一种全自动腐蚀箔生产线的制作方法

本发明涉及腐蚀箔生产技术领域，更具体地，涉及一种全自动腐蚀箔生产线。

背景技术：

现有的腐蚀箔生产线，基本是半自动的，当生产线放箔机台上放完一卷箔后，需要更换新的铝箔卷，只能人工去换卷，当生产线上收箔机台上收满一卷箔片后，需要更换新的收卷辊时，也只能够人工去收卷，而卷有箔片的收卷管或放箔辊不仅体积庞大，而且重量大，人工将铝箔卷从机子上搬下或搬上，不仅效率低，而且存在很大的安全隐患，并且在人工换卷的过程中，生产线只能停机，严重影响了生产效率；另外，当一个车间有很多条生产线需要同时换卷时，很有可能出现换卷不及时的情况，严重影响生产线的正常生产；现有的电解槽设计是固定的，需要增加或者减少时只能整体更改方案，一是成本高，而是很难控制。

技术实现要素：

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种全自动腐蚀箔生产线，通过放箔装置实现自动卸辊、上新卷，通过收箔装置实现自动换收卷辊和收成品铝箔卷，通过缓冲装置保证了在换卷收卷时生产线无需停机，实现生产的连续性，不仅降低了操作人员的工作强度，还提高了生产效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种全自动腐蚀箔生产线，包括放箔装置、电解装置、烘干装置以及收箔装置，从放箔装置放出的箔片依次经过电解装置、烘干装置和收箔装置；在所述的放箔装置和电解装置之间设有放箔缓冲装置，在所述的烘干装置和收箔装置之间设有收箔缓冲装置；所述的放箔装置包括用于安装放箔辊的上箔机构、用于将放箔辊从放箔机台上拆卸下来的卸辊机构、用于连接两个断开的箔片的接箔机构；从放箔机台上放出的箔片依次经过接箔机构和放箔缓冲机构后进入电解工序；所述的上箔机构用于将卷有铝箔的放箔辊放至放箔机台上，所述的卸辊机构设于放箔机台上，用于将放箔辊从放箔机台上拆卸下来；所述的收箔装置包括用于将收卷辊安装在收箔机台上的换卷机构和用于将成品铝箔卷从收箔机台上移动至成品放置台的收卷机构，所述的换卷机构包括收卷辊传送机构、收卷辊接入机构以及收卷辊安装机构，收卷辊传送机构将收卷辊传送至收卷辊接入机构，收卷辊接入机构将收卷辊与箔片连接使箔片卷在收卷辊上，收卷辊安装机构将已经卷有箔片的收卷辊安装至收箔机台上；所述的收卷机构包括用于将传入的箔片剪断的剪切机构和收卷辊转移机构；所述的剪切机构设于箔片传入收箔机台的一侧，所述的收卷辊转移机构用于将成品铝箔卷从收箔机上拆卸并转移至成品放置台上。

在本发明中，卷有铝箔的放箔辊安装在放箔机台上，放箔电机与放箔辊连接，驱动放箔辊转动，从而使箔片从放箔辊上松开而传入下一工序，当放箔辊上的铝箔卷快要放完时，启动卸辊换卷程序，接箔机构启动，阻止箔片继续向缓冲机构传送，同时，放箔缓冲装置启动，将放箔缓冲装置内存储的箔片传入生产线；另一方面，卸辊机构启动，卸辊机构将放箔辊从放箔机台上拆卸下来，然后上箔机构启动，上箔机构将新的卷有箔片的放箔辊移动至放箔机台上，接箔机构将新换上的铝箔卷的端部移动至接箔机构上，使新换的箔片与之间剩余的箔片连接在一起，当完成接箔动作后，放箔电机再次启动，箔片再次传入放箔缓冲装置后进入电解工序。箔片经过电解装置后，新生成的箔片首先进入烘干装置，通过烘干装置将箔片烘干，然后进入收箔缓冲装置，再进入收箔装置；收卷装置利用收箔机，将从生产线传入的箔片卷在收卷辊上，当收卷辊上的箔片卷到一定厚度则需要更换收卷辊，在本方案中，换卷和收卷几乎同时进行，当启动换卷程序后，收箔缓冲装置起到，将传入的箔片存储在收箔缓冲装置中，而不再传输至收箔装置；此时，收卷辊传送机构将收卷辊传送至收卷辊接入机构，收卷辊接入机构将收卷辊移动至待换卷区域，同时，收卷机构进入待收卷状态，通过收卷辊转移机构将收箔机台上的收卷辊夹住，等待移位，此时换卷收卷动作准备完毕，然后剪切机构将箔片剪断，收卷辊转移机构将收箔机台上的成品铝箔卷移动至成品放置台，在剪断箔片的同时收卷辊接入机构动作，驱动待换收卷辊转动，使得传入的箔片卷在待换收卷辊上，当传入的箔片在待换收卷辊上卷了几圈后，收卷辊安装机构将待换收卷辊夹住，然后安装至收箔机台上，待换收卷辊安装在收箔机台上后，收卷电机驱动收卷辊先加速转动，将存储在收箔缓冲装置内的箔片先收完，然后在恢复正常转速，保证传入的箔片的速度与收卷的速度相适应，实现连续卷箔动作，此时，完成了一次收卷和换卷动作。在该过程中，操作人员只需观察放箔机台和收箔机台上的放箔辊和收卷辊，需要换卷时启动相应的换卷程序即可，实现了全自动作业，而且在换卷收卷的过程中，生产不用停机，有效提高了生产效率。

进一步地，所述的收卷辊传送机构包括收卷辊放置台、收卷辊传动导轨、收卷辊传送电机，所述的收卷辊放置台设于传入的箔片的正下方，收卷辊传动导轨设于收卷辊放置台上，收卷辊传动导轨的一端与收卷辊传送电机连接，待换收卷辊放置于收卷辊传动导轨上。待换收卷辊放置在收卷辊放置台上，收卷辊传动导轨也安装在收卷辊放置台上，待换收卷辊与收卷辊传动导轨连接，通过收卷辊传送电机驱动收卷辊传动导轨移动，从而带动待换收卷辊移动，收卷辊传送机构的主要是将待换收卷辊移动至收卷辊接入机构，即第一气缸机构的活塞杆上。

进一步地，所述的收卷辊接入机构包括第一气缸机构、第二气缸机构以及换箔旋转辊，所述的第一气缸机构设于收卷辊放置台靠近收箔机台的一侧，通过收卷辊传送电机驱动收卷辊传动导轨运动以将待换收卷辊传送至第一气缸机构的活塞杆上，所述的第二气缸机构设于第一气缸机构的正上方，所述的换箔旋转辊与第二气缸机构的活塞杆连接，传入的箔片位于收箔旋转辊与第一气缸机构之间，第一气缸机构能够驱动待换收卷辊做升降运动。待换收卷辊被推送至第一气缸机构的活塞杆上后，第一气缸机构运动，推动待换收卷辊向上运动，运动至传入的箔片的下方并与箔片接触，第二气缸机构推动换箔旋转辊向下运动，运动至传入的箔片上方并与箔片接触，即传入的箔片被挤压在换箔旋转辊与待换收卷辊之间，当剪切机构将箔片剪断后，换箔旋转辊转动，由于换箔旋转辊与待换收卷辊相互接触，换箔旋转辊转动的同时驱动待换收卷辊转动，由于待换收卷辊表面设有背胶，传入的箔片则被卷在了待换收卷辊上。

