半导体料板自动装卸车的制作方法

本发明涉及半导体料板装卸领域，具体涉及一种半导体料板自动装卸车。

背景技术：

半导体芯片在封装生产工艺过程中，有一个工艺流程是将芯片嵌入料板运送至烤箱中进行烘烤固化，烤箱是32层结构，每一箱可装入32片料板，料板长宽约半米，重量约4Kg，目前，由人工一块一块装入手推车，推至烤箱前，再将料板一块一块从手推车取出装入烤箱；烘烤完成后再从烤箱一块一块取出装入手推车；整个过程完全依靠人力，费时费力，且容易对料板或料板内的芯片造成损坏或污染。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种半导体料板自动装卸车，用于半导体封装生产过程中的料板的装卸，以解决在将半导体料板送至烤箱进行固化时，全程由人工进行搬运，整个过程费时费力，且容易对料板或料板内的芯片造成损坏或污染。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：半导体料板自动装卸车，包括车体、托料轨机构、升降机构、推拉料机构、推拉料驱动机构、对接机构、控制箱和电池，其中，车体内的上下两端分别设置有上滑轨和下滑轨，上滑轨和下滑轨之间滑设推拉料机构，推拉料机构用于对料板进行推拉，托料轨机构通过托料滑块滑轨滑设于车体内的左右两侧，托料轨机构用于放置料板，升降机构设置在车体的上部两侧并与托料轨机构相连接，升降机构用于带动托料轨机构进行上下移动与烤箱或中转站平齐对接，推拉料驱动机构设置在车体的后部并与推拉料机构相连接用于带动推拉料机构沿上滑轨和下滑轨滑动，对接机构设置在车体的底部用于与烤箱、中转站或生产平台挂靠对接，控制箱设置在车体的下部用于控制装卸车的各个机构，电池设置于车体的底部并与控制箱电连接用于对装卸车进行供电。

进一步的，托料轨机构包括托料轨安装架、托料轨和防撞杆，其中，托料轨安装架的正面水平设置若干个托料轨，托料轨安装架的背面一侧设置防撞杆。

进一步的，托料轨为折弯角度为110°的不锈钢钣金结构，并且托料轨的两端冲压形成坡口。

进一步的，升降机构为丝杆螺母传动，包括升降伺服电机、升降丝杆和丝杆滑块，其中，升降伺服电机的输出轴与升降丝杆通过联轴器连接，升降丝杆与丝杆滑块螺纹连接，丝杆滑块固设于托料轨机构。

进一步的，推拉料机构包括推拉料安装架、料爪、料爪板以及料爪升降机构，其中，推拉料安装架的顶部和底部分别设置有上滑块和下滑块，上滑块与上滑轨滑动连接，下滑块与下滑轨滑动连接，料爪板的正面设置若干个料爪，料爪升降机构为丝杆螺母传动，料爪升降机构设置在推拉料安装架的背面靠近底部，推拉料安装架上设置有矩形通孔，料爪升降机构中的料抓丝杆滑块穿过矩形通孔固定连接于料爪板的背面带动料爪板进行上下移动。

进一步的，推拉料驱动机构，包括推拉料伺服电机、推拉料带轮传动组件和推拉料同步轴，其中，推拉料伺服电机通过联轴器与推拉料同步轴相连接，推拉料同步轴上设置两组推拉料带轮传动组件并带动推拉料带轮传动组件传动，两组推拉料带轮传动组件分别连接于上滑块和下滑块并带动上滑块和下滑块沿上滑轨和下滑轨滑动。

进一步的，对接机构为卡扣对接结构。

进一步的，车体的底部还安装有脚轮、导电轮以及定位轮，导电轮用于消除装卸车产生的静电。

进一步的，车体的顶部还设置有用于扫描二维码信息的扫描枪。

进一步的，车体的后部还设置有用于推动装卸车前进的手柄。

本发明的有益效果是：本发明可以对接烤箱或其它中转装置，依靠推拉料机构将半导体料板整板推入烤箱，以及在烘烤固化完成后将半导体料板拉入托料轨机构内进行中转转运，在转运过程中可以通过升降机构调节托料轨机构与其它上下料平台进行对齐进行上下料，同时在保证结构强度的前提下优化设计、减轻重量采用模块化设计且结构简单，设计合理，在半导体料板装卸过程中替代人工搬运，大大节省了人力和时间成本。

