一种箍筋自动上料机的制作方法

本发明涉及一种预制楼板的制造设备，具体涉及一种箍筋自动上料机。

背景技术：

由于装配式建筑的建造速度快，生产成本低且节能环保，因此国家要求要因地制宜发展装配式混凝土结构、钢结构和现代木结构等装配式建筑，力争用10年左右的时间，使装配式建筑占新建建筑面积的比例达到30％；而无梁楼板结构在同等的使用空间的前提下具有层高更低的特点，应用在地下建筑和多层停车方面具有很好的经济性，无梁楼板结构既可以现场浇筑，又可实现预制装配，从而具有很大的市场空间。

装配式建筑的关键是将建筑结构拆分成可工厂生产、运输、安装符合安全可靠和经济合理的预制构件以及实现建筑工业化的装配施工。在生产过程中，需要先将预制构件的胎架搭建好，然后通过浇筑混凝土的方式制成所需要的预制构件。在搭建胎架的过程中，需要先通过卡具对箍筋进行定位，防止其发生移动，然后安装附加钢筋和纵向钢筋，最后将这些附加钢筋和纵向钢筋与箍筋绑扎在一起，形成胎架。

然而在搭建胎架的过程中，箍筋的安装通常是通过工作人员手工将其安放在卡具中，这样不仅增加了工作人员的工作负担，而且工作效率低，制造成本高。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术不足，提供一种箍筋自动上料机，该箍筋自动上料机可以自动将箍筋搬运到箍筋输送装置中，从而减轻工作人员的工作负担，提高工作效率以及降低制造成本。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种箍筋自动上料机，包括用于存放箍筋的箍筋存放架、箍筋输送座、用于将箍筋存放架中的箍筋搬运到箍筋输送座中的第一搬运机构以及用于驱动箍筋输送座朝箍筋输送装置运动的第二搬运机构，其中，

所述第一搬运机构包括第一支撑架、设置在第一支撑架上的箍筋搬运件以及用于驱动箍筋搬运件沿着所述箍筋存放架的长度方向运动的第一驱动机构，其中，所述箍筋搬运件包括安装板、设置在安装板上的夹持机构以及用于驱动所述夹持机构夹取箍筋存放架上的箍筋的夹取驱动机构；

所述第二搬运机构包括第二支撑架以及设置在第二支撑架上的用于驱动箍筋输送座沿着垂直于所述箍筋存放架的长度方向运动的第二驱动机构，其中，所述箍筋输送座上设置有用于存放箍筋的存放槽，所述存放槽沿着垂直于箍筋存放架的长度方向贯穿所述箍筋输送座。

优选的，所述第一驱动机构包括设置在第一支撑架上的第一驱动电机以及第一传动机构，所述第一传动机构包括第一主动同步轮、第一从动同步轮以及第一同步带，其中，所述第一主动同步轮安装在所述第一支撑架的首端，且与第一驱动电机的主轴连接；所述第一从动同步轮安装在所述第一支撑架的末端，所述第一同步带环绕在所述第一主动同步轮和所述第一从动同步轮上；所述第一同步带与所述箍筋搬运件之间通过第一连接块连接，所述第一连接块安装在所述第一同步带上。

优选的，所述夹持机构包括第一夹持块、第二夹持块以及设置在第一夹持块和第二夹持块之间的扭簧，其中，所述第一夹持块上设置有第一夹持部，所述第二夹持块上在与所述第一夹持部对应位置处设置有第二夹持部，所述第一夹持块或第二夹持块在远离第一夹持部或第二夹持部的端部与安装板连接；所述扭簧的弹力促使第一夹持部和第二夹持部闭合。

优选的，所述夹持机构为两个，所述两个夹持机构对称设置在所述安装板的两端。

优选的，所述箍筋搬运件还包括调节机构，所述调节机构包括设置在所述安装板上的滑槽以及设置在所述第一夹持块或第二夹持块上的调节螺钉，其中，所述滑槽沿着所述安装板的长度方向延伸，所述第一夹持块或第二夹持块通过所述调节螺钉锁紧在所述滑槽中。

优选的，所述夹取驱动机构包括用于控制所述夹持机构张开或闭合的张合驱动机构以及用于驱动夹持机构竖向运动的竖向驱动机构。

优选的，所述安装板与所述第一支撑架之间还设置有第一滑动机构，所述第一滑动机构包括设置在第一支撑架上的第一滑轨以及设置在安装板上的第一滑块，其中，所述第一滑轨沿着所述箍筋存放架的长度方向设置，所述第一滑块安装在所述第一滑轨上。

优选的，所述第二驱动机构包括设置在所述第二支撑架上的第二驱动电机以及第二传动机构，其中，所述第二传动机构包括第二主动同步轮、第二从动同步轮以及第二同步带，其中，所述第二主动同步轮设置在所述第二支撑架的首端，且与第二驱动电机的主轴连接；所述第二从动同步轮设置在所述第二支撑架的尾端，所述第二同步带环绕在所述第二主动同步轮和第二从动同步轮上；所述第二同步带与所述箍筋输送座之间通过第二连接块连接，所述第二连接块安装在所述第二同步带上。

