一种基于导航信息的纯电动物流车AMT选换挡控制系统的制作方法

文档序号:12877802阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于导航信息的纯电动物流车AMT选换挡控制系统,其特征在于,包括电机控制器、AMT控制器、导航系统和CAN收发模块,电机控制器和AMT控制器均通过CAN总线连接,导航系统的控制器连接CAN收发模块,CAN收发模块与CAN总线连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于导航信息的纯电动物流车AMT选换挡控制系统,其特征在于,所述AMT控制器包括选换挡控制模块、驾驶员驾驶意图识别模块和电机扭矩限制模块,电机扭矩限制模块与电机控制器协调控制电机扭矩或转速的输出,选换挡策略模块根据驾驶员驾驶意图识别模块及时调整选换档策略。

3.根据权利要求1所述的一种基于导航信息的纯电动物流车AMT选换挡控制系统,其特征在于,所述导航系统内置有路径规划模块和道路信息融合模块,路径规划模块用于根据实时路况信息规划最新行驶路径并发送给道路信息融合模块,道路信息融合模块用于将路谱信息和事件信息通过CAN收发模块发送给AMT控制器。

4.根据权利要求3所述的一种基于导航信息的纯电动物流车AMT选换挡控制系统,其特征在于,所述路径规划模块用于根据实时路况信息规划最新行驶路径并发送给道路信息融合模块;导航系统控制器根据路谱信息和事件信息制定CAN通讯协议,然后通过CAN收发模块连接CAN总线发至AMT控制器。

5.根据权利要求1所述的一种基于导航信息的纯电动物流车AMT选换挡控制系统,其特征在于,所述CAN收发模块采用NewMsg_RF2401无线收发模块。

6.根据权利要求1所述的一种基于导航信息的纯电动物流车AMT选换挡控制系统,其特征在于,所述导航系统包括手机导航或车载导航。

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