多轴联动端密封枕包方法与流程

本发明涉及多轴联动端密封枕包方法。

背景技术：

枕式包装机是目前国内最新型的自动连续收缩包装设备，采用普通的电炉丝加热方式，其特点为上温快，稳定性好，维修成本低等，收缩温度和电机传动速度稳定可调，且调节范围广；但是现有的枕包机，性能不稳定不可靠，高能耗，收缩效果差，排气差，操作维修不方便等特点。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种多轴联动端密封枕包机及方法；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种多轴联动端密封枕包机，包括机架总成、依次工序衔接设置在机架总成上的带封装物品的上料装置、用于封装物品的上膜装置、用于将封膜与物品传送的传送装置、用于将物品封装在封膜内的封膜装置、以及用于将封装后的封装袋排气分解的分解中心。

作为上述技术方案的进一步改进：

上料装置包括两个倾斜设置在机架总成进料一侧的上料侧传送带、以及设置在上料侧传送带进料一端且用于调整皮带的上料调整头；

在该两个上料侧传送带之间设置有用于放置物品的上料v型槽。

上膜装置包括设置在上料装置输出端的膜合成u型板、设置在膜合成u型板输出端的膜底部板、摆动设置在膜合成u型板下方的上膜摆动架、设置在上膜摆动架上的上膜长槽、端部设置在上膜长槽中且套装有膜卷的上膜驱动辊设置在膜合成u型板下方的上膜辊换向辊、

膜卷经过上膜辊换向辊进入到膜合成u型板，膜合成u型板的宽度小于封膜的宽度，在膜合成u型板中，封膜形成u型，物品位于封膜u型中；

在机架总成上设置有成型横向调节丝杆，在成型横向调节丝杆上设置有位于膜合成u型板下方的成型横向移动座；

在上膜驱动辊与上膜辊换向辊之间设置有成型调节辊套装在成型调节辊上的成型导向套，在成型导向套两端分布有成型纵向导槽，在成型纵向导槽中沿轴向移动设置且通过顶丝与成型调节辊外侧壁连接的成型纵向挡盘；上膜驱动辊输出的封膜从该成型纵向挡盘之间到达上膜辊换向辊上。

传送装置包括设置在机架总成上且位于上膜装置出料一侧且由电机驱动的传送驱动辊、与传送驱动辊平行设置的传送压辊、若干平行且上表面为封膜下表面下方的传送导向辊、以及设置在机架总成上且用于调节传送压辊位置的传送调节凸轮；

传送带绕在传送驱动辊、传送压辊、以及传送导向辊上。

封膜装置设置在传送装置上方；

封膜装置包括水平设置在机架总成上的封膜驱动辊、竖直设置且下端通过封膜变向锥齿轮组与封膜驱动辊连接的封膜驱动皮带辊、与封膜驱动皮带辊通过皮带连接的封膜从动皮带辊、设置在封膜从动皮带辊一侧且压在皮带上的封膜压带轮、设置在封膜压带轮轮轴与机架总成之间的封膜调节弹簧、与封膜从动皮带辊键连接的封膜传动长杆、设置在机架总成上的封膜调整螺杆、通过封膜调整螺杆与机架总成连接的封膜升降机头、成对设置在封膜升降机头下端的封膜轮组、以及成对设置在封膜升降机头下端且位于封膜轮组输入端一侧的封膜牵拉轮组；

在封膜牵拉轮组与封膜轮组上端分别设置有通过链条连接的封膜联动链轮；封膜传动长杆的链轮与封膜联动链轮通过链条连接

封膜牵拉轮组与封膜轮组位于传送导向辊上方，载有物品的封膜上端通过封膜牵拉轮组之间的间隙后，进入封膜轮组之间的间隙；

在封膜轮组上连接有电加热器。

在传送装置与分解中心之间设置有输出传送带。

分解中心包括与封膜驱动辊通过链条连接的分解联动辊、分别与分解联动辊通过链条连接的分解顶上转动齿轮轴与分解底上转动齿轮轴、与分解顶上转动齿轮轴通过链条连接的分解顶下转动齿轮轴、与分解底上转动齿轮轴通过链条连接的分解底下转动齿轮轴、摆动设置的分解顶升降驱动板、旋转设置在分解顶升降驱动板上端且与分解底上转动齿轮轴啮合的分解顶上行星轴、旋转设置在分解顶升降驱动板下端且与分解顶下转动齿轮轴啮合的分解顶下行星轴、设置在分解顶升降驱动板上的分解顶滑道、在分解顶滑道内设置的分解顶滑块、下端与分解顶滑块铰接的分解顶联动杆、设置在分解顶联动杆上的分解顶机头、

