0%所对应的电压v1）及开度电压（即踏板深度为100%所对应的电压v2），这样就不仅可以准确判断司机踏板深度，而且充分利用了踏板的实际应用行程，提高了控制的精度。其中，踏板深度=（v2-v1）/v2。
电机转速参数：通过采集得到的实际运营中的电机转速分布，调整程序内的巡航车速设定值。
通过采集得到的实际运营中的电机转速分布，可以调整电机力矩上升率，使车速尽快的达到车辆在此区域常用区间。
电机最大力矩标定：通过采集得到的实际运营中的最大力矩所在的区间及比例，调整程序内的最大力矩设定值。具体的调节方式如下：首先采集电机力矩数据，判定电机力矩分布，当电机最大力矩区间所占比例大于10%，则增加最大电机力矩；当电机最大力矩区间所占比例≤10%且≥5%时，保持原最大电机力矩不变；当电机最大力矩区间所占比例小于5%时，则降低最大电机力矩。
通过上述参数实时采集和调整，从而对车辆控制参数进行实时优化。
本发明可以采集车辆的运行环境，调节控制参数，实现纯电动物流车在各种工况下动力性和经济性的完美结合，实现适应外部环境的精确控制。
按照上述实施例，便可很好地实现本发明。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本发明上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本发明一样，故其也应当在本发明的保护范围内。