托油盘自动升降装置及其使用方法与流程

本发明涉及一种托油盘自动升降装置，尤其是涉及一种托油盘自动升降装置及其使用方法。

背景技术：

目前，水轮发电机组中托油盘作为机组轴承油箱的重要组成部分，检修中经常需要对其进行解体检修，或者为了检查油箱内冷却器必须将托油盘拆卸。传统检修工艺是利用普通丝杆、手拉葫芦或者机械千斤顶来实现托油盘的升降。然而，这些方法都存在其局限性。普通丝杆可以作为导向杆，同时也可以承载托油盘重量，通过旋转螺母来升降托油盘，但是托油盘重量太大会导致人工旋转螺母困难，工作难度增大，同时一般螺纹丝杆均是普通螺纹，螺距较小，升降托油盘耗费大量时间。机械千斤顶往往升降高度有限，不能够一次性将托油盘升降到所需高度，往往需要借助大量枕木完成升降动作，在倒换千斤顶的过程中也会耗费大量时间，同时存在托油盘倾斜的安全隐患。手拉葫芦升降托油盘则受工作现场的制约，需要有可悬挂葫芦的吊点，还需要在托油盘底部焊接挂钩，前期准备工作量大，同时人工拉动手拉葫芦速度慢、噪音大。

考虑到机械千斤顶、手拉葫芦、普通丝杆等传统托油盘拆装工具的局限性，通过设计加工托油盘自动升降工具，设计使用大导程精密滚珠丝杆替代普通丝杆，同时使用电机驱动螺母旋转代替人力旋转螺母，配合使用同步减速电机和变频控制系统保证托油盘升降过程中的稳定性和同步性。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种托油盘自动升降装置及其使用方法，解决在拆卸发电机组中托油盘时出现普通丝杆、手拉葫芦或者机械千斤顶来实现托油盘的升降，这些方法都存在其局限性的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种托油盘自动升降装置，包括多个升降机构，升降机构的结构为：螺母通过轴承与机架连接，螺母与驱动装置连接，螺母与丝杠螺纹连接，所述机架用于支撑托油盘，所述丝杠穿过撑托油盘与安装横梁固定连接。

优选方案中，所述螺母内设有滚珠，螺母与丝杠构成滚珠丝杠机构，螺母的两端的外壁设有两个轴承，螺母的一端与从动轮连接。

优选方案中，所述驱动装置中，电机与主动轮固定连接，主动轮通过传动机构与从动轮连接。

优选方案中，所述丝杠顶端设有螺纹连接头，螺纹连接头一端设有内螺纹，用于连接丝杠，螺纹连接头另一端设有外螺纹，用于连接安装横梁。

优选方案中，还设有升降机构同步电路装置，升降机构同步电路装置包括倾角传感器，倾角传感器安装在托油盘水平表面上，倾角传感器与控制中心电连接，控制中心与各个驱动装置的电机中的变频器电连接。

优选方案中，所所述同步电路装置为单个变频器控制单个电机，所述多个变频器的与plc电连接，所述倾角传感器与plc连接，所述倾角传感器所侧得数据传输到同步电路装置，同步电路装置对电机进行控制。

优选方案中，所述升降机构还设有控制手柄，所述控制手柄上设有控制按钮、显示屏和转动手轮，所述转动手轮控制减速电机转动。

托油盘自动升降装置的使用方发：

1）将丝杠穿过撑托油盘外圆上的孔，丝杠端部安装在螺纹连接头上，螺纹连接头安装在安装横梁螺纹孔中，多丝杠个同时安装；

2）安装完毕后，升降机构通过控制手柄移动到托油盘底部平面上，倾角传感器安装在托油盘水平表面上，来调节两个相对的在升降机构在同一平面；

3）调节完毕后，将倾角传感器按照对应相同的标记对应四个升降机构上的标记，倾角传感器四个侧面对应着四个升降机构；

4）安装倾角传感器完毕后，再通过调节控制手柄，控制手柄上的显示屏显示出倾角传感器所侧得数据，可以直观的看出被拆托油盘是否保持水平，在通过摇动转动手轮，使滚珠丝杠升起，如果出现被拆零件倾斜，倾角传感器检测出倾斜位置，倾角传感器对应倾斜的位置的自动控制减速电机上升，使被拆零件始终保持水平位置。

本发明提供了一种托油盘自动升降装置，可以极大的减少检修人员的工作强度，无需检修人员手动升降托油盘，减少人员工作中受到的各项风险，包括千斤顶架设不稳，手拉葫芦断裂，提高工作效率，传统工作中需要多人配合，升降过程中需要不断监测同步情况，使用的工具多，操作起来复杂，如使用千斤顶的过程中不能一次到位，中间需要反复倒换调整，而自动升降器升降速度快，升降时间明显缩短，还可以完全替代人力，大大提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1是本发明升降装置的安装结构图；

图2是本发明升降装置安装主视图；

图3是本发明升降装置结构图；

图4是本发明升降装置内部结构图；

图5是本发明升降装置传动机构结构图；

图6是本发明升控制手柄结构图；

图7是本发明螺纹连接头结构图；

图8是本发明螺纹连接头结构剖视图；

图9是本发明倾角传感器安装示意图；

图10是本发明同步电路图；

图中：升降机构1；机架 101；主动轮102；电机103；传动机构104；电机支架105；滚珠丝杠2；丝杠201；螺母 202；从动轮203；控制手柄3；显示屏301；转动手轮302；控制按钮303；控制中心4；保护壳5；螺纹连接头6；安装横梁7；托油盘8；倾角传感器9；plc10；变频器11。