摆动设置的分解底摆动架、设置在分解底摆动架端部且与分解底上转动齿轮轴啮合的分解底上行星轴、设置在分解底摆动架端部且与分解底下转动齿轮轴啮合的分解底下行星轴、在分解底摆动架的滑动中活动设置的分解底滑块、下端与分解底滑块铰接的分解底联动臂、竖直设置在机架总成上的分解底固定导向架、沿分解底固定导向架升降设置的分解底机座、横向设置在分解底机座下端且与分解底联动臂上端铰接的分解底连接轴、套装在分解顶联动杆上且安装在分解底机座上的分解升降导向套、设置在分解底机座上的分解底热压刀座、横向设置在分解底热压刀座中心处的分解底刀槽、

设置在分解顶机头上的分解顶缓冲簧、升降设置在分解顶缓冲簧下端的分解顶升降刀座、分别设置在分解顶热刀座纵向两侧的从上向下用于挤压封膜袋进口一侧的分解顶压进料海绵与从上向下用于挤压封膜袋出口一侧的分解顶压出料海绵、

上下活动设置在分解顶升降刀座上的分解顶升降刀杆、设置在分解顶升降刀杆下端且位于分解底热压刀座正上方的分解顶热刀座、

横向设置在分解顶升降刀杆顶部的分解上顶杆、支点设置在分解顶升降刀座上且一端与分解上顶杆上端压力接触的分解跷跷板臂、在分解顶热刀座中上下活动设置且下端刀刃用于露出于分解顶热刀座且进入分解底刀槽中的分解横切刀、横向设置在分解横切刀上端且与分解跷跷板臂另一端压力接触的分解从动杆、设置在分解顶热刀座上的分解加热器、以及设置在分解顶热刀座外侧的分解散热板。

一种多轴联动端密封枕包方法，借助于多轴联动端密封枕包机，其包括机架总成、依次工序衔接设置在机架总成上的带封装物品的上料装置、用于封装物品的上膜装置、用于将封膜与物品传送的传送装置、用于将物品封装在封膜内的封膜装置、以及用于将封装后的封装袋排气分解的分解中心；包括以下步骤，

步骤一，借助于上料装置，将待封装物品放置到上料v型槽，通过上料调整头调试上料侧传送带；

步骤二，借助于上膜装置，首先，将膜卷安装在上膜驱动辊上，牵拉处封膜依次通过成型导向套、上膜辊换向辊、膜合成u型板后进入到封膜装置封膜装置的封膜牵拉轮组中；然后，进行调试，通过成型横向调节丝杆调整膜合成u型板位置，使得两侧封膜宽度相同，通过调整成型纵向挡盘，调整封膜预成型的宽度，并通过顶丝固定，通过上膜长槽调节上膜驱动辊位置；

步骤三，借助于传送装置与封膜装置，首先，通过传送调节凸轮调节传送压辊对传送带的压力，启动上膜装置与上料装置，在膜合成u型板处，待封装物品进入到封膜底膜上；然后，在封膜牵拉轮组的牵引下，封膜来到传送导向辊上，同时封膜轮组进行同步封膜；

步骤四，输出传送带将封膜后的物品传送至分解中心；

步骤五，借助于分解中心，对封膜进行排气，热塑封口，并切断；最后输出。

作为上述技术方案的进一步改进：

在步骤三中，首先，通过调节封膜调节弹簧，来调整封膜压带轮对皮带的张紧力，通过封膜调整螺杆调整封膜升降机头的位置，安装对应封膜宽度的封膜轮组与封膜牵拉轮组；其次，对封膜轮组进行加热；再次，封膜驱动辊驱动封膜轮组与封膜牵拉轮组旋转。

步骤五，首先，封膜来到分解底热压刀座上方；然后，封膜驱动辊驱动分解顶上转动齿轮轴与分解底上转动齿轮轴，同时，带动分解顶下转动齿轮轴与分解底下转动齿轮轴旋转；

步骤五二，首先，分解顶上转动齿轮轴驱动分解顶上行星轴，分解顶下转动齿轮轴驱动分解顶下行星轴，带动分解顶升降驱动板摆动，同时，分解底下转动齿轮轴驱动分解底下行星轴，分解底上转动齿轮轴驱动分解底上行星轴，带动分解底摆动架摆动；其次，分解顶升降驱动板驱动分解顶滑块在分解顶滑道滑动，通过分解顶联动杆带动分解顶机头沿着分解升降导向套向下运动，同时，分解底摆动架带动分解底滑块在分解底滑道滑动，分解底联动臂带动分解底机座沿着分解底固定导向架向上运动；

