一种用于激光打标机的工件抓取装置的制作方法

本发明涉及生成过程中持续打标的技术领域，尤其涉及一种用于激光打标机的工件抓取装置。

背景技术：

激光打标机与传统的机械雕刻、化学腐蚀、丝网印刷、油墨打印等方式相比，具有成本低、灵活性高、可以计算机系统控制，不需要与要雕刻的产品接触，节省了夹具和刀具的费用，并且打标后产品不会产生内应力，可以保证产品原有的精度，它具有零接触零损伤的优点，激光打标机还可以在任何的不规则或者规则的产品上打标，具有使用灵活的特点，故，激光打标机应用范围非常广，比如应用在塑胶、金属、硅片等等多种材料上，但是在生产过程中对工件的打标方式出现打标错位的现象，影响打标的合格率。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的激光打标机生产效率低的缺点，本发明的目的在于提供一种用于激光打标机的工件抓取装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种用于激光打标机的工件抓取装置，包括机架、设于机架并用于输送工件的输送装置、用于挡止输送装置输送的工件的挡止组件、用于顶起被挡止组件挡止的工件的第一升降组件及用于吸附由第一升降组件顶起的工件的吸附组件；

所述挡止组件包括用于感应工件的第一感应器及用于阻挡工件前行的第一挡板，所述第一感应器设于机架并靠近输送装置的末端，所述第一挡板滑动连接于机架，第一挡板用于突伸出输送装置以挡止输送装置所输送的工件；

所述第一升降组件设于机架并位于输送装置的输送末端；

所述吸附组件连接于机架。

进一步的，还包括用于将第一升降组件顶起的工件进行定位的推板装置，所述推板装置滑动连接于机架。

进一步的，所述推板装置包括驱动源及与驱动源输出端连接的推板，所述驱动源固定连接于机架，所述推板滑动连接于机架，所述推板设于输送装置的上方，所述推板的移动方向与输送装置的输送方向相交。

进一步的，所述第一升降组件包括气缸及顶板，所述气缸设于机架，所述气缸的输出端驱动顶板升降。

进一步的，所述第一升降组件还包括用于支撑输送装置所输送的工件的若干个定滑轮，所述定滑轮转动设于顶板的顶端，若干个定滑轮共线设置，若干个定滑轮之间的连线垂直输送装置输送工件的方向。

进一步的，所述吸附组件包括真空发生器、升降气缸及吸附板，所述真空发生器设于机架，所述升降气缸设于机架，所述真空发生器用于控制吸附板吸料及放料，所述升降气缸用于驱动吸附板升降。

本发明的有益效果：通过设置挡止组件、第一升降组件及吸附组件，实现工件的输送、停止、转运及吸附固定，进一步实现对工件精确打印标的的目的，实现生产高效率，降低生产成本。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的推板结构拆分示意图；

图3为本发明的第一升降组件的结构示意图；

图4为本发明的吸附组件及推板的结构示意图。

附图标记包括：

1—机架 2—输送装置 3—第一升降组件

31—气缸 32—顶板 33—定滑轮

4—推板装置 41—驱动源 42—推板

421—主板 422—副板 423—弹簧

424—连接杆 5—吸附组件 51—真空发生器

52—升降气缸 53—吸附板 6—挡止组件

61—第一感应器 62—第二挡板。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

请参阅图1至图4，本发明的一种用于激光打标机的工件抓取装置，包括机架1、设于机架1并用于并输送工件的输送装置2、用于挡止输送装置2输送的工件的挡止组件6、用于顶起被挡止组件6挡止的工件的第一升降组件3及用于吸附由第一升降组件3顶起的工件的吸附组件5；

所述挡止组件6包括用于感应工件的第一感应器61及用于阻挡工件前行的第一挡板62，所述第一感应器61设于机架1靠近输送装置2的末端，所述第一挡板62滑动连接于机架1，第一挡板62用于突伸出输送装置2以挡止输送装置2所输送的工件；

所述第一升降组件3设于机架1并位于输送装置2的输送末端；

所述吸附组件5连接于机架1；

具体的，本实施例中，在机架1安装用于输送工件的输送装置2，以输送方向为参照，将输送方向定义为X向，在输送方向的末端配置有第一感应器61 及第一挡板62，当工件被输送装置2输送至外界打印组件的下方时，第一感应器61感应到工件，发出指令，第一挡板62升起，挡止该工件，防止工件继续前行，而后第一升降组件3将第一挡板62所挡止的工件动输送装置2向上顶起，接着吸附组件5吸附固定住工件，然后吸附组件5带动工件继续向上运动直至接近打印组件，完成打印工作，吸附组件5释放打标完毕的工件，在第一升降组件3的作用下下降，打标完毕的工件被转运至输送装置2，被继续输送至下个工序，完成工件的打标的一个循环。

通过设置挡止组件6、第一升降组件3及吸附组件5，实现工件的输送、停止、转运及吸附固定，进一步实现对工件精确打印标的的目的，实现生产高效率，降低生产成本。

还包括用于将第一升降组件3顶起的工件进行定位的推板装置4，所述推板装置4滑动连接于机架1。

所述推板装置4包括驱动源41及与驱动源41输出端连接的推板42，所述驱动源41固定连接于机架1，所述推板42滑动连接于机架1，所述推板42设于输送装置2的上方，所述推板42的移动方向与输送装置2的输送方向相交。

推板42包括主板421及副板422，驱动源41采用电机，电机输出端驱动连接杆424沿Y方向往复移动，连接杆424与主板421固定连接，主板421与副板422 通过弹簧423连接，使得副板422与工件接触时具有缓冲作用，降低副板422对工件的冲击力。

所述第一升降组件3包括气缸31及顶板32，所述气缸31设于机架1，所述气缸31的输出端驱动顶板32升降，气缸31的数量为两个，分别连接于机架1，还安装有用于控制气缸31启动或停止的电磁阀，气缸31驱动顶板32升降，实现托举工件的目的。

所述第一升降组件3还包括用于支撑输送装置2所输送的工件的若干个定滑轮33，所述定滑轮33转动设于顶板32的顶端，若干个定滑轮33共线设置，若干个定滑轮33之间的连线垂直输送装置2输送工件的方向，定滑轮33的设置，减少推板装置4推动工件时工件与顶板32之间的摩擦力，实现快速准确的推动工件的目的，降低第一升降组件3对工件的磨损，提高顶板32的使用寿命。

所述吸附组件5包括真空发生器51、升降气缸52及吸附板53，所述真空发生器51设于机架1，所述升降气缸52设于机架1，所述真空发生器51 用于控制吸附板53吸料及放料，所述升降气缸52用于驱动吸附板53升降，当推板装置4将工件推向吸附板53时，真空发生器51抽取真空，将工件吸附在吸附板53，接着升降气缸52驱动吸附板52上升，直至合适位置，实现工件空间位置的升降。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。