一种农副产品包装机械的制作方法

本发明涉及智能农产品包装技术领域，特别涉及一种农副产品包装机械。

背景技术：

现在的农副产品包装通常需要人工去抓取和放置，通常需要耗费大量的时间和精力去对需要包装的农副产品进行包装，由于现在一直都是通过半自动化进行包装，没有先进的全自动机器，因此需要一种自动化农副产品包装的机器。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种农副产品包装机械，控制阀门的前端面上设有出口，控制阀门内置电力控制机构，从而控制颗粒物由出口进入打包箱子中，从而实现了颗粒状的农产品自动化倒入袋中。本发明通过各个机械部位的协调工作，实现了自动化包装的目的。

本发明所使用的技术方案是：一种农副产品包装机械，包括支撑机构、置物圆桶、颗粒存放机构、包装部分、抓取部分，所述的置物圆桶包括：圆桶和齿条；齿条固定安装在圆桶外侧弧形面；支撑机构包括：上圆形板、下圆形板、支撑滑板、a电机、齿轮、l形铝型材和圆形电动转盘；支撑滑板的上端面与上圆形板的下端面固定连接，其下端面与下圆形板的上端面固定连接；a电机固定安装在下圆形板的上端面，其电机轴与齿轮固定连接；圆桶的外侧弧形面与支撑滑板滑动配合；齿轮与齿条相互啮合；颗粒存放机构包括：长板和b控制器，b控制器固定安装在长板的上端面；长板固定安装在l形铝型材的上端面；包装部分包括：丝杠座、丝杠、光轴、丝杠电机和丝杠滑块；丝杠座上设有丝杠和光轴；丝杠电机的电机轴与丝杠固定连接；光轴与丝杠滑块滑动配合，丝杠滑块内侧的螺纹与丝杠相互啮合；丝杠座的底端面与圆形电动转盘的转动部分固定连接；抓取部分包括：电动转动底座和d伸缩机构；d伸缩机构的底端与电动转动底座的转动部分固定连接；电动转动底座固定安装在l形铝型材的上端面。

进一步地，支撑机构还包括：a伸缩系统、支撑板、三角形支撑杆、摄像头和a控制器；所述的支撑板是一个正六边形的板子；a伸缩系统的底端与支撑板的上端面固定连接，其顶端与l形铝型材侧端面上的挡板固定连接；三角形支撑杆的下端面与上圆形板的上端面固定连接，其上端面与圆形电动转盘的固定部分固定连接；摄像头固定安装在三角形支撑杆上；a控制器固定安装在圆形电动转盘上。

进一步地，置物圆桶还包括：a支座、a舵机、支撑板架和半圆盘，所述的a支座固定安装在圆桶的下端面；a舵机固定安装在a支座的侧端面，其舵机轴与a支座槽口处的连接轴固定连接；支撑板架的一端与a支座槽口处的连接轴固定连接，其另一端与半圆盘固定连接。

进一步地，颗粒存放机构还包括：方形箱、进口、轨道、b电机、轮子、控制阀门和出口，所述的方形箱的前端面上设有进口；轨道固定安装在长板的上端面；b电机固定安装在方形箱的侧端面上，其电机轴与轮子固定连接；轮子与轨道滚动配合；控制阀门固定安装在方形箱的后端面上，控制阀门的前端面上设有出口。

进一步地，包装部分还包括：b伸缩系统、b支座、顶线包装机构、圆形电动转轴、胶带包装机构、热熔底座、c伸缩系统和热熔板，所述的b伸缩系统的底端与丝杠滑块的下端面固定连接，其顶端与b支座固定连接；圆形电动转轴固定安装在b支座的转动轴上；顶线包装机构固定安装在圆形电动转轴上；胶带包装机构固定安装在圆形电动转轴上；热熔底座固定安装在圆形电动转轴上；c伸缩系统的底端与热熔底座的固定部分固定连接，其顶端与热熔底座的活动部分固定连接；热熔板固定安装在热熔底座槽口处的侧端面上。