进一步地，所述的待换收卷辊表面设有背胶。

进一步地，在所述的第二气缸机构远离收箔机台的一侧设有第三气缸机构，与第三气缸机构的活塞杆连接有第一挤压辊，在第一挤压辊的正下方设有第一传动辊，传入的箔片与第一传动辊连接，且位于第一传功辊和第一挤压辊之间。在箔片的传入方向，设置第一挤压辊和第一传动辊，传入的箔片位于第一传动辊上，第一传动辊起到传输的作用，第一传动辊转动，驱动传入的箔片往收箔机台方向运动，当启动换卷程序后，第三气缸驱动第一挤压辊向下运动，直至与第一传动辊接触，传入的箔片被压在第一挤压辊与第一传动辊之间，当换箔旋转辊转动，驱动待换收卷辊开始卷箔时，由于第一挤压辊与第一传动辊的存在，可以保证位于换箔旋转辊与第一挤压辊之间的箔片始终保持平整状态，一端卷在待换收卷辊上，另一端被第一挤压辊和第一传动辊压住，这样便于箔片卷在待换收卷辊上，且可以有效保证箔片可以紧实的卷在待换收卷辊上。

进一步地，所述的收卷辊安装机构包括收卷辊移动导辊和收卷辊移动电机，所述的收卷辊移动导辊和收卷辊移动电机设于收箔机台上，收卷辊移动导辊的一端与收卷辊移动电机连接，另一端设有用于夹持收卷辊的第一夹持机构，通过收卷辊移动电机能够驱动收卷辊移动导辊将卷有箔片的收卷辊安装至收箔机台上。当需要将待换收卷辊安装至收箔机台上时，收卷辊移动电机首先驱动收卷辊移动导辊往待换收卷辊方向移动，当移动至待换收卷辊所在位置时，第一夹持机构动作，将待换收卷辊夹住，接着，收卷辊移动电机反转，驱动收卷辊移动导辊反方向运动，将待换收卷辊移动至收箔机台上，并将待换收卷辊安装在收箔机上，当待换收卷辊放置好后，第一夹持机构松开，收卷辊移动电机驱动收卷辊移动导辊回到初始位置。

进一步地，所述的剪切机构包括第一剪切器、第二剪切器、第四气缸机构、第二挤压辊以及第二传动辊；所述的第四气缸机构设于收箔机台与第二气缸机构之间，所述的第二挤压辊与第四气缸机构的活塞杆连接，所述的第二传动辊设于第二挤压辊正下方，传入的箔片位于第二挤压辊与第二传动辊之间；所述的第一剪切器设于第二挤压辊靠近第一气缸机构的一侧，所述的第二剪切器设于换箔旋转辊靠近第四气缸机构的一侧。当需要进行剪切动作时，第四气缸机构驱动第二挤压辊向下运动至与第二传动辊接触，在向下运动的过程中，由于传入的箔片位于第二挤压辊和第二传动辊之间，传入的箔片也一起向下运动，当第二挤压辊与第二传动辊接触后，传入的箔片被挤压在两者之间；此时，第一剪切器动作，将靠近第二传动辊的一端的传入的箔片剪断，第二剪切器将靠近待换收卷辊一端的箔片剪断；设置第二挤压辊和第二传动辊，起到压紧传入的箔片的作用，保证剪切动作能够顺利完成。

进一步地，所述的收箔装置还包括第五气缸机构、第六气缸机构、双面胶粘贴辊以及第三挤压辊，所述的双面胶粘贴辊与第五气缸机构的活塞杆连接，第五气缸机构能够驱动双面胶粘贴辊往收箔机台上的收卷辊移动，使双面胶粘贴在收卷辊上的箔片表面；所述的第六气缸机构设于传入箔片与收箔机台上的收卷辊开始贴合处的下方，所述的第三挤压辊与第六气缸机构的活塞杆连接，第六气缸机构能够驱动第三挤压辊移动至传入的箔片与收卷管开始贴合处，使传入的箔片能够紧密的贴合在收卷辊上。在传入的箔片与收箔机台上的铝箔卷开始贴合的位置设置第六气缸机构和第三挤压辊，当收箔机开始运动将箔片卷至收卷辊上时，第六气缸机构驱动第三挤压辊始终压紧箔片与铝箔卷开始贴合的位置，保证箔片能够紧实的卷在收卷辊上，当收卷辊上的箔片卷到一定厚度，准备收卷时，第五气缸机构驱动双面胶粘贴辊往铝箔卷方向运动，使双面胶粘贴辊与铝箔卷上的箔片接触，从而将双面胶粘贴在箔片上，这样，当箔片被剪断后，断开的箔片通过双面胶紧实的卷在收卷辊上，这样可以保证成品铝箔卷不会因为移动运输而松散开。

进一步的，所述的放箔装置还包括第七气缸机构、第四挤压辊；所述的第七气缸机构设于接箔机构与放箔机台之间，所述的第四挤压辊与第七气缸机构的活塞杆连接。当放箔电机开始运行时，第七气缸机构启动，驱动第四挤压辊向放出的箔片的方向运动，挤压箔片使得放箔机台这一端的箔片与第四传动辊这一端的箔片保持水平，这样能够保证箔片的有效传输，而不会卡住。

进一步的，所述的接箔机构包括接箔台上支架、接箔台下支架、压箔移动电机、第八气缸机构、压箔辊、接箔辊以及接箔辊移动电机；所述的接箔台上支架设于放出的箔片的正上方，所述的接箔台下支架设于放出的箔片的正下方，所述的压箔移动电机与接箔台上支架连接，能够驱动接箔台上支架来回移动；所述的第八气缸机构竖向设于接箔台上支架的底部，所述的压箔辊与第八气缸机构的活塞杆连接；所述的接箔辊移动电机与接箔辊连接。在正常传输箔片的时候，箔片从放箔机台放出后，从接箔上台支架和接箔台下支架之间经过，当上一卷铝箔卷快要放完时，通过放箔缓冲装置停止继续往放箔缓冲装置传输箔片，剩余的最后一段箔片落在接箔台下支架上，当接箔机台上完新卷后，接箔移动电机驱动接箔辊移动，使接箔辊先移动到放箔机台上与新的铝箔卷接触连接，使新的箔片的端头粘贴或者连接在接箔辊上，接箔辊移动电机再次驱动接箔辊移动，使接箔辊往接箔台下支架上移动，而将新的箔片拉扯至接箔台下支架上，因为上一卷剩余的箔片先铺在了接箔台下支架上，拉扯过来的新的箔片则平铺在旧的箔片上，然后第八气缸机构动作，第八气缸机构驱动压箔辊向下运动，直至与接箔台下支架接触，并压住接箔台下支架上的箔片，使得新旧箔片紧紧的贴在一起，接着，压箔移动电机启动，驱动接箔台上支架左右移动，使得压箔辊来回在新旧箔片上挤压，把新旧铝箔片牢牢的压接在一切，完成压接过程后，第八气缸机构、压箔移动电机、接箔辊移动电机均停止运作，使得接箔辊、压箔辊、接箔台上支架均恢复至初始位置；放箔电机启动，箔片重新开始传输进入放箔缓冲装置。