优选的，所述箍筋输送座与所述第二支撑架之间还设置有第二滑动机构，所述第二滑动机构包括设置在所述第二支撑架上的第二滑轨以及设置在所述箍筋输送座上的第二滑块，其中，所述第二滑轨的长度方向与所述箍筋存放架的长度方向垂直，所述第二滑块安装在所述第二滑轨上。

优选的，所述箍筋存放架包括竖向设置的第一支撑杆以及设置在第一支撑杆上的两根平行设置的第二支撑杆，其中，所述两根第二支撑杆上下设置，该两根第二支撑杆的长度方向与所述第一支撑杆的长度方向垂直；所述两根第二支撑杆的上端设置有多个用于摆放箍筋的凹槽，该两根第二支撑杆上的凹槽一一对应；所述多个凹槽沿着所述第二支撑杆的长度方向均匀排列。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

本发明的箍筋自动上料机可以自动将箍筋存放架中的箍筋搬运到箍筋输送装置中，实现箍筋搬运的自动化和无人化。

附图说明

图1-图3为本发明的箍筋自动上料机的结构示意图，其中，图1为立体结构示意图，图2为主视图，图3为俯视图。

图4为图2中a处的局部放大图。

图5为夹持机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参见图1-图5，本发明的箍筋自动上料机包括用于存放箍筋的箍筋存放架1、箍筋输送座5、用于将箍筋存放架1中的箍筋搬运到箍筋输送座5中的第一搬运机构2以及用于驱动箍筋输送座5朝箍筋输送装置运动的第二搬运机构3。

参见图1-图5，所述第一搬运机构2包括第一支撑架2-3、设置在第一支撑架2-3上的箍筋搬运件4以及用于驱动箍筋搬运件4沿着所述箍筋存放架1的长度方向运动的第一驱动机构，其中，所述箍筋搬运件4包括安装板4-1、设置在安装板4-1上的夹持机构以及用于驱动所述夹持机构夹取箍筋存放架1上的箍筋的夹取驱动机构。

参见图1-图5，所述第二搬运机构3包括第二支撑架3-3以及设置在第二支撑架3-3上的用于驱动箍筋输送座5沿着垂直于所述箍筋存放架1的长度方向运动的第二驱动机构，其中，所述箍筋输送座5上设置有用于存放箍筋的存放槽，所述存放槽沿着垂直于箍筋存放架1的长度方向贯穿所述箍筋输送座5。

参见图1-图5，所述第一驱动机构包括设置在第一支撑架2-3上的第一驱动电机2-1以及第一传动机构2-2，所述第一传动机构2-2包括第一主动同步轮、第一从动同步轮以及第一同步带，其中，所述第一主动同步轮安装在所述第一支撑架2-3的首端，且与第一驱动电机2-1的主轴连接；所述第一从动同步轮安装在所述第一支撑架2-3的末端，所述第一同步带环绕在所述第一主动同步轮和所述第一从动同步轮上；所述第一同步带与所述箍筋搬运件4之间通过第一连接块2-4连接，所述第一连接块2-4安装在所述第一同步带上。通过第一驱动电机2-1带动第一同步带转动，从而带动连接在第一同步带上的箍筋搬运件4在第二支撑架3-3与箍筋存放架1之间做往复运动。

参见图1-图5，所述夹持机构包括第一夹持块4-2、第二夹持块4-3以及设置在第一夹持块4-2和第二夹持块4-3之间的扭簧4-4，其中，所述第一夹持块4-2上设置有第一夹持部，所述第二夹持块4-3上在与所述第一夹持部对应位置处设置有第二夹持部，所述第一夹持块4-2或第二夹持块4-3在远离第一夹持部或第二夹持部的端部与安装板4-1连接；所述扭簧4-4的弹力促使第一夹持部和第二夹持部闭合。这样，通过夹取驱动机构带动第一夹持块4-2和第二夹持块4-3克服扭簧4-4的弹力做反向运动，使得所述夹持机构处于张开状态，从而对箍筋存放架1上的箍筋进行夹持。当箍筋位于所述第一夹持块4-2和第二夹持块4-3的第一夹持部和第二夹持部时，所述扭簧4-4的弹力促使所述第一夹持块4-2和第二夹持块4-3将箍筋夹紧在所述第一夹持部和第二夹持部之间。

参见图1-图5，所述夹持机构为两个，所述两个夹持机构对称设置在所述安装板4-1的两端。通过设置两个夹持机构来增大对箍筋的夹持力，从而避免在搬运箍筋的过程中出现因为夹持力不够而导致箍筋掉落的现象。

参见图1-图5，所述箍筋搬运件4还包括调节机构，所述调节机构包括设置在所述安装板4-1上的滑槽4-5以及设置在所述第一夹持块4-2或第二夹持块4-3上的调节螺钉4-6，其中，所述滑槽4-5沿着所述安装板4-1的长度方向延伸，所述第一夹持块4-2或第二夹持块4-3通过所述调节螺钉4-6锁紧在所述滑槽4-5中。通过调节两个夹持机构的位置，以此搬运不同宽度的箍筋。

