一种智能高效的仓储系统的制作方法

本发明涉及仓储技术领域，尤其涉及一种智能高效的仓储系统。

背景技术：

穿梭车式仓储是一种用于现代物流和存储行业的重要组成部分。当前的穿梭车式仓储一般包括货架、穿梭车、升降梯或者堆垛机。存取货物一般需要穿梭车将某层货架上的货物放至指定位置，以及由升降梯或者堆垛机来将货物输送至不同高度的货架中。

随着社会的发展，生产量也越来越大，仓储系统需要准备大量的货架来放置不同的货物，现有的堆垛机在货架中出入货时，先通过穿梭车达到指定位置转移货物到堆垛机，然后由堆垛机移动且升降将货物转移到货架，由于堆垛机载重时移动速度不快，使得仓储系统的效率较低，不能满足目前的储存运输要求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能高效的仓储系统，已解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能高效的仓储系统，包括若干仓库机构，仓库机构由沿纵向设置的四列货架横向排列组成，所述货架由若干向下延伸的u型支撑架纵向排列而成，且通过若干支撑板固定连接每个u型支撑架，支撑板用于放置货物，中间的两列货架贴合连接，靠外的两列货架的u型支撑架与地面形成转运区；

若干堆垛机，每组仓库机构至少设置有两台，安装在靠外侧的货架与其相接近的货架之间，用于升降货物到货架高层上，且可以纵向滑动；

若干转运轨道，至少一条转运轨道纵向穿过转运区，并在第一货架及第四货架的两端横向连接成环形循环轨道；

两条输送轨道，分别设置在仓库机构的头端和尾端，且与转运轨道横向设置处平行；

若干穿梭车，转运轨道和输送轨道上分别至少设置有一台穿梭车；

所述堆垛机和穿梭车均安装有可转载货物的移载机构以及用于定位的位置传感器。

进一步的，所述移载机构包括输送架、链条、移载减速电机、货物导向板和限位板，所述输送架的两端设置有两个滚轮，所述链条通过链传动连接滚轮和移载减速电机，所述货物导向板安装在输送架两侧，所述限位板固定在输送架的后端。

进一步的，所述穿梭车还包括用于驱动穿梭车沿转运轨道或输送轨道移动的驱动机构，所述驱动机构包括两组主动轮装置和两组从动轮装置，主动轮装置包括主动轮安装座、主动轮座和驱动减速电机，所述主动轮安装座内侧设置有主动辊轮，所述主动轮座可转动设置在主动轮安装座的顶部，所述驱动减速电机安装在主动轮安装座的外壁侧面，且驱动减速电机的传动端穿设主动轮安装座连接主动辊轮，所述从动轮装置包括从动轮安装座、从动轮座和副轮摆臂，所述从动轮安装座内侧转动安装有从动导轨轮，所述副轮摆臂两端分别铰接从动轮安装座和从动轮座，所述主动轮安装座和从动轮安装座的前后端固定有导向轮座，所述导向轮座的下方设置有深沟球，所述深沟球转动连接导向轮座。

进一步的，所述堆垛机的顶部及底部均滑动连接有沿纵向设置的直线导轨，其中，顶部的直线导轨固定连接沿横向设置的支撑杆，所述支撑杆两端均固定连接有地梁。

进一步的，还包括红外发射器、红外接收器和中央系统，穿梭车上安装有红外发射器，货架、堆垛机以及转运轨道与输送轨道之间的位置处安装有红外接收器，所述中央系统分别电性连接堆垛机、穿梭车、红外接收器和位置传感器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供的一种智能高效的仓储系统，让移动速度比堆垛机快的穿梭车在货架下方的转运轨道工作，由于移动速度较慢的堆垛机先接到指令已达到对应的货架处，由输送轨道的穿梭车转移货物到转运轨道的穿梭车，再转移到堆垛机，使货物的移载速度更快，避免因为堆垛机载重时移动速度慢而影响效率，还可延长堆垛机的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的主视结构示意图