步骤五三，在分解顶机头下行且分解底机座上行的过程中，首先，分解顶压进料海绵与分解顶压出料海绵下降与封膜上表面接触，并将封膜内气体排出；然后，分解顶升降刀座加热，对相邻封膜袋之间进行热封；再次，分解顶升降刀座上顶克服分解顶缓冲簧作用力，通过分解上顶杆、分解跷跷板臂、分解从动杆带动分解横切刀向下进入分解底刀槽对热塑处进行纵向切断。

本发明的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明上料装置的结构示意图。

图3是本发明上膜装置的结构示意图。

图4是本发明封膜装置的结构示意图。

图5是本发明分解中心的结构示意图。

其中：1、机架总成；2、上料装置；3、上膜装置；4、传送装置；5、封膜装置；6、分解中心；7、上料调整头；8、上料侧传送带；9、上料v型槽；10、膜合成u型板；11、膜底部板；12、上膜摆动架；13、上膜驱动辊；14、上膜长槽；15、上膜辊换向辊；16、成型横向调节丝杆；17、成型横向移动座；18、成型调节辊；19、成型导向套；20、成型纵向导槽；21、成型纵向挡盘；22、传送驱动辊；23、传送压辊；24、传送调节凸轮；25、传送导向辊；26、封膜驱动辊；27、封膜变向锥齿轮组；28、封膜驱动皮带辊；29、封膜从动皮带辊；30、封膜调节弹簧；31、封膜压带轮；32、封膜传动长杆；33、封膜调整螺杆；34、封膜升降机头；35、封膜联动链轮；36、封膜轮组；37、封膜牵拉轮组；38、输出传送带；39、分解联动辊；40、分解顶上转动齿轮轴；41、分解顶下转动齿轮轴；42、分解顶下行星轴；43、分解顶上行星轴；44、分解顶联动杆；45、分解顶机头；46、分解底下转动齿轮轴；47、分解底上转动齿轮轴；48、分解底下行星轴；49、分解底上行星轴；50、分解底摆动架；51、分解底联动臂；52、分解底机座；53、分解底连接轴；54、分解升降导向套；55、分解底热压刀座；56、分解底刀槽；57、分解底固定导向架；58、分解散热板；59、分解顶热刀座；60、分解顶缓冲簧；61、分解顶升降刀座；62、分解顶压进料海绵；63、分解顶压出料海绵；64、分解顶升降刀杆；65、分解上顶杆；66、分解跷跷板臂；67、分解从动杆；68、分解加热器。

具体实施方式

如图1-5所示，本实施例的多轴联动端密封枕包机，包括机架总成1、依次工序衔接设置在机架总成1上的带封装物品的上料装置2、用于封装物品的上膜装置3、用于将封膜与物品传送的传送装置4、用于将物品封装在封膜内的封膜装置5、以及用于将封装后的封装袋排气分解的分解中心6。

上料装置2包括两个倾斜设置在机架总成1进料一侧的上料侧传送带8、以及设置在上料侧传送带8进料一端且用于调整皮带的上料调整头7；

在该两个上料侧传送带8之间设置有用于放置物品的上料v型槽9。

上膜装置3包括设置在上料装置2输出端的膜合成u型板10、设置在膜合成u型板10输出端的膜底部板11、摆动设置在膜合成u型板10下方的上膜摆动架12、设置在上膜摆动架12上的上膜长槽14、端部设置在上膜长槽14中且套装有膜卷的上膜驱动辊13设置在膜合成u型板10下方的上膜辊换向辊15、

膜卷经过上膜辊换向辊15进入到膜合成u型板10，膜合成u型板10的宽度小于封膜的宽度，在膜合成u型板10中，封膜形成u型，物品位于封膜u型中；

在机架总成1上设置有成型横向调节丝杆16，在成型横向调节丝杆16上设置有位于膜合成u型板10下方的成型横向移动座17；

在上膜驱动辊13与上膜辊换向辊15之间设置有成型调节辊18套装在成型调节辊18上的成型导向套19，在成型导向套19两端分布有成型纵向导槽20，在成型纵向导槽20中沿轴向移动设置且通过顶丝与成型调节辊18外侧壁连接的成型纵向挡盘21；上膜驱动辊13输出的封膜从该成型纵向挡盘21之间到达上膜辊换向辊15上。

传送装置4包括设置在机架总成1上且位于上膜装置3出料一侧且由电机驱动的传送驱动辊22、与传送驱动辊22平行设置的传送压辊23、若干平行且上表面为封膜下表面下方的传送导向辊25、以及设置在机架总成1上且用于调节传送压辊23位置的传送调节凸轮24；