作为优选的，在接箔台上支架上设有滑动导轨，第八气缸机构与导轨滑动连接，压箔移动电机驱动导轨运作，从而驱动第八气缸机构沿着导轨来回移动，实现左右压接新旧箔片的动作，此方案中，接箔台上支架是固定不动的，紧紧只是第八气缸机构运动，生产中可以根据生产的实际情况选择不同的移动方式。

作为优选的，所述的接箔辊为可伸缩结构，所述的接箔辊设于第五传动辊靠近接箔台下支架的一侧，接箔辊横向设于接箔台上支架和接箔台下支架之间，一端与接箔辊移动电机连接，另一端可伸长至放箔机台。接箔辊位于接箔台放出箔片端的正对着的位置，且位于接箔台下支架与第五传动辊之间，接箔辊横向设置，当接箔辊移动电机驱动接箔辊做伸长运动时，接箔辊伸长至接箔机台上并与铝箔卷接触，可以在接箔辊的端部处设置背胶或者其他连接机构，当接箔辊与箔片接触后便能使箔片连接在接箔辊上，然后接箔辊移动电机反转运动，使接箔辊做收缩运动，拉扯放箔辊上的箔片至接箔台下支架上，进入压接箔片动作。

作为优选的，接箔辊可以安装在接箔移动导轨上，接箔移动导轨一端与接箔机台连接，另一端与接箔移动电机连接，接箔移动导轨的中部的空的，接箔辊的两端分别于接箔辊移动导轨的两条轨道连接，即接箔辊与接箔移动导轨是垂直的，接箔移动电机驱动导轨运动，从而驱动接箔辊沿着接箔移动导轨来回移动，接箔辊移动至接箔机台一端时刚好可以与新卷的箔片接触，通过接箔辊上的背胶将箔片粘住，然后再驱动接箔辊往第五传动辊方向移动，从而将箔片拉至接箔台上支架和接箔台下支架之间，由于导轨中部的空心的，当第五挤压辊向下挤压时，可以支架将新拉扯过来的箔片压在接箔台下支架上。

进一步的，所述的接箔台下支架的顶部设有凸起的齿状结构；所述的接箔辊上设有背胶。在接箔台下支架上设置凸起的指状结构，当接箔台上支架驱动压箔辊在接箔台下支架上来回移动时，可以使得新旧箔片更加牢固的压接在一起；在接箔辊上设置背胶便于接箔辊与箔片连接，而将箔片拉扯之接箔台下支架上。

进一步的，所述的卸辊机构包括卸辊移动导轨和卸辊移动电机，所述的卸辊移动导辊设于放箔机台上放箔辊的正下方，所述的卸辊移动电机与卸辊移动导辊连接；所述的卸辊移动导辊上设有第三夹持机构，所述的卸辊移动电机能够驱动第三夹持机构将放箔辊移动至卸辊移动导轨上。当放箔机台上放箔辊上的箔片放完时，卸辊移动电机启动，驱动第三夹持机构夹持住放箔辊两端的转轴，然后将放箔辊从放箔机台上取出而放置在卸辊移动导辊上，卸辊移动电机驱动第三夹持机构松开放箔辊辊，而驱动卸辊移动导轨运动，使得放箔辊缓慢的从卸辊移动导轨上滚下至地面上，从而完成卸辊动作，无需操作人员动手卸辊，减轻的操作人员的工作强度，也提高了工作效率。

进一步的，所述的放箔缓冲装置与收箔缓冲装置结构相同，均包括缓冲移动杆、第四传动辊、第五传动辊、第六传动辊、第九气缸机构、第五挤压辊以及缓冲移动电机，所述的缓冲移动杆竖向设置，在缓冲移动杆上设有滑动导轨；所述的第五传动辊设于缓冲移动杆上，与滑动导轨滑动连接，所述的缓冲移动电机与第五传动辊连接，能够驱动第五传动辊沿着滑动导轨做升降运动；第四传动辊和第六传动辊分别设于缓冲移动杆的两侧，放箔缓冲装置的第四传动辊设于缓冲移动杆与接箔机构之间，收箔缓冲装置的第四传动辊位于缓冲移动杆与收箔装置之间；所述的第九气缸机构设于第四传动辊的正下方，第五挤压辊与第九气缸机构的活塞杆连接；放出的箔片依次经过第四传动辊的底部、第五传动辊的顶部、第六传动辊的底部。

作为优选的，所述的第五传动辊的安装高度值小于等于第五传动辊的安装高度值。第五传动辊和第五传动辊的安装高度值不能太高，要保证当第六传动辊运动至最高点时，第六传动辊与第五传动辊和第五传动辊之间有足够的高度差，以实现缓冲存储箔片的作用。

进一步的，所述的上箔机构与收卷辊移动机构结构相同，均包括吊车支架、伸缩吊臂、吊车移动电机以及吊臂伸缩电机，收卷辊移动机构的吊车支架的一端位于收箔机台的正上方，另一端位于成品放置台的正上方，上箔机构的吊车支架的一端位于放箔机台的正上方，另一端位于铝箔卷放置台的正上方；所述的伸缩吊臂的一端可滑动式吊设于吊车支架上，通过吊车移动电机驱动伸缩吊臂沿着吊车支架来回移动，所述的伸缩吊臂的另一端设有用于夹持收卷辊的第二夹持机构，所述的吊臂伸缩电机能够驱动伸缩吊臂做伸长或收缩运动。吊车支架可以通过支撑架支撑起来，或者直接安装在车间内的吊顶上，可以根据车间实际情况进行安装，吊车支架上设有导轨，伸缩吊臂安装在吊车支架上，通过吊车移动电机可以驱动伸缩吊臂沿着吊车支架来回移动。

进一步的，所述的电解装置包括多个串联设置的电解槽；所述的电解槽的入口处设有第一传动电机，在电解槽的内部设有多个电解传动辊，电解槽的出口处设有第二传动电机，通过第一传动电机带动箔片进入电解槽，在电解槽内的箔片依次经过电解传动辊传动，通过第二传动电机带动箔片输出电解槽而进入下一个电解槽。

作为优选的，设置在第一个的电解槽，即从放箔装置传送的箔片首先进入的电解槽，第一个电解槽可以在入口处和出口处分别设置第一传动电机和第二传动电机；在电解槽的底部设置两个电解传动辊，两个电解传动辊分别位于顶部的两端，这样箔片先通过第一传动电机将箔片代入第一个电解槽内，然后依次经过两个传动辊，之后再通过第二传动电机将箔片代出第一个电解槽；与第一个电解槽串联的第二个电解槽，第二个电解槽可以只在电解槽的出口处设置传动电机，在入口处进设置一个传动辊，有第一个电解槽传出的箔片，通过第二传动电机后直接经过第二个电解槽入口处的传动辊便进入到第二电解槽内，这样可以节省电机，降低成本；以此类推，除了第一个电解槽需要在出口和入口处均设置传动电机外，其他串联的电解槽仅在出口处设置一个传动电机即可。