进一步地，抓取部分还包括：a电动关节、e伸缩机构、b电动关节、f伸缩机构和抓手；a电动关节的固定部分与d伸缩机构的顶端固定连接；e伸缩机构的底端与a电动关节的转动部分固定连接，其顶端与b电动关节的固定部分固定连接；f伸缩机构的底端与b电动关节的底端固定连接，其顶端与抓手固定连接。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

1.控制阀门的前端面上设有出口，控制阀门内置电力控制机构，从而控制颗粒物由出口进入打包箱子中，从而实现了颗粒状的农产品自动化倒入袋中。

2.顶线包装机构内置勾线机构，可以把需要包装的袋子封住；胶带包装机构固定安装在圆形电动转轴上，胶带包装机构内置缠胶带机构，进而可以对需要包装的农产品进行裹胶；c伸缩系统控制热熔底座和热熔板进而对需要包装的农副产品进行热熔封口，从而实现了农副产品自动化包装。

3.电动转动底座、d伸缩机构、a电动关节、e伸缩机构、b电动关节和f伸缩机构相互配合，从而驱动抓手抓取农产品放置到圆桶，从而实现了农副产品的自动化抓取和放置。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5为本发明的支撑机构的结构示意图。

图6为本发明的置物圆桶的结构示意图。

图7、图8为本发明的颗粒存放机构的结构示意图。

图9、图10为本发明的包装部分的结构示意图。

图11为本发明的抓取部分的结构示意图。

附图标号：1-支撑机构、2-置物圆桶、3-颗粒存放机构、4-包装部分、5-抓取部分、101-上圆形板、102-下圆形板、103-支撑滑板、104-a电机、105-齿轮、106-l形铝型材、107-a伸缩系统、108-支撑板、109-三角形支撑杆、110-摄像头、111-圆形电动转盘、112-a控制器、201-圆桶、202-齿条、203-a支座、204-a舵机、205-支撑板架、206-半圆盘、301-长板、302-b控制器、303-方形箱、304-进口、305-轨道、306-b电机、307-轮子、308-控制阀门、309-出口、401-丝杠座、402-丝杠、403-光轴、404-丝杠电机、405-丝杠滑块、406-b伸缩系统、407-b支座、408-顶线包装机构、409-圆形电动转轴、410-胶带包装机构、411-热熔底座、412-c伸缩系统、413-热熔板、501-电动转动底座、502-d伸缩机构、503-a电动关节、504-e伸缩机构、505-b电动关节、506-f伸缩机构、507-抓手。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，一种农副产品包装机械，包括支撑机构1、置物圆桶2、颗粒存放机构3、包装部分4、抓取部分5，其特征在于，所述的置物圆桶2包括：圆桶201和齿条202；齿条202固定安装在圆桶201外侧弧形面；支撑机构1包括：上圆形板101、下圆形板102、支撑滑板103、a电机104、齿轮105、l形铝型材106和圆形电动转盘111；支撑滑板103的上端面与上圆形板101的下端面固定连接，其下端面与下圆形板102的上端面固定连接；a电机104固定安装在下圆形板102的上端面，其电机轴与齿轮105固定连接；圆桶201的外侧弧形面与支撑滑板103滑动配合；齿轮105与齿条202相互啮合；颗粒存放机构3包括：长板301和b控制器302，b控制器302固定安装在长板301的上端面；长板301固定安装在l形铝型材106的上端面；包装部分4包括：丝杠座401、丝杠402、光轴403、丝杠电机404和丝杠滑块405；丝杠座401上设有丝杠402和光轴403；丝杠电机404的电机轴与丝杠402固定连接；光轴403与丝杠滑块405滑动配合，丝杠滑块405内侧的螺纹与丝杠402相互啮合；丝杠座401的底端面与圆形电动转盘111的转动部分固定连接；抓取部分5包括：电动转动底座501和d伸缩机构502；d伸缩机构502的底端与电动转动底座501的转动部分固定连接；电动转动底座501固定安装在l形铝型材106的上端面。

