一种上料装置的制作方法

本实用新型涉及清洗机技术领域，尤其是一种上料装置。

背景技术：

在清洗缸筒的生产线中，缸筒都会放在一个料盘当中，然后再进行清洗工艺。目前这种生产线上下料多数采用人工搬抬的方式或者人工控制一个起吊装置来进行上下料，这两种上料方式都有很多问题。例如人工上下料方式，员工的劳动强度大，上下料的速度慢，容易出现由于员工疲劳出现缸筒碰撞、打翻等情况，造成损失；采用起吊装置的方式，在员工的劳动强度方面有了很大的改善，但是其上下料速度慢，工序繁琐，需要人工把料盘固定在起吊装置或从起吊装置上卸下，工作效率低。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种减少人力资源投入，节约生产成本，提高生产效率的上料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种上料装置，它包括第一V型块、第二V型块、方管架、直线导轨、气缸连接杆、气缸轴、齿轮、齿条和气缸，第一V型块通过第一V型块底板固定在方管架上面，第二V型块通过第二V型块底板固定在方管架侧面，直线导轨通过滑动连接板、滑块调整垫以及滑块固定板与方管架螺接，直线导轨通过直线导轨固定板固定在上料固定平台上，气缸的活塞杆与气缸连接杆连接，气缸连接杆与气缸轴套接，气缸连接杆与气缸轴之间设置有两个对称的防尘轴承，防尘轴承上设置有轴承盖，气缸轴的两端分别套设有齿轮，齿轮与两条齿条分别啮合，其中一条齿条通过齿条调整板和第一齿条固定板固定在方管架上，另一条齿条通过第二齿条固定板固定在上料固定平台上，气缸通过气缸调整垫和气缸固定板固定在上料固定平台的底部。

进一步地，第一V型块上固定有第一V型衬，第二V型块上固定有第二V型衬。

进一步地，防尘轴承之间设置有间隔圈。

进一步地，轴承盖与气缸轴之间设置有防尘圈。

进一步地，第一V型块的一侧设置有第三V型衬，第一V型块的另一侧设置有挡块。

进一步地，挡块的内侧设置有挡块衬。

有益效果：

本实用新型的上料装置由气缸带动，齿轮和齿条传动，带动V型块上升，把工件抬起，保证机械手工作位置准确。

附图说明

图1是本实用新型的上料装置的主视图；

图2是本实用新型的上料装置的左视图；

图3是本实用新型的上料装置的俯视图；

图4是本实用新型的气缸连接杆与气缸轴的连接部位示意图；

图中：1-第一V型衬、2-第一V型块、3-第一V型块底板、4-第二V型块底板、5-第二V型块、6-第二V型衬、7-方管架、8-滑动连接板、9-滑块调整垫、10-滑块固定板、11-直线导轨、12-直线导轨固定板、13-气缸连接杆、14-气缸轴、15-齿轮、16-第二齿条固定板、17-齿条、18-齿条调整板、19-第一齿条固定板、20-气缸调整垫、21-气缸固定板、22-第三V型衬、23-挡块、24-挡块衬、25-轴承盖、26-防尘轴承、27-间隔圈、28-防尘圈、29-气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

本实用新型一种上料装置，如图1-4所示，它包括第一V型块2、第二V型块5、方管架7、直线导轨11、气缸连接杆13、气缸轴14、齿轮15、齿条17和气缸29，第一V型块2通过第一V型块底板3固定在方管架7上面，第二V型块5通过第二V型块底板4固定在方管架7侧面，第一V型块2上固定有第一V型衬1，第一V型块2的一侧设置有第三V型衬22，第一V型块2的另一侧设置有挡块23，挡块23的内侧设置有挡块衬24，第二V型块5上固定有第二V型衬6，直线导轨11通过滑动连接板8、滑块调整垫9以及滑块固定板10与方管架7螺接，直线导轨11通过直线导轨固定板12固定在上料固定平台上，气缸29的活塞杆与气缸连接杆13连接，气缸连接杆13与气缸轴14套接，气缸连接杆13与气缸轴14之间设置有两个对称的防尘轴承26，两个对称的防尘轴承26之间设置有间隔圈27，防尘轴承26上设置有轴承盖25，轴承盖25与气缸轴14之间设置有防尘圈28，气缸轴14的两端分别套设有齿轮15，齿轮15与两条齿条17分别啮合，其中一条齿条17通过齿条调整板18和第一齿条固定板19固定在方管架7上，另一条齿条17通过第二齿条固定板16固定在上料固定平台上，气缸29通过气缸调整垫20和气缸固定板21固定在上料固定平台的底部。

本上料装置由气缸29、气缸连接杆13、V型块2、5、直线导轨11、齿轮15、齿条17等组成。本上料装置通过气路控制系统为气缸29提供动力和控制。本上料装置由电器控制系统采用PLC作中心控制，设有手动调整和自动运行两种程序，在程序设计上相关程序互锁，无论手动还是自动运行都有完善的保护功能，从而避免误操作而损坏机件，保证设备正常运行。电器元件运行可靠，工艺调整方便，电器柜跟清洗机共用。

本上料装置的工作原理是：气缸29工作，由气缸29带动，齿轮15和齿条17传动，带动第一V型块2和第二V型块5沿直线导轨11上升，把第一V型块2上的工件抬起，保证机械手工作位置准确。第一V型块2侧面的挡块23防止工件在抬起时掉落。

在本实用新型中，各配套设备均为市面上常见的设备。

对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。