附图说明

图1为本发明自动装卸车的立体图；

图2为本发明自动装卸车的左视图；

图3为本发明自动装卸车的后视图；

图4为本发明自动装卸车中的托料轨机构的立体图；

图5为本发明自动装卸车中的推拉料机构的立体图。

图中：1车体、2托料轨机构、21托料轨安装架、22托料轨、23防撞杆、3升降机构、31升降伺服电机、32升降丝杆、33丝杆滑块、4推拉料机构、41推拉料安装架、411矩形通孔、42料爪、43料爪板、44料爪升降机构、441料抓丝杆滑块、45上滑块、46下滑块、5推拉料驱动机构、51推拉料伺服电机、52推拉料带轮传动组件、53推拉料同步轴、6对接机构、61卡扣、62卡扣架、63脱扣杆、7控制箱、8电池、9上滑轨、10下滑轨、11料板、12托料滑块滑轨、13脚轮、14导电轮、15定位轮、16扫描枪、17手柄、18卡扣固定块。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

应当理解的是，在本发明的描述中，术语“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至图5所示，本实施例中提供一种半导体料板自动装卸车，包括车体1、托料轨机构2、升降机构3、推拉料机构4、推拉料驱动机构5、对接机构6、控制箱7和电池8，其中，车体1，作为各机构装置、结构体的安装机架和平台，包括车体框架，车体框架为铝合金型材结构，车体1内的上下两端分别设置有上滑轨9和下滑轨10，上滑轨9和下滑轨10之间滑设推拉料机构4，推拉料机构4用于对料板11进行推拉，托料轨机构2通过托料滑块滑轨12滑设于车体1内的左右两侧，托料轨机构2用于放置料板11，升降机构3设置在车体1的上部两侧并与托料轨机构2相连接，升降机构3用于带动托料轨机构2进行上下移动与烤箱或中转站平齐对接，推拉料驱动机构4设置在车体1的后部并与推拉料机构4相连接用于带动推拉料机构4沿上滑轨9和下滑轨10滑动，对接机构6设置在车体1的底部用于与烤箱、中转站或生产平台挂靠对接，控制箱7设置在车体1的下部用于控制装卸车的各个机构，电池8设置于车体1的底部并与控制箱7电连接用于对装卸车进行供电。

本实施例中，托料轨机构2包括托料轨安装架21、托料轨22和防撞杆23，其中，托料轨安装架21的正面水平设置若干个托料轨22，托料轨安装架21的背面一侧设置防撞杆23。

本实施例中，托料轨22为折弯角度为110°的不锈钢钣金结构，并且托料轨22的两端冲压形成坡口，其形状有助于料板11的导入、减小料板11在托料轨22上的滑动摩擦力，车体1内左右两侧的托料轨机构2内相对齐的托料轨22组成一层货道，料板11沿托料轨22滑入货道存放。

本实施例中，升降机构3为丝杆螺母传动，包括升降伺服电机31、升降丝杆32和丝杆滑块33，其中，升降伺服电机31的输出轴与升降丝杆32通过联轴器连接，升降丝杆32与丝杆滑块33螺纹连接，丝杆滑块33固设于托料轨机构2。

本实施例中，推拉料机构4包括推拉料安装架41、料爪42、料爪板43以及料爪升降机构44，其中，推拉料安装架41的顶部和底部分别设置有上滑块45和下滑块46，上滑块45与上滑轨9滑动连接，下滑块45与下滑轨10滑动连接，料爪板43的正面设置若干个料爪42，料爪升降机构44为丝杆螺母传动，料爪升降机构44设置在推拉料安装架41的背面靠近底部，推拉料安装架41上设置有矩形通孔411，料爪升降机构44中的料抓丝杆滑块441穿过矩形通孔411固定连接于料爪板43的背面带动料爪板43进行上下移动。