在本发明中，多个电解槽之间是相互串联连接的，当需要增加或者减少电解槽数量、或者更换电解槽时，只需要在相应的位置断开箔片的传输，将新的电解槽加入即可，电解槽设计为模块化结构，便于后期的检修、更换、增加或减少电解槽。不要要更改整体的控制方案，结构简单易操作。

作为优选的，所述的烘干装置包括烘箱上盖、烘箱下盖以及烘干传送电机，传入的箔片位于烘箱上盖和烘箱下盖之间，然后再经过烘干传送电机将箔片传入收箔缓冲装置。

作为优选的，在放箔装置和收箔装置的上方均设有摄像头，摄像头通过视频监控器与后台监控系统连接，将拍摄的画面直接传送到后台，监控人员可以直接在屏幕面前实时观看收箔和放箔的过程，进行远程操控，无需实时售后在生产设备旁边，这样不仅降低了工人的劳动强度，也提高了效率。

与现有技术相比，有益效果是：本发明提供的一种全自动腐蚀箔生产线，通过放箔装置实现自动卸辊、上新卷，通过收箔装置实现自动换收卷辊和收成品铝箔卷，通过缓冲装置保证了在换卷收卷时生产线无需停机，实现生产的连续性，不仅降低了操作人员的工作强度，还提高了生产效率；将电解槽设计为模块化结构，便于后期的检修、更换，操作简单方便。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图。

图2是本发明放箔装置与放箔缓冲装置结构示意图。

图3是本发明放箔装置卸辊过程时的结构示意图。

图4是本发明放箔装置接箔过程时的结构示意图。

图5是本发明上箔机构拿取新卷时的结构示意图。

图6是本发明收箔装置与收箔缓冲装置结构示意图。

图7是本发明实施例中收卷辊接入机构开始动作示意图。

图8是本发明实施例中成品铝箔卷被移走收卷辊接入机构运转结构示意图。

图9是本发明实施例中收卷辊安装机构开始运转结构示意图.

图10是本发明实施例中收卷辊转移机和上箔机构构结构示意图。

图11是本发明实施例中收卷辊转移机构和上箔机构运动示意图。

图12是本发明电解装置结构示意图。

图13是本发明烘干装置结构示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制。

实施例1

如图1所示，一种全自动腐蚀箔生产线，包括放箔装置1、电解装置2、烘干装置3以及收箔装置4，放箔装置1包括放箔机台101、放箔电机102；放箔辊104安装在放箔机台101上，放箔电机102102驱动放箔辊104转动；收箔装置4包括收箔机台401、收箔电机402，收卷辊安装在收箔机台401上，收箔电机402驱动收卷辊转动；从放箔装置1放出的箔片107依次经过电解装置2、烘干装置3和收箔装置4；在放箔装置1和电解装置2之间设有放箔缓冲装置5，在烘干装置3和收箔装置4之间设有收箔缓冲装置6；放箔装置1包括用于安装放箔辊104的上箔机构、用于将放箔辊104从放箔机台101上拆卸下来的卸辊机构、用于连接两个断开的箔片的接箔机构；从放箔机台101上放出的箔片107依次经过接箔机构和放箔缓冲机构后进入电解工序；上箔机构用于将卷有铝箔的放箔辊103放至放箔机台101上，卸辊机构设于放箔机台101上，用于将放箔辊104从放箔机台101上拆卸下来；收箔装置4包括用于将收卷辊安装在收箔机台401上的换卷机构和用于将成品铝箔卷410从收箔机台401上移动至成品放置台146的收卷机构，换卷机构包括收卷辊传送机构、收卷辊接入机构以及收卷辊安装机构，收卷辊传送机构将收卷辊传送至收卷辊接入机构，收卷辊接入机构将收卷辊与箔片连接使箔片卷在收卷辊上，收卷辊安装机构将已经卷有箔片的收卷辊安装至收箔机台401上；收卷机构包括用于将传入的箔片400剪断的剪切机构和收卷辊转移机构；剪切机构设于箔片传入收箔机台401的一侧，收卷辊转移机构用于将成品铝箔卷410从收箔机上拆卸并转移至成品放置台146上。

如图5至9所示，收卷辊传送机构包括收卷辊放置台411、收卷辊传动导轨413、收卷辊传送电机412，收卷辊放置台411设于传入的箔片400的正下方，收卷辊传动导轨413设于收卷辊放置台411上，收卷辊传动导轨413的一端与收卷辊传送电机412连接，待换收卷辊414放置于收卷辊传动导轨413上。待换收卷辊414放置在收卷辊放置台411上，收卷辊传动导轨413也安装在收卷辊放置台411上，待换收卷辊414与收卷辊传动导轨413连接，通过收卷辊传送电机412驱动收卷辊传动导轨413移动，从而带动待换收卷辊414移动，收卷辊传送机构的主要是将待换收卷辊414移动至收卷辊接入机构，即第一气缸机构421的活塞杆上。

如图5至9，收卷辊接入机构包括第一气缸机构421、第二气缸机构422以及换箔旋转辊423，第一气缸机构421设于收卷辊放置台411靠近收箔机台401的一侧，通过收卷辊传送电机412驱动收卷辊传动导轨413运动以将待换收卷辊414传送至第一气缸机构421的活塞杆上，第二气缸机构422设于第一气缸机构421的正上方，换箔旋转辊423与第二气缸机构422的活塞杆连接，传入的箔片400位于收箔旋转辊与第一气缸机构421之间，第一气缸机构421能够驱动待换收卷辊414做升降运动；待换收卷辊414表面设有背胶。待换收卷辊414被推送至第一气缸机构421的活塞杆上后，第一气缸机构421运动，推动待换收卷辊414向上运动，运动至传入的箔片400的下方并与箔片接触，第二气缸机构422推动换箔旋转辊423向下运动，运动至传入的箔片400上方并与箔片接触，即传入的箔片400被挤压在换箔旋转辊423与待换收卷辊414之间，当剪切机构将箔片剪断后，换箔旋转辊423转动，由于换箔旋转辊423与待换收卷辊414相互接触，换箔旋转辊423转动的同时驱动待换收卷辊414转动，由于待换收卷辊414表面设有背胶，传入的箔片400则被卷在了待换收卷辊414上。

在一些实施例中，第一气缸机构421的活塞杆端部设有用于将收卷辊两端转轴撑起的第二托架，第二托架的中部设有凹槽，收卷辊两端的转轴放置在第二托架的凹槽内。在第一气缸机构421的活塞杆端部设置用于托起收卷辊的第二托架，当收卷辊传送机构将待换收卷辊414往第一气缸机构421方向推动时，待换收卷辊414落入到第二托架上，收卷辊两端的周转落入到凹槽中；当第一气缸机构421驱动待换收卷辊414向上运动与箔片接触后，换箔旋转辊423转动，驱动待换收卷辊414转动，这样待换收卷辊414便能够相对于托架转动，即，待换收卷辊414与第二托架为转动连接。

