1.一种基于视觉定位的智能激光导引堆垛机，包括行走上横梁(1)、支撑立柱(3)、载物升降台(2)、传动装置(4)、行走底架(5)和电气控制箱(6)，其特征在于：所述行走上横梁(1)与行走底架(5)上下平行设置，所述支撑立柱(3)垂直连接在行走上横梁(1)与行走底架(5)之间，传动装置(4)设置在支撑立柱(3)的右侧，所述载物升降台(2)通过传动装置(4)连接在支撑立柱(3)上，所述电气控制箱(6)设置在行走底架(5)的上方；
所述载物升降台(2)包括固定设置在所述支撑立柱(3)上的升降座(201)，所述升降座(201)的下端连接有水平方向的伸缩载物台(202)，所述伸缩载物台(202)的上表面设置有取送机构(203)，所述升降座(201)内设置有断线应急装置(207)，所述传动装置(4)与所述载物升降台(2)的连接处设置有过载保护装置(206)。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的智能激光导引堆垛机，其特征在于：所述传动装置(4)包括卷轮(403)，所述卷轮(403)上连接有卷轮驱动电机(404)，所述行走上横梁(1)上设置有辅助定滑轮(402)，所述辅助定滑轮(402)与卷轮(403)之间通过承力钢绳(401)连接，所述承力钢绳(401)的另一端与所述载物升降台(2)连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的智能激光导引堆垛机，其特征在于：所述取送机构(203)包括设置在伸缩载物台(202)上表面的且左右互相对称的两组取送履带(2031)，两组取送履带(2031)之间设置有取送槽(2034)，所述取送槽(2034)内设置有可自由取送的置物板(204)。
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉定位的智能激光导引堆垛机，其特征在于：所述取送履带(2031)包括履带面(20311)，所述履带面(20311)的外表面上设置有齿带扣板(20312)，所述齿带扣板(20312)上均匀设置有若干扣槽(20313)。
5.根据权利要求3所述的一种基于视觉定位的智能激光导引堆垛机，其特征在于：所述置物板(204)包括板面(2041)，所述板面(2041)的左右两边均设置有板面包边(2042)，所述板面包边(2042)的外表面设置有运送齿带(2043)。
6.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的智能激光导引堆垛机，其特征在于：所述伸缩载物台(202)内设置有第一推送板(2021)，所述第一推送板(2021)的下端设置有主传动齿条(2026)，所述第一推送板(2021)的头部连接有第二推送板(2023)，所述第二推送板(2023)的头部连接有第三推送板(2025)，所述第一推送板(2021)左右两侧对称设置有水平行走轮(2022)，第一推送板(2021)与第二推送板(2023)之间设置有副齿条(2024)，所述第三推送板(2025)的头部设置有接收激光信号的激光接收器(2029)。
7.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的智能激光导引堆垛机，其特征在于：所述过载保护装置(206)包括水平横杆(2061)，所述水平横杆(2061)的杆身内设置有旋转上轮(2063)，所述旋转上轮(2063)的下端连接有定滑轮(2069)，水平横杆(2061)的右端连接有置物端(2062)，水平横杆(2061)的左端连接有开合控制器(2064)，所述开合控制器(2064)左上端设置有导体开关(2068)。
8.一种基于视觉定位的智能激光导引堆垛机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤100、根据激光源强度大小，设定激光接收器的激光分辨力参数，满足当激光源正对激光接收器时视为检测到激光源，其他条件视为未检测到激光源；
步骤200、通过改变电机控制编码，设定各个电机转速参数；
步骤300、检测各个部件螺丝扭矩，拉线张力；
步骤400、装置运行前，通电试行，测试多种条件下引堆垛机处理状况；
步骤500、准备就绪后开始通电工作。
9.根据权利要求8所述的一种基于视觉定位的智能激光导引堆垛机的使用方法，其特征在于：在步骤100中，具体步骤为：
步骤101、调节激光接收器的俯仰角度，保证激光接收器能够在定位位置处接收最强的激光，增加定位的准确性；
步骤102、调节激光光源的光照强度，在满足激光接收器能够辨别激光光源位置的情况下，设置合适的激光光源，减少不必要的损耗。
10.根据权利要求8所述的一种基于视觉定位的智能激光导引堆垛机的使用方法，其特征在于：在步骤400中的多种条件测试包括底架上梁行走平稳度测试，取送机构精确度测试，过载测试以及断电安全性测试。