参见图1-图5，所述夹取驱动机构包括用于控制所述夹持机构张开或闭合的张合驱动机构以及用于驱动夹持机构运动的竖向驱动机构。具体可以参照现有的装置实施。例如张合驱动机构可以采用电机与丝杆传动机构组合的方式，而竖向驱动机构则可以采用气缸驱动的方式。

参见图1-图5，所述安装板4-1与所述第一支撑架2-3之间还设置有第一滑动机构，所述第一滑动机构包括设置在第一支撑架2-3上的第一滑轨2-6以及设置在安装板4-1上的第一滑块2-5，其中，所述第一滑轨2-6沿着所述箍筋存放架1的长度方向设置，所述第一滑块2-5安装在所述第一滑轨2-6上。由于所述第一同步带为柔性体，因此在带动箍筋搬运件4以及箍筋搬运件4上的箍筋运动的过程中，所述第一同步带会因为所述箍筋的重力而出现上下晃动，从而影响到箍筋的搬运。通过设置上述第一滑动机构，可以对箍筋搬运件4进行支撑和导向，避免箍筋搬运件4在运动过程中发生上下晃动，使得该箍筋搬运件4可以顺利将箍筋精确地放置在箍筋输送座5上。

参见图1-图5，所述第二驱动机构包括设置在所述第二支撑架3-3上的第二驱动电机3-1以及第二传动机构3-2，其中，所述第二传动机构3-2包括第二主动同步轮、第二从动同步轮以及第二同步带，其中，所述第二主动同步轮设置在所述第二支撑架3-3的首端，且与第二驱动电机3-1的主轴连接；所述第二从动同步轮设置在所述第二支撑架3-3的尾端，所述第二同步带环绕在所述第二主动同步轮和第二从动同步轮上；所述第二同步带与所述箍筋输送座5之间通过第二连接块3-4连接，所述第二连接块3-4安装在所述第二同步带上。通过第二驱动电机3-1带动第二同步带运动，从而带动与第二同步带连接的箍筋输送座5朝箍筋输送装置的方向运动，进而将箍筋转移到箍筋输送装置中。

参见图1-图5，所述箍筋输送座5与所述第二支撑架3-3之间还设置有第二滑动机构，所述第二滑动机构包括设置在所述第二支撑架3-3上的第二滑轨3-6以及设置在所述箍筋输送座5上的第二滑块3-5，其中，所述第二滑轨3-6的长度方向与所述箍筋存放架1的长度方向垂直，所述第二滑块3-5安装在所述第二滑轨3-6上。通过第二滑动机构可以对箍筋输送座5的运动进行导向，使其在运动过程中不发生偏移，从而可以将箍筋准确输送到箍筋输送装置中。

参见图1-图5，所述箍筋存放架1包括竖向设置的第一支撑杆1-1以及设置在第一支撑杆1-1上的两根平行设置的第二支撑杆1-2，其中，所述两根第二支撑杆1-2上下设置。该两根第二支撑杆1-2的长度方向与所述第一支撑杆1-1的长度方向垂直；所述两根第二支撑杆1-2的上端设置有多个用于摆放箍筋的凹槽1-3，该两根第二支撑杆1-2上的凹槽1-3一一对应；所述多个凹槽1-3沿着所述第二支撑杆1-2的长度方向均匀排列。这样，当箍筋摆放在箍筋存放架1时，箍筋的上端位于处于上方的第二支撑杆1-2的凹槽1-3中，箍筋的下端位于处于下方的第二支撑杆1-2的凹槽1-3中，这样就实现对箍筋的固定，使得箍筋搬运件4在搬运箍筋时，与该箍筋相邻的箍筋的位置不会发生偏移，从而方便箍筋搬运件4来回搬运箍筋。此外，由于箍筋是存放在凹槽1-3中的，因此，相邻两根箍筋之间具有一定间距，从而方便夹取驱动机构带动夹持机构伸进待取箍筋的两端，进而对该箍筋进行夹持和搬运。

参见图1-图5，本发明的箍筋自动上料机的工作原理是：

工作时，所述第一驱动机构带动箍筋搬运件4运动至所述箍筋存放架1处。接着，所述夹取驱动机构驱动夹持机构运动，从而夹取箍筋存放架1上的箍筋。随后，第一驱动机构带动箍筋搬运件4以及箍筋搬运件4上的箍筋运动到所述第二支撑架3-3的首端，所述第二驱动机构带动箍筋输送座5运动至所述第二支撑架3-3的首端，使得箍筋搬运件4中的箍筋进入到所述箍筋输送座5上的存放槽内，随后，夹取驱动机构驱动所述夹持机构松开箍筋。最后，所述第二驱动机构带动箍筋输送座5以及箍筋输送座5上的箍筋朝箍筋输送装置的方向运动，从而将箍筋转移到箍筋输送装置中。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。