另外，在第二气缸机构422远离收箔机台401的一侧设有第三气缸机构403，与第三气缸机构403的活塞杆连接有第一挤压辊404，在第一挤压辊404的正下方设有第一传动辊405，传入的箔片400与第一传动辊405连接，且位于第一传功辊和第一挤压辊404之间。在箔片的传入方向，设置第一挤压辊404和第一传动辊405，传入的箔片400位于第一传动辊405上，第一传动辊405起到传输的作用，第一传动辊405转动，驱动传入的箔片400往收箔机台401方向运动，当启动换卷程序后，第三气缸驱动第一挤压辊404向下运动，直至与第一传动辊405接触，传入的箔片400被压在第一挤压辊404与第一传动辊405之间，当换箔旋转辊423转动，驱动待换收卷辊414开始卷箔时，由于第一挤压辊404与第一传动辊405的存在，可以保证位于换箔旋转辊423与第一挤压辊404之间的箔片始终保持平整状态，一端卷在待换收卷辊414上，另一端被第一挤压辊404和第一传动辊405压住，这样便于箔片卷在待换收卷辊414上，且可以有效保证箔片可以紧实的卷在待换收卷辊414上。

如图9所示，收卷辊安装机构包括收卷辊移动导辊和收卷辊移动电机，收卷辊移动导辊和收卷辊移动电机设于收箔机台401上，收卷辊移动导辊的一端与收卷辊移动电机连接，另一端设有用于夹持收卷辊的第一夹持机构，通过收卷辊移动电机能够驱动收卷辊移动导辊将卷有箔片的收卷辊安装至收箔机台401上。当需要将待换收卷辊414安装至收箔机台401上时，收卷辊移动电机首先驱动收卷辊移动导辊往待换收卷辊414方向移动，当移动至待换收卷辊414所在位置时，第一夹持机构动作，将待换收卷辊414夹住，接着，收卷辊移动电机反转，驱动收卷辊移动导辊反方向运动，将待换收卷辊414移动至收箔机台401上，并将待换收卷辊414安装在收箔机上，当待换收卷辊414放置好后，第一夹持机构松开，收卷辊移动电机驱动收卷辊移动导辊回到初始位置。

如图7所示，剪切机构包括第一剪切器435、第二剪切器436、第四气缸机构431、第二挤压辊432以及第二传动辊433；第四气缸机构431设于收箔机台401与第二气缸机构422之间，第二挤压辊432与第四气缸机构431的活塞杆连接，第二传动辊433设于第二挤压辊432正下方，传入的箔片400位于第二挤压辊432与第二传动辊433之间；第一剪切器435设于第二挤压辊432靠近第一气缸机构421的一侧，第二剪切器436设于换箔旋转辊423靠近第四气缸机构431的一侧。当需要进行剪切动作时，第四气缸机构431驱动第二挤压辊432向下运动至与第二传动辊433接触，在向下运动的过程中，由于传入的箔片400位于第二挤压辊432和第二传动辊433之间，传入的箔片400也一起向下运动，当第二挤压辊432与第二传动辊433接触后，传入的箔片400被挤压在两者之间；此时，第一剪切器435动作，将靠近第二传动辊433的一端的传入的箔片400剪断，第二剪切器436将靠近待换收卷辊414一端的箔片剪断；设置第二挤压辊432和第二传动辊433，起到压紧传入的箔片400的作用，保证剪切动作能够顺利完成。在第一剪切器435和第二剪切器436的正下方还设有回收盒434，用于回收剪断的箔片。

如图5至9所示，收箔装置4还包括第五气缸机构406、第六气缸机构408、双面胶粘贴辊407以及第三挤压辊409，双面胶粘贴辊407与第五气缸机构406的活塞杆连接，第五气缸机构406能够驱动双面胶粘贴辊407往收箔机台401上的收卷辊移动，使双面胶粘贴在收卷辊上的箔片表面；第六气缸机构408设于传入箔片与收箔机台401上的收卷辊开始贴合处的下方，第三挤压辊409与第六气缸机构408的活塞杆连接，第六气缸机构408能够驱动第三挤压辊409移动至传入的箔片400与收卷管开始贴合处，使传入的箔片400能够紧密的贴合在收卷辊上。在传入的箔片400与收箔机台401上的铝箔卷开始贴合的位置设置第六气缸机构408和第三挤压辊409，当收箔机开始运动将箔片卷至收卷辊上时，第六气缸机构408驱动第三挤压辊409始终压紧箔片与铝箔卷开始贴合的位置，保证箔片能够紧实的卷在收卷辊上，当收卷辊上的箔片卷到一定厚度，准备收卷时，第五气缸机构406驱动双面胶粘贴辊407往铝箔卷方向运动，使双面胶粘贴辊407与铝箔卷上的箔片接触，从而将双面胶粘贴在箔片上，这样，当箔片被剪断后，断开的箔片通过双面胶紧实的卷在收卷辊上，这样可以保证成品铝箔卷410不会因为移动运输而松散开。

如图2至4所示，放箔装置1还包括第七气缸机构105、第四挤压辊106；第七气缸机构105设于接箔机构与放箔机台101之间，第四挤压辊106与第七气缸机构105的活塞杆连接。当放箔电机102开始运行时，第七气缸机构105启动，驱动第四挤压辊106向放出的箔片107的方向运动，挤压箔片使得放箔机台101这一端的箔片与第四传动辊563这一端的箔片保持水平，这样能够保证箔片的有效传输，而不会卡住。

如图3和4所示，接箔机构包括接箔台上支架111、接箔台下支架112、压箔移动电机113、第八气缸机构114、压箔辊115、接箔辊117以及接箔辊移动电机116；接箔台上支架111设于放出的箔片107的正上方，接箔台下支架112设于放出的箔片107的正下方，压箔移动电机113与接箔台上支架111连接，能够驱动接箔台上支架111来回移动；第八气缸机构114竖向设于接箔台上支架111的底部，压箔辊115与第八气缸机构114的活塞杆连接；接箔辊移动电机116与接箔辊117连接。在正常传输箔片的时候，箔片从放箔机台101放出后，从接箔上台支架和接箔台下支架112之间经过，当上一卷铝箔卷快要放完时，通过放箔缓冲装置5停止继续往放箔缓冲装置5传输箔片，剩余的最后一段箔片落在接箔台下支架112上，当接箔机台上完新卷后，接箔移动电机驱动接箔辊117移动，使接箔辊117先移动到放箔机台101上与新的铝箔卷接触连接，使新的箔片的端头粘贴或者连接在接箔辊117上，接箔辊移动电机116再次驱动接箔辊117移动，使接箔辊117往接箔台下支架112上移动，而将新的箔片拉扯至接箔台下支架112上，因为上一卷剩余的箔片先铺在了接箔台下支架112上，拉扯过来的新的箔片则平铺在旧的箔片上，然后第八气缸机构114动作，第八气缸机构114驱动压箔辊115向下运动，直至与接箔台下支架112接触，并压住接箔台下支架112上的箔片，使得新旧箔片紧紧的贴在一起，接着，压箔移动电机113启动，驱动接箔台上支架111左右移动，使得压箔辊115来回在新旧箔片上挤压，把新旧铝箔片牢牢的压接在一切，完成压接过程后，第八气缸机构114、压箔移动电机113、接箔辊移动电机116均停止运作，使得接箔辊117、压箔辊115、接箔台上支架111均恢复至初始位置；放箔电机102启动，箔片重新开始传输进入放箔缓冲装置5。

