一种整齐运输的相框定型装置的制作方法

本发明涉及相框成型加工制造领域，尤其是一种整齐运输的相框定型装置。

背景技术：

相框是人们生活常用的用品，主要用于相片的四边定位及加强它的美观性，也有利于保护相片的质量，包括边框、透明的PS板、衬纸和背板，在相框的生产过程中，需要将透明PS板、衬纸以及背板依次放入边框中，完成相框的组装，然后对相框进行钉装。

相框组装机是将切好的相框的四个边放到下方的夹持机构内，然后喷胶、夹紧和加热实现相框的组装定型。现有的相框组装机自动化程度大都较低，特别是组装完成后的相框在进行存放或进行下一步工序操作时，需要人工将组装定型好的相框进行摆放，工作效率较低，人工成本高，增加企业的生产成本，且人工挪动相框容易造成相框松动，影响产品的质量。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的上述问题，本发明提出一种整齐运输的相框定型装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种整齐运输的相框定型装置，包括定型机构、传送机构以及摆放箱，所述定型机构包括固定夹板、工作台、卸料板、活动夹板、液压气缸，所述工作台下表面四角设置有支撑腿，所述工作台下方倾斜设置有支撑板，所述支撑板沿着倾斜方向设置有两个相同型号的液压气缸，所述工作台上表面中间位置设置有卸料板，所述液压气缸活塞杆与卸料板下表面固定连接，所述卸料板的四周设置有固定夹板和活动夹板，所述工作台上活动夹板外侧设置有凹槽；所述传送机构包括横杆、输送带、检测装置、摆锤，所述输送带与支撑杆固定连接，所述输送带通过伺服电机驱动，所述输送带主动轮与从动轮之间通过横杆连接，所述横杆上靠近摆放箱一端设置有检测装置和支架，所述检测装置位于离摆放箱更近的一侧，所述支架中部设置有步进电机和摆锤，所述步进电机与摆锤固定连接，所述检测装置和步进电机均与PLC控制器电性连接；所述摆放箱包括立柱、承接板、连接板，所述立柱由呈直角设置的两个木板固定连接而成，所述立柱直角向内通过连接板连接，所述立柱上端设置有倒“八”型的承接板。

上述的一种整齐运输的相框定型装置，所述支撑板四角焊接在支撑腿上，所述支撑板向传送机构倾斜且较矮的一端靠近传送机构。

上述的一种整齐运输的相框定型装置，所述固定夹板位于靠近传送机构一端及它的相邻边，所述活动夹板为另外两个相邻边。

上述的一种整齐运输的相框定型装置，所述输送带的高度与卸料时靠近传送机构一端卸料板高度相同，所述摆放箱高度与输送带高度相同。

上述的一种整齐运输的相框定型装置，所述摆放箱尺寸与相框尺寸相同，所述立柱设置有四个，所述立柱外侧固定连接有固定板。

综上所述，本发明相较于现有技术的有益效果是：

1、定型机构、传送机构及摆放箱的组合放置实现了相框定型完成后自动摆放整齐，便于对相框的整体运输，工作效率高，降低生产成本，且避免了人工挪动造成的相框松动的问题，提高了产品的质量。

2、定型机构完成定型后自动卸料，降低了人工成本。

3、摆放箱形状的设置不仅便于自动摆放，也便于成批运输。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明摆放图俯视图；

图2为定型机构示意图；

图3为定型机构卸料示意图；

图4为传送机构示意图；

图5为摆放箱示意图。

图中1.定型机构，2.传送机构，3.摆放箱，4.支撑腿，5.固定夹板，6.工作台，7.卸料板，8.活动夹板，9.凹槽，10.支撑板，11.液压气缸，12.支撑杆，13.横杆，14.输送带，15.伺服电机，16.步进电机，17.检测装置，18.摆锤，19.支架，20.固定板，21.立柱，22.承接板，23.连接板。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。

一种整齐运输的相框定型装置，包括定型机构1、传送机构2以及摆放箱3，所述定型机构1包括固定夹板5、工作台6、卸料板7、活动夹板8、液压气缸11，所述工作台6下表面四角设置有支撑腿4，所述工作台6下方倾斜设置有支撑板10，所述支撑板10沿着倾斜方向设置有两个相同型号的液压气缸11，所述工作台6上表面中间位置设置有卸料板7，所述液压气缸11活塞杆与卸料板7下表面固定连接，所述卸料板7的四周设置有固定夹板5和活动夹板8，所述工作台6上活动夹板8外侧设置有凹槽9；所述传送机构2包括横杆13、输送带14、检测装置17、摆锤18，所述输送带14与支撑杆12固定连接，所述输送带14通过伺服电机15驱动，所述输送带14主动轮与从动轮之间通过横杆13连接，所述横杆13上靠近摆放箱3一端设置有检测装置17和支架19，所述检测装置17位于离摆放箱3更近的一侧，所述支架19中部设置有步进电机16和摆锤18，所述步进电机16与摆锤18固定连接，所述检测装置17和步进电机16均与PLC控制器电性连接；所述摆放箱3包括立柱21、承接板22、连接板23，所述立柱21由呈直角设置的两个木板固定连接而成，所述立柱21直角向内通过连接板23连接，所述立柱21上端设置有倒“八”型的承接板22。

进一步的，所述支撑板10四角焊接在支撑腿4上，所述支撑板10向传送机构2倾斜且较矮的一端靠近传送机构2。

进一步的，所述固定夹板5位于靠近传送机构2一端及它的相邻边，所述活动夹板8为另外两个相邻边。

进一步的，所述输送带14的高度与卸料时靠近传送机构2一端卸料板7高度相同，所述摆放箱3高度与输送带14高度相同。

进一步的，所述摆放箱3尺寸与相框尺寸相同，所述立柱21设置有四个，所述立柱21外侧固定连接有固定板20。

具体的，本发明使用时，将物料放到定型机构1上对相框进行定型，完成定型后，活动夹板8后移到凹槽9内，液压气缸11将卸料板7抬起，相框滑到传送机构2上，伺服电机15启动，带动输送带14传动，当相框到达检测装置17时，将光线切断，检测装置17发送信号给PLC控制器，PLC控制器控制步进电机16转动，步进电机16带动摆锤18摆动，将相框推到摆放箱3，承接板22承接相框，相框滑落到摆放箱3底端，完成自动整齐运输的过程。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。