传送带绕在传送驱动辊22、传送压辊23、以及传送导向辊25上。

封膜装置5设置在传送装置4上方；

封膜装置5包括水平设置在机架总成1上的封膜驱动辊26、竖直设置且下端通过封膜变向锥齿轮组27与封膜驱动辊26连接的封膜驱动皮带辊28、与封膜驱动皮带辊28通过皮带连接的封膜从动皮带辊29、设置在封膜从动皮带辊29一侧且压在皮带上的封膜压带轮31、设置在封膜压带轮31轮轴与机架总成1之间的封膜调节弹簧30、与封膜从动皮带辊29键连接的封膜传动长杆32、设置在机架总成1上的封膜调整螺杆33、通过封膜调整螺杆33与机架总成1连接的封膜升降机头34、成对设置在封膜升降机头34下端的封膜轮组36、以及成对设置在封膜升降机头34下端且位于封膜轮组36输入端一侧的封膜牵拉轮组37；

在封膜牵拉轮组37与封膜轮组36上端分别设置有通过链条连接的封膜联动链轮35；封膜传动长杆32的链轮与封膜联动链轮35通过链条连接

封膜牵拉轮组37与封膜轮组36位于传送导向辊25上方，载有物品的封膜上端通过封膜牵拉轮组37之间的间隙后，进入封膜轮组36之间的间隙；

在封膜轮组36上连接有电加热器。

在传送装置4与分解中心6之间设置有输出传送带38。

分解中心6包括与封膜驱动辊26通过链条连接的分解联动辊39、分别与分解联动辊39通过链条连接的分解顶上转动齿轮轴40与分解底上转动齿轮轴47、与分解顶上转动齿轮轴40通过链条连接的分解顶下转动齿轮轴41、与分解底上转动齿轮轴47通过链条连接的分解底下转动齿轮轴46、摆动设置的分解顶升降驱动板、旋转设置在分解顶升降驱动板上端且与分解底上转动齿轮轴47啮合的分解顶上行星轴43、旋转设置在分解顶升降驱动板下端且与分解顶下转动齿轮轴41啮合的分解顶下行星轴42、设置在分解顶升降驱动板上的分解顶滑道、在分解顶滑道内设置的分解顶滑块、下端与分解顶滑块铰接的分解顶联动杆44、设置在分解顶联动杆44上的分解顶机头45、

摆动设置的分解底摆动架50、设置在分解底摆动架50端部且与分解底上转动齿轮轴47啮合的分解底上行星轴49、设置在分解底摆动架50端部且与分解底下转动齿轮轴46啮合的分解底下行星轴48、在分解底摆动架50的滑动中活动设置的分解底滑块、下端与分解底滑块铰接的分解底联动臂51、竖直设置在机架总成1上的分解底固定导向架57、沿分解底固定导向架57升降设置的分解底机座52、横向设置在分解底机座52下端且与分解底联动臂51上端铰接的分解底连接轴53、套装在分解顶联动杆44上且安装在分解底机座52上的分解升降导向套54、设置在分解底机座52上的分解底热压刀座55、横向设置在分解底热压刀座55中心处的分解底刀槽56、

设置在分解顶机头45上的分解顶缓冲簧60、升降设置在分解顶缓冲簧60下端的分解顶升降刀座61、分别设置在分解顶热刀座59纵向两侧的从上向下用于挤压封膜袋进口一侧的分解顶压进料海绵62与从上向下用于挤压封膜袋出口一侧的分解顶压出料海绵63、

上下活动设置在分解顶升降刀座61上的分解顶升降刀杆64、设置在分解顶升降刀杆64下端且位于分解底热压刀座55正上方的分解顶热刀座59、

横向设置在分解顶升降刀杆64顶部的分解上顶杆65、支点设置在分解顶升降刀座61上且一端与分解上顶杆65上端压力接触的分解跷跷板臂66、在分解顶热刀座59中上下活动设置且下端刀刃用于露出于分解顶热刀座59且进入分解底刀槽56中的分解横切刀、横向设置在分解横切刀上端且与分解跷跷板臂66另一端压力接触的分解从动杆67、设置在分解顶热刀座59上的分解加热器68、以及设置在分解顶热刀座59外侧的分解散热板58。

本实施例的多轴联动端密封枕包方法，借助于多轴联动端密封枕包机，其包括机架总成1、依次工序衔接设置在机架总成1上的带封装物品的上料装置2、用于封装物品的上膜装置3、用于将封膜与物品传送的传送装置4、用于将物品封装在封膜内的封膜装置5、以及用于将封装后的封装袋排气分解的分解中心6；包括以下步骤，