如图3和4所示，接箔辊117可以安装在接箔移动导轨118上，接箔辊117上设有背胶，接箔移动导轨118一端与接箔机台连接，另一端与接箔移动电机连接，接箔移动导轨118的中部的空的，接箔辊117的两端分别于接箔辊117移动导轨的两条轨道连接，即接箔辊117与接箔移动导轨118是垂直的，接箔移动电机驱动导轨运动，从而驱动接箔辊117沿着接箔移动导轨118来回移动，接箔辊117移动至接箔机台一端时刚好可以与新卷的箔片接触，通过接箔辊117上的背胶将箔片粘住，然后再驱动接箔辊117往第五传动辊564方向移动，从而将箔片拉至接箔台上支架111和接箔台下支架112之间，由于导轨中部的空心的，当第五挤压辊567向下挤压时，可以支架将新拉扯过来的箔片压在接箔台下支架112上。

如图3所示，卸辊机构包括卸辊移动导轨121和卸辊移动电机122，卸辊移动导辊设于放箔机台101上放箔辊104的正下方，卸辊移动电机122与卸辊移动导辊连接；卸辊移动导辊上设有第三夹持机构，卸辊移动电机122能够驱动第三夹持机构将放箔辊104移动至卸辊移动导轨121上。当放箔机台101上放箔辊104上的箔片放完时，卸辊移动电机122启动，驱动第三夹持机构夹持住放箔辊104两端的转轴，然后将放箔辊104从放箔机台101上取出而放置在卸辊移动导辊上，卸辊移动电机122驱动第三夹持机构松开放箔辊104辊，而驱动卸辊移动导轨121运动，使得放箔辊104缓慢的从卸辊移动导轨121上滚下至地面上，从而完成卸辊动作，无需操作人员动手卸辊，减轻的操作人员的工作强度，也提高了工作效率。

在本实施例中，如图2和5所示放箔缓冲装置5与收箔缓冲装置6结构相同，均包括缓冲移动杆561、第四传动辊563、第五传动辊564、第六传动辊565、第九气缸机构566、第五挤压辊567以及缓冲移动电机562，缓冲移动杆561竖向设置，在缓冲移动杆561上设有滑动导轨；第五传动辊564设于缓冲移动杆561上，与滑动导轨滑动连接，缓冲移动电机562与第五传动辊564连接，能够驱动第五传动辊564沿着滑动导轨做升降运动；第四传动辊563和第六传动辊565分别设于缓冲移动杆561的两侧，放箔缓冲装置5的第四传动辊563设于缓冲移动杆561与接箔机构之间，收箔缓冲装置6的第四传动辊563位于缓冲移动杆561与收箔装置4之间；第九气缸机构566设于第四传动辊563的正下方，第五挤压辊567与第九气缸机构566的活塞杆连接；放出的箔片107依次经过第四传动辊563的底部、第五传动辊564的顶部、第六传动辊565的底部。第五传动辊564的安装高度值小于等于第五传动辊564的安装高度值。第五传动辊564和第五传动辊564的安装高度值不能太高，要保证当第六传动辊565运动至最高点时，第六传动辊565与第五传动辊564和第五传动辊564之间有足够的高度差，以实现缓冲存储箔片的作用。

在正常传输箔片的情况下，对于放箔缓冲装置5，第六传动辊565是位于缓冲移动杆561的最顶端的，传出的箔片依次经过第四传动辊563、第五传动辊564、第六传动辊565，由于第五传动辊564处于最高点，而第四传动辊563和第六传动辊565位于第五传动辊564的下方，三个传动辊构成一个三角形的结构，使得传出的箔片绕了一个弯，而不是直接进入下一工序，第六传动辊565的位置越高，这样存储在缓冲机构内的箔片就越多，当然，如果需要存储更多的箔片以满足生产需求，可以设置多个缓冲机构串联连接；当开始进入换卷工序时，第九气缸机构566先启动，驱动第五挤压辊567向上移动，使得第五挤压辊567紧紧的压住第四传动辊563，由于传出的箔片是位于第五挤压辊567与第四传动辊563之间的，这样当第五挤压辊567压住第四传动辊563时，传出的箔片也被压住，而不能继续移动，这样便能阻止箔片传输至缓冲机构，此时，缓冲移动电机562启动，驱动第六传动辊565缓慢的向下移动，这样缓冲机构内的箔片便能继续传输至下一工序；通过设置缓冲机构，可以保证在换卷过程中，生产线不停止运作，箔片能够继续传输至下一工序，有效提高了生产效率。

收箔缓冲装置6的工作原理与放箔缓冲装置5相似；收箔缓冲装置6在正常传输箔片的情况下，第六传动辊565位于缓冲移动杆561的底端，即与第四传动辊563处于同一水平线；当收箔装置4启动后，传入的箔片400不能再继续通过收箔装置4收取，此时，收箔缓冲装置6启动，首先通过第九气缸机构566先启动，驱动第五挤压辊567向上移动，使得第五挤压辊567紧紧的压住第四传动辊563，传入的箔片400也被压住，而不能继续移动，这样便能阻止箔片传输至收箔装置4；此时，缓冲移动电机562启动，第六传动辊565缓慢的向上移动，使得传入的箔片400暂时存储在收箔缓冲装置6内，当收箔缓冲装置6换卷完成后，收箔电机402先快速运转，缓冲移动电机562也驱动第六传动辊565缓慢向下移动，使得收箔装置4先将收箔缓冲装置6内的箔片收完，然后再恢复至正常运转速度。

在本实施例中，如图10和11所示，上箔机构与收卷辊移动机构结构相同，均包括吊车支架141、伸缩吊臂143、吊车移动电机142以及吊臂伸缩电机144，收卷辊移动机构的吊车支架141的一端位于收箔机台401的正上方，另一端位于成品放置台146的正上方，上箔机构的吊车支架141的一端位于放箔机台101的正上方，另一端位于铝箔卷放置台147的正上方；伸缩吊臂143的一端可滑动式吊设于吊车支架141上，通过吊车移动电机142驱动伸缩吊臂143沿着吊车支架141来回移动，伸缩吊臂143的另一端设有用于夹持收卷辊的第二夹持机构，吊臂伸缩电机144能够驱动伸缩吊臂143做伸长或收缩运动。吊车支架141可以通过支撑架支撑起来，或者直接安装在车间内的吊顶上，可以根据车间实际情况进行安装，吊车支架141上设有导轨，伸缩吊臂143安装在吊车支架141上，通过吊车移动电机142可以驱动伸缩吊臂143沿着吊车支架141来回移动。