具体实施方式

实施例1

如图1~10所示，一种托油盘自动升降装置，包括多个升降机构1，升降机构1的结构为：螺母202通过轴承与机架101连接，螺母202与驱动装置连接，螺母202与丝杠201螺纹连接，所述机架101用于支撑托油盘8，所述丝杠201穿过撑托油盘8与安装横梁7固定连接，优选地，本方案采用4个升降机构1，由此结构，利用滚珠丝杠2的原理，用作对托油盘8的拆装，丝杠201穿过托油盘8的法兰盘上的孔，丝杠201与安装横梁7上，下方的机架101拖住托油盘8，通过升降机构1进行升降，结构简单，使用方便。

优选方案中，所述螺母202内设有滚珠，螺母202与丝杠201构成滚珠丝杠2机构，螺母202的两端的外壁设有两个轴承，螺母202的一端与从动轮203连接，由此结构，构成滚珠丝杠2安装在机架101上，所述从动轮203能够驱动丝杠201上升和下降。

优选方案中，所述驱动装置中，电机103与主动轮102固定连接，主动轮102通过传动机构104与从动轮203连接，电机103通过主动轮102驱动从动轮203，动轮102通过传动机构104与从动轮203连接，所述传动机构104为带传动或者链条传动。

优选方案中，所述丝杠201顶端设有螺纹连接头6，螺纹连接头6一端设有内螺纹，用于连接丝杠201，螺纹连接头6另一端设有外螺纹，用于连接安装横梁7，由此结构，在丝杠201顶端的螺纹与安装横梁上的螺纹孔匹配的时候，就采用螺纹连接头6，选一个螺纹连接头6的外螺纹与安装横梁7上的螺纹孔匹配的，螺纹连接头6一端的内螺纹安装在丝杠201的端部，可以适应各个安装横梁7上的螺纹孔。

优选方案中，还设有升降机构同步电路装置，升降机构同步电路装置包括倾角传感器9，倾角传感器9安装在托油盘8水平表面上，倾角传感器9与控制中心4电连接，控制中心4与各个驱动装置的电机103中的变频器11电连接，倾角传感器9安装在托油盘8水平表面上，所述倾角传感器9与控制中心4连接，倾角传感器9倾斜的方向与对应电机向匹配，注意事项，在使用之前应该先调节好倾角传感器9，倾角传感器9应该安装在法托油盘8上，倾角传感器9的安装方向最为重要，因为倾角传感器9能感应X、Y轴方向，所以倾角传感器9的四周都对应这一个电机103，在出现托油盘8倾斜的情况下，倾角传感器9感知到那边倾斜，对应倾斜的一方应该启动电机103做出调整，如果没有按照所述标记对应的倾角传感器9，就会造成托油盘8倾斜的情况下，倾角传感器9感知方向与对应电机103无法对接，无法正确的控制电机03，可能造成事故。

优选方案中，所所述同步电路装置为单个变频器11控制单个电机103，所述多个变频器11的与plc电10连接，所述倾角传感器9与plc10连接，所述倾角传感器9所侧得数据传输到同步电路装置，同步电路装置对电机103进行控制，由此结构，单个变频器11控制单个电机103，倾角传感器9将数据反馈到plc10中，plc10进行处理，变频器11的电路控制端分别与plc10连接，控制电机10的传动，如图10所示。

优选方案中，所述升降机构1还设有控制手柄3，所述控制手柄3上设有控制按钮303、显示屏301和转动手轮302，所述转动手轮302控制电机103转动，通过显示屏301可以观察电机103的运行状态，和观察静力水平仪9是否在同一直线上，如果出现不在同一直线上，就同构控制按钮603控制丝杠轴903的端部在同一平面上，同时转动手轮602控制减速电机803转动，控制丝杠轴903的升高或者降低，如图6所示。

实施例2

结合实施例1进一步说明，如图1~10所示，将丝杠201穿过撑托油盘8外圆上的孔，丝杠201端部安装在螺纹连接头6上，螺纹连接头6安装在安装横梁7螺纹孔中，多丝杠201个同时安装，或者将螺纹连接头6先安装到安装横梁7螺纹孔中，再将丝杠201端部安装在螺纹连接头6上。

安装完毕后，升降机构1通过控制手柄3移动到托油盘8底部平面上，倾角传感器9安装在托油盘8水平表面上，来调节两个相对的在升降机构1在同一平面。

调节完毕后，将倾角传感器9按照对应相同的标记对应四个升降机构1上的标记，倾角传感器9四个侧面对应着四个升降机构1，一般直接将倾角传感器9焊接在托油盘下表面的平面上。

安装倾角传感器9完毕后，再通过调节控制手柄3，控制手柄3上的显示屏301显示出倾角传感器9所侧得数据，可以直观的看出被拆托油盘8是否保持水平，在通过摇动转动手轮302，使滚珠丝杠2升起，如果出现被拆零件倾斜，倾角传感器9检测出倾斜位置，倾角传感器9对应倾斜的位置的自动控制减速电机103上升，使被拆零件始终保持水平位置。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。