本实施例中，推拉料驱动机构5，包括推拉料伺服电机51、推拉料带轮传动组件52和推拉料同步轴53，其中，推拉料伺服电机51通过联轴器与推拉料同步轴53相连接，推拉料同步轴53上设置两组推拉料带轮传动组件52并带动推拉料带轮传动组件52传动，两组推拉料带轮传动组件52分别连接于上滑块45和下滑块46并带动上滑块45和下滑块46沿上滑轨9和下滑轨10滑动。

本实施例中，对接机构6为卡扣对接结构，包括卡扣61、卡扣架62和脱扣杆63，卡扣架62上转动设置卡扣61，卡扣架62上还设置有卡扣光电传感器，脱扣杆63的一端与卡扣61的尾端相接触，推动脱扣杆63即可将卡扣61顶开脱扣，对接时，卡扣61的斜面滑入卡扣固定块18，进行卡接固定。

本实施例中，车体1的底部还安装有脚轮13、导电轮14以及定位轮15，导电轮14用于消除装卸车产生的静电。

本实施例中，车体1的顶部还设置有用于扫描二维码信息的扫描枪16。

本实施例中，车体1的后部还设置有用于推动装卸车前进的手柄17。

本实施例中，料板11为长宽尺寸约半米、厚度约20mm、重量约4Kg的电路板。

本实施例中，升降机构3、推拉料驱动机构5分别安装有位置传感器，用于回原点和限位。

本实施例中，车体1上下安装有对射光电传感器，用于判断装卸车货道内是否有料板。

本实施例中，控制箱7与升降机构3、推拉料驱动机构5、扫描枪16、料爪升降机构44以及各种传感器控制器电连接，用于自动装卸车的电气控制。

本实施例中，电池8是大容量动力电池，可更换充电。

本发明自动装卸车的工作流程是：

首先，自动装卸车与烤箱或中转站靠近时，定位轮15固定左右位置，通过对接机构6设置的卡扣61滑入设置在地面的卡扣固定块18并挂住，固定前后位置，同时设置在卡扣架62上的卡扣光电传感器出发信号，控制箱7判断已对接完成。

然后，设置在车体1顶部的扫描枪16开启，扫描枪16扫描设置在烤箱上的二维码，控制箱7得到预先设定的烤箱托料轨道高度、节距信息，控制升降机构3按照二维码信息调整托料轨道机构2的高度使托料轨道机构2中的托料轨22与烤箱托料轨对齐。

位置调整后，有两种情况：一种是自动装卸车从烤箱或其它设备拉取料板11装入车内，控制箱7启动推拉料驱动机构5中的推拉料伺服电机51，驱动推拉料机构5沿上滑轨9和下滑轨10移动到靠近烤箱，使料爪42接触料板11边缘并推动一小段距离，使所有的料板11边缘与料爪42接触对齐，料爪升降机构44驱动料爪板43及料爪42降下，使料爪42挂住料板11，随后，推拉料伺服电机51驱动推拉料机构4向后移动拉取所有料板11沿托料轨22装入装卸车内，完成拉料过程。

另一种是自动当装卸车给烤箱或其它设备上料时，同样是对接、扫描枪16扫描、升降机构3调整托料轨道机构2的高度使托料轨道机构2中的托料轨22与烤箱托料轨或其它设备托料轨对齐，随后，推拉料伺服电机51驱动推拉料机构4推动料板11装入烤箱，料爪42升起脱离料板11的边缘，推拉料机构4退回装卸车后部，完成推料过程。

自动装卸车完成工作需要离开时，只需用脚踢脱扣杆63，脱扣杆63的前端斜边将卡扣61顶开、脱扣，即可拉动手柄17离开工作位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，因此，只要运用本发明说明书和附图内容所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。