在放箔机台101和收箔机台401上均设有第一托架140，第一托架140上设有安装槽，放箔辊设于放箔机台101第一托架140的安装槽内，收卷辊设于收箔机台401第一托架140的安装槽内。在安装槽处设置一个限位开关145，限位开关145与第二夹持机构连接或者与吊臂伸缩电机144连接，当吊臂伸缩电机144驱动伸缩吊臂143做伸长运动时，第二夹持机构慢慢的接近收卷辊，当运动至限位开关处时，限位开关触发，使得吊臂伸缩电机144停止运动，而第二夹持机构动作，第二夹持架构夹持在收卷辊或放箔辊两端的转轴上，夹持动作完成后，吊臂伸缩电机144再次运转，驱动伸缩吊臂143做收缩运动。

对于上箔机构，当起动上新卷程序后，吊车移动电机142驱动伸缩吊臂143移动至铝箔卷放置台147的正上方，吊臂伸缩电机144驱动伸缩吊臂143做伸长运动，即，将伸缩吊臂143伸长，使伸缩吊臂143上的第二夹持机构能够夹持到卷有箔片的放箔辊104，完成伸长运动后，第二夹持机构运动，将放箔辊104两端的转轴夹住，然后吊臂伸缩电机144反转运动，驱动伸缩吊臂143做收缩运动，直至放箔辊104的高度高于放箔机台101的高度，然后吊车移动电机142反转运动，驱动伸缩吊臂143从铝箔卷放置台147的一端移动至放箔机台101的一端，当运动到放箔机台101正上方后，吊臂伸缩电机144再次驱动伸缩吊臂143做伸长运动，直至将放箔辊104放在放箔机台101上，然后第二夹持机构松开，吊臂伸缩电机144驱动伸缩吊臂143做收缩运动，使伸缩吊臂143回归到初始位置，此时则完成了上新卷的动作，该过程通过程序控制，完全自动化，无需操作人员人力搬运铝箔卷，不仅降低了工作强度，还提高了工作效率。

对于收卷辊转移机构，当起动收卷程序后，第一剪切器435将箔片剪断后，吊车移动电机142驱动伸缩吊臂143移动至收箔机台401的正上方，吊臂伸缩电机144驱动伸缩吊臂143做伸长运动，即，将伸缩吊臂143伸长，使伸缩吊臂143上的第二夹持机构能够夹持到收箔机台401上的成品铝箔卷410，完成伸长运动后，第二夹持机构运动，将成品铝箔卷410夹住，然后吊臂伸缩电机144反转运动，驱动伸缩吊臂143做收缩运动，直至将收箔机台401上的成品铝箔卷410调离收箔机台401，然后吊车移动电机142反转运动，驱动伸缩吊臂143从收箔机台401的一端移动至成品放置台146的一端，当运动到成品放置台146正上方后，吊臂伸缩电机144再次驱动伸缩吊臂143做伸长运动，直至将成品铝箔卷410放在成品放置台146上，然后第二夹持机构松开，吊臂伸缩电机144驱动伸缩吊臂143做收缩运动，使伸缩吊臂143回归到初始位置。

如图12所示，电解装置2包括多个串联设置的电解槽201；电解槽201的入口处设有第一传动电机202，在电解槽201的内部设有多个电解传动辊203，电解槽201的出口处设有第二传动电机204，通过第一传动电机202带动箔片进入电解槽201，在电解槽201内的箔片依次经过电解传动辊203传动，通过第二传动电机204带动箔片输出电解槽201而进入下一个电解槽201。

设置在第一个的电解槽201，即从放箔装置1传送的箔片首先进入的电解槽201，第一个电解槽201可以在入口处和出口处分别设置第一传动电机202和第二传动电机204；在电解槽201的底部设置两个电解传动辊203，两个电解传动辊203分别位于顶部的两端，这样箔片先通过第一传动电机202将箔片代入第一个电解槽201内，然后依次经过两个传动辊，之后再通过第二传动电机204将箔片代出第一个电解槽201；与第一个电解槽201串联的第二个电解槽201，第二个电解槽201可以只在电解槽201的出口处设置传动电机，在入口处进设置一个传动辊，有第一个电解槽201传出的箔片，通过第二传动电机204后直接经过第二个电解槽201入口处的传动辊便进入到第二电解槽201内，这样可以节省电机，降低成本；以此类推，除了第一个电解槽201需要在出口和入口处均设置传动电机外，其他串联的电解槽201仅在出口处设置一个传动电机即可。

在本发明中，多个电解槽201之间是相互串联连接的，当需要增加或者减少电解槽201数量、或者更换电解槽201时，只需要在相应的位置断开箔片的传输，将新的电解槽201加入即可，电解槽201设计为模块化结构，便于后期的检修、更换、增加或减少电解槽201。不要要更改整体的控制方案，结构简单易操作。

如图13所示，烘干装置3包括烘箱上盖301、烘箱下盖302以及烘干传送电机303，传入的箔片400位于烘箱上盖301和烘箱下盖302之间，然后再经过烘干传送电机303将箔片传入收箔缓冲装置6。

在本实施例中，通过plc主控制器统一控制各个机构的运行，第一气缸机构421、第二气缸机构422、第三气缸机构403、第四气缸机构431、第五气缸机构406、第六气缸机构408、第七气缸机构105、第八气缸机构114、第九气缸机构566、均匀plc主控制器电性连接；收卷辊传动电机、换箔旋转辊423的旋转编码器、收卷电机、第一剪切器435、收卷辊移动电机、吊车移动电机142、吊臂伸缩电机144、放箔电机102、压箔移动电机113等也均与plc主控制器电性连接，摄像头7通过视屏控制器与plc主控制器电性连接，远程监控台也与plc主控制器电性连接，服务器与远程控制台电性连接；限位开关也与plc主控制电性连接；在plc主控制器上设有一个换卷收卷按钮，和一个换卷卸辊按钮，只要启动相应的按钮，换卷收卷程序将被启动。

具体实施过程：

1.如图1所示，正常情况下，放箔机台101放出的箔片107依次经过放箔缓冲装置5、电解装置2、烘干装置3、收箔缓冲装置6，成品的箔片通过收箔装置4卷成铝箔卷。

2.当放箔机台101上的箔片快要放完时，操作人员启动换卷卸辊程序；

3.如图2所示，放箔缓冲装置5首先启动，第九气缸机构566驱动第五挤压辊567运动至与第四传动辊563接触，将传输的箔片紧紧的压在第五挤压辊567和第四传动辊563之间，从而阻止箔片继续传入缓冲机构；此时，缓冲移动电机562驱动第五传动辊564缓慢的沿着缓冲移动杆561向下移动，通过存储在缓冲机构内的箔片得以放出，而传输至下一工序，保证了生产了连续性；

4.如图3所示，放箔辊104剩余的箔片落入在接箔台下支架112上，此时卸辊移动电机122启动，驱动第三夹持机构夹持住放箔机台101上的放箔辊104，并将放箔辊104放置卸辊移动导轨121上，从而将放箔辊104从放箔机台101上卸下；