步骤一，借助于上料装置2，将待封装物品放置到上料v型槽9，通过上料调整头7调试上料侧传送带8；

步骤二，借助于上膜装置3，首先，将膜卷安装在上膜驱动辊13上，牵拉处封膜依次通过成型导向套19、上膜辊换向辊15、膜合成u型板10后进入到封膜装置5封膜装置5的封膜牵拉轮组37中；然后，进行调试，通过成型横向调节丝杆16调整膜合成u型板10位置，使得两侧封膜宽度相同，通过调整成型纵向挡盘21，调整封膜预成型的宽度，并通过顶丝固定，通过上膜长槽14调节上膜驱动辊13位置；

步骤三，借助于传送装置4与封膜装置5，首先，通过传送调节凸轮24调节传送压辊23对传送带的压力，启动上膜装置3与上料装置2，在膜合成u型板10处，待封装物品进入到封膜底膜上；然后，在封膜牵拉轮组37的牵引下，封膜来到传送导向辊25上，同时封膜轮组36进行同步封膜；

步骤四，输出传送带38将封膜后的物品传送至分解中心6；

步骤五，借助于分解中心6，对封膜进行排气，热塑封口，并切断；最后输出。

在步骤三中，首先，通过调节封膜调节弹簧30，来调整封膜压带轮31对皮带的张紧力，通过封膜调整螺杆33调整封膜升降机头34的位置，安装对应封膜宽度的封膜轮组36与封膜牵拉轮组37；其次，对封膜轮组36进行加热；再次，封膜驱动辊26驱动封膜轮组36与封膜牵拉轮组37旋转。

步骤五，首先，封膜来到分解底热压刀座55上方；然后，封膜驱动辊26驱动分解顶上转动齿轮轴40与分解底上转动齿轮轴47，同时，带动分解顶下转动齿轮轴41与分解底下转动齿轮轴46旋转；

步骤五二，首先，分解顶上转动齿轮轴40驱动分解顶上行星轴43，分解顶下转动齿轮轴41驱动分解顶下行星轴42，带动分解顶升降驱动板摆动，同时，分解底下转动齿轮轴46驱动分解底下行星轴48，分解底上转动齿轮轴47驱动分解底上行星轴49，带动分解底摆动架50摆动；其次，分解顶升降驱动板驱动分解顶滑块在分解顶滑道滑动，通过分解顶联动杆44带动分解顶机头45沿着分解升降导向套54向下运动，同时，分解底摆动架50带动分解底滑块在分解底滑道滑动，分解底联动臂51带动分解底机座52沿着分解底固定导向架57向上运动；

步骤五三，在分解顶机头45下行且分解底机座52上行的过程中，首先，分解顶压进料海绵62与分解顶压出料海绵63下降与封膜上表面接触，并将封膜内气体排出；然后，分解顶升降刀座61加热，对相邻封膜袋之间进行热封；再次，分解顶升降刀座61上顶克服分解顶缓冲簧60作用力，通过分解上顶杆65、分解跷跷板臂66、分解从动杆67带动分解横切刀向下进入分解底刀槽56对热塑处进行纵向切断。

使用本发明时，相比于传统枕包机，省去了纵切装置，简化结构，排气方便，多轴联动，调节方便，机架总成1为载体，上料装置2实现自动上料，上膜装置3实现自动送膜并自动成型，传送装置4实现工序衔接，封膜装置5实现自动封膜，分解中心6实现排气，加热热塑，横向切断，工艺合理，加工方便。上料调整头7实现传送带涨紧，上料侧传送带8形成上料v型槽9利用v型自动定位原理实现传送，膜合成u型板10作为成型模具，上膜摆动架12利用自重实现涨紧，利用自重保证并补偿膜卷变小后的间隙，上膜驱动辊13实现动力输出，上膜长槽14实现位置调节，上膜辊换向辊15实现导向，增大包角，成型横向调节丝杆16，成型横向移动座17调节横向座位置，成型调节辊18，成型纵向挡盘21实现粗成型，从而保证在u型槽处成型的美观，传送驱动辊22，封膜调节弹簧30实现涨紧，封膜传动长杆32实现动力传动，从而减轻机头的重量，避免头重脚轻，封膜调整螺杆33对封膜升降机头34进行调节，封膜联动链轮35实现驱动，封膜牵拉轮组37实现牵拉收缩，封膜轮组36进行热塑，输出传送带38输出，通过动力传输，利用时间差，与弹簧弹性，实现分阶段排气，加热，切断。

本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一例举。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。