优选的支撑机构1还包括：a伸缩系统107、支撑板108、三角形支撑杆109、摄像头110和a控制器112；所述的支撑板108是一个正六边形的板子；a伸缩系统107的底端与支撑板108的上端面固定连接，其顶端与l形铝型材106侧端面上的挡板固定连接，a伸缩系统107调整设备的高度；三角形支撑杆109的下端面与上圆形板101的上端面固定连接，其上端面与圆形电动转盘111的固定部分固定连接；摄像头110固定安装在三角形支撑杆109上，摄像头110采集图像传输到控制器112；a控制器112固定安装在圆形电动转盘111上，a控制器112控制设备的整体协调工作。

优选的置物圆桶2还包括：a支座203、a舵机204、支撑板架205和半圆盘206，所述的a支座203固定安装在圆桶201的下端面，通过人把包装袋子或者箱子放入到圆桶201；a舵机204固定安装在a支座203的侧端面，其舵机轴与a支座203槽口处的连接轴固定连接；支撑板架205的一端与a支座203槽口处的连接轴固定连接，其另一端与半圆盘206固定连接，a舵机204驱动支撑板架205运动，进而控制半圆盘206将包装好的物品倒出来。

优选的颗粒存放机构3还包括：方形箱303、进口304、轨道305、b电机306、轮子307、控制阀门308和出口309，所述的方形箱303的前端面上设有进口304，颗粒物的粮食有进口304进入方形箱303；轨道305固定安装在长板301的上端面；b电机306固定安装在方形箱303的侧端面上，其电机轴与轮子307固定连接，b电机306驱动轮子307在轨道305上运动，进而移动方形箱303运动；轮子307与轨道305滚动配合；控制阀门308固定安装在方形箱303的后端面上，控制阀门308的前端面上设有出口309，控制阀门308内置电力控制机构，从而控制颗粒物由出口309进入打包箱子中。

优选的包装部分4还包括：b伸缩系统406、b支座407、顶线包装机构408、圆形电动转轴409、胶带包装机构410、热熔底座411、c伸缩系统412和热熔板413，所述的b伸缩系统406的底端与丝杠滑块405的下端面固定连接，其顶端与b支座407固定连接，b伸缩系统406调整b支座407的高度；圆形电动转轴409固定安装在b支座407的转动轴上，圆形电动转轴409内置动力机构，从而切换顶线包装机构408、胶带包装机构410和热熔底座411的工作位置；顶线包装机构408固定安装在圆形电动转轴409上，顶线包装机构408内置勾线机构，可以把需要包装的袋子封住；胶带包装机构410固定安装在圆形电动转轴409上，胶带包装机构410内置缠胶带机构，进而可以对需要包装的农产品进行裹胶；热熔底座411固定安装在圆形电动转轴409上；c伸缩系统412的底端与热熔底座411的固定部分固定连接，其顶端与热熔底座411的活动部分固定连接；热熔板413固定安装在热熔底座411槽口处的侧端面上，c伸缩系统412控制热熔底座411和热熔板413进而对需要包装的农副产品进行热熔封口。

优选的抓取部分5还包括：a电动关节503、e伸缩机构504、b电动关节505、f伸缩机构506和抓手507；a电动关节503的固定部分与d伸缩机构502的顶端固定连接；e伸缩机构504的底端与a电动关节503的转动部分固定连接，其顶端与b电动关节505的固定部分固定连接；f伸缩机构506的底端与b电动关节505的底端固定连接，其顶端与抓手507固定连接；电动转动底座501、d伸缩机构502、a电动关节503、e伸缩机构504、b电动关节505和f伸缩机构506相互配合，从而驱动抓手507抓取农产品放置到圆桶201。