5.上箔机构启动，如图10和11所示，吊车移动电机142驱动伸缩吊臂143移动至铝箔卷放置台147的正上方，然后吊臂伸缩电机144驱动伸缩吊臂143做伸长运动，直至运动到放箔辊104处，第二夹持机构能够夹持到放箔辊104为止，然后第二夹持机构运作，夹持住放箔辊104，接着吊臂伸缩电机144反转运作，驱动伸缩吊臂143做收缩运动，直至高于放箔机台101的高度，便于将放箔辊104安装在放箔机台101上；然后吊车移动电机142驱动伸缩吊臂143移动至放箔机台101的正上方，吊臂伸缩电机144再次驱动伸缩吊臂143做伸长运动，将放箔辊104放置到放箔机台101的第一托架140的安装槽内，此时完成上辊动作，伸缩吊臂143恢复至初始位置；

6.接箔辊移动电机116启动，如图4所示，驱动接箔辊117做伸长运动，直至接触放箔辊104上的箔片，通过接箔辊117上的背胶粘住箔片，然后接箔辊移动电机116反转，驱动接箔辊117做收缩运动，从而将放箔辊104上的箔片拉扯至接箔台下支架112上，且位于之前剩余的箔片的上方；然后，第八气缸机构114启动，驱动第五挤压辊567向下压住新旧箔片至接箔台下支架112上，使两者能够紧密的贴合在一切，接着，压箔移动电机113启动，驱动接箔台上支架111左右来回移动，使得第五挤压辊567在新旧箔片上来回挤压，从使新旧箔片牢牢的压接在一起；

7.完成压接动作后，接箔机构恢复至初始状态，放箔电机102先快速运转，此时，缓冲移动电机562驱动第五传动辊564缓慢向上运动，以保证放出的箔片107既能输入至下一工序，又能存储一部分在缓冲机构内；

8.当第五传动辊564移动至最顶端后，放箔电机102恢复正常运转的速度，此时，整个换卷卸辊动作完成，生产进入正常运转模式；

9.当收箔机台401上的收卷辊卷入的箔片厚度达到设定值后，操作人员点击换卷收卷按钮，启动收卷换卷程序；

10.收卷电机停止运转，如图7所示，第五气缸机构406开始运转，驱动双面胶粘贴辊407往收卷辊方向运动，而将双面胶粘贴到收卷辊上的箔片表面，此时第四气缸机构431运动至第二传动辊433与第二传动辊433接触，将箔片挤压在两者之间，然后第一剪切器435启动而将箔片剪断，剪断后，收卷电机运转，使断开的箔片能够贴在双面胶上；剪切的距离、贴双面胶的位置以及剪断后收卷电机运转时间，事先需要计算好，通过plc计算，保证箔片切断后能够贴在双面胶的位置；当断开的箔片全部卷在收卷辊上后，如图8、10和11所示，吊车移动电机142运动，将伸缩吊臂143移动至收箔机台401的正上方，然后吊臂伸缩电机144运动，驱动伸缩吊臂143做伸长运动，当伸缩吊臂143伸长的距离触发了限位开关后，第二夹持机构运动，通过第二夹持机构将成品铝箔卷410两端的转轴夹住，夹住后，再次启动吊臂伸缩电机144，驱动伸缩吊臂143做收缩运动，当成品铝箔卷410远离收箔机台401后，吊车移动电机142运转，驱动伸缩吊臂143移动，从而将成品铝箔卷410放置到成品放置台146上；

11.如图8和9所示，在收卷辊转移机构运转的同时，收卷辊接入机构也开始运作，收卷辊传动电机启动，将待换收卷辊414推送到第一气缸机构421的第二托架上后，收卷辊传动电机停止运转，第一气缸机构421开始运转，第一气缸机构421驱动待换收卷辊414向上运动，直至快要接触到传入的箔片400，但还没有接触；然后第三气缸机构403运转，向下运动至与第一挤压辊404接触，然后第二气缸机构422运动，驱动换箔旋转辊423运动至与待换收卷辊414接触，换箔旋转辊423开始运作，换箔旋转辊423转动的同时驱动待换收卷辊414转动，从而将箔片卷在待换收卷辊414上，此时成品铝箔卷410已经从收箔机台401上转移，然后，收卷辊移动电机运转，驱动收卷辊移动导辊想待换收卷辊414方向移动，直至第一夹持机构将待换收卷两端的转轴夹持住，收卷辊移动电机反向运转，而将待换收卷辊414安装至收箔机台401上；

12.为了保证在换卷过程中，生产线不停止生产箔片，当进行换卷收卷动作时，传入的箔片400首先存放在缓冲装置中，当完成收卷换卷动作后，即待换收卷辊414安装至收箔机台401上后，收箔电机402先快速运转，直至将缓冲装置内的箔片全部卷在收卷辊上后，在恢复正常运转速度，即保证转动速度刚好将传入箔片卷在收卷辊上，与传入箔片的速度向配合。

实施例2

本实施例与实施例1其他部分结构相同，不同的是，在接箔台上支架111上设有滑动导轨，第八气缸机构114与导轨滑动连接，压箔移动电机113驱动导轨运作，从而驱动第八气缸机构114沿着导轨来回移动，实现左右压接新旧箔片的动作，此方案中，接箔台上支架111是固定不动的，紧紧只是第八气缸机构114运动，生产中可以根据生产的实际情况选择不同的移动方式。

实施例3

本实施例与实施例1其他部分结构相同，不同的是，接箔辊117为可伸缩结构，接箔辊117设于第五传动辊564靠近接箔台下支架112的一侧，接箔辊117横向设于接箔台上支架111和接箔台下支架112之间，一端与接箔辊移动电机116连接，另一端可伸长至放箔机台101。接箔辊117位于接箔台放出箔片端的正对着的位置，且位于接箔台下支架112与第五传动辊564之间，接箔辊117横向设置，当接箔辊移动电机116驱动接箔辊117做伸长运动时，接箔辊117伸长至接箔机台上并与铝箔卷接触，可以在接箔辊117的端部处设置背胶或者其他连接机构，当接箔辊117与箔片接触后便能使箔片连接在接箔辊117上，然后接箔辊移动电机116反转运动，使接箔辊117做收缩运动，拉扯放箔辊104上的箔片至接箔台下支架112上，进入压接箔片动作。

实施例4

本实施例与实施例1其他部分结构相同，不同的是，接箔台下支架112的顶部设有凸起的齿状结构；接箔辊117上设有背胶。在接箔台下支架112上设置凸起的指状结构，当接箔台上支架111驱动压箔辊115在接箔台下支架112上来回移动时，可以使得新旧箔片更加牢固的压接在一起；在接箔辊117上设置背胶便于接箔辊117与箔片连接，而将箔片拉扯之接箔台下支架112上。

实施例5

本实施例与实施例1其他部分结构相同，不同的是，在放箔装置1和收箔装置4的上方均设有摄像头7，摄像头7通过视频监控器与后台监控系统连接，将拍摄的画面直接传送到后台，监控人员可以直接在屏幕面前实时观看收箔和放箔的过程，进行远程操控，无需实时售后在生产设备旁边，这样不仅降低了工人的劳动强度，也提高了效率。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。