图3为本发明的俯视结构示意图。

图4为本发明的侧视结构示意图。

图5为本发明中移载机构的立体结构示意图。

图6为本发明中驱动结构主动轮装置的立体结构示意图。

图7为图5的另一角度示意图。

图8为本发明中驱动结构主动轮装置的立体结构示意图。

图9为图7的另一角度示意图。

图10为本发明的框架示意图。

图中：货架1、堆垛机2、转运轨道3、输送轨道4、穿梭车5、u型支撑架11、支撑板12、输送架61、链条62、移载减速电机63、货物导向板64、限位板65、主动轮安装座71、主动轮座72、驱动减速电机73、主动辊轮74、从动轮安装座75、从动轮座76、副轮摆臂77、从动导轨轮78、导向轮座79、深沟球80、直线导轨81。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了使子描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

如图1至4所示的一种智能高效的仓储系统，包括若干仓库机构，仓库机构由沿纵向设置的四列货架1横向排列组成，货架1由若干向下延伸的u型支撑架11纵向排列而成，且通过若干支撑板12固定连接每个u型支撑架11，支撑板12用于放置货物，中间的两列货架1贴合连接，靠外的两列货架1的u型支撑架11与地面形成转运区；

若干堆垛机2，每组仓库机构至少设置有两台，安装在靠外侧的货架1与其相接近的货架1之间，用于升降货物到货架1高层上，且可以纵向滑动；

若干转运轨道3，至少一条转运轨道3纵向穿过转运区，并在第一货架1及第四货架1的两端横向连接成环形循环轨道；

两条输送轨道4，分别设置在仓库机构的头端和尾端，且与转运轨道3横向设置处平行；

若干穿梭车5，转运轨道3和输送轨道4上分别至少设置有一台穿梭车5；

堆垛机2和穿梭车5均安装有可转载货物的移载机构以及用于定位的位置传感器。

如上，仓储系统运行过程中，在货架1的下方设计有转运区，转运区上穿过有转运轨道3，堆垛机2接收到信号先移动至放置货架1的一侧下方，输送轨道4上的穿梭车5移载货物到转运轨道上3的穿梭车5，转运轨道3上的穿梭车5移动至放置货架1的最下方，在转运轨道3上的穿梭车5再移载货物到堆垛机2，现有堆垛机2需要在特定位置接收货物，再移动至货架1下方进行升降，由于堆垛机2先接收信号移动，减少了移动缓慢的堆垛机2的移动时间，加快效率。

本实施例中，参照图5，移载机构包括输送架61、链条62、减速电机、货物导向板64和限位板65，输送架61的两端设置有两个滚轮66，链条62通过链传动连接滚轮66和第二减速电机，货物导向板64安装在输送架61两侧，限位板65固定在输送架61的后端，通过减速电机传动链条62使其移动，带动货物运动到另一移载机构处或货架1上，实现货物转载。

本实施例中，参照图6、7、8和9，穿梭车5还包括用于驱动穿梭车5沿转运轨道3或输送轨道4移动的驱动机构，驱动机构包括两组主动轮装置和两组从动轮装置，主动轮装置包括主动轮安装座71、主动轮座72和驱动减速电机73，主动轮安装座71内侧设置有主动辊轮74，主动轮座72可转动设置在主动轮安装座71的顶部，驱动减速电机73安装在主动轮安装座71的外壁侧面，且驱动减速电机73的传动端穿设主动轮安装座71连接主动辊轮74，从动轮装置包括从动轮安装座75、从动轮座76和副轮摆臂77，从动轮安装座75内侧转动安装有从动导轨轮78，副轮摆臂77两端分别铰接从动轮安装座75和从动轮座76，主动轮安装座71和从动轮安装座75的前后端固定有导向轮座79，导向轮座79的下方设置有深沟球80，深沟球80转动连接导向轮座79，通过驱动减速电机73直接传动连接主动辊轮74，还增加轮压来使主动辊轮74的摩擦力增大，从而提高穿梭车5行走速度，运输过程中主动辊轮74可快速在轨道上行驶，加快仓储系统的运输速度。

本实施例中，参照图2，堆垛机2的顶部及底部均滑动连接有沿纵向设置的直线导轨81，其中，顶部的直线导轨81固定连接沿横向设置的支撑杆，支撑杆两端均固定连接有地梁，使堆垛机2更稳固，同时增大堆垛机2的载重。

本实施例中，参照图10，还包括红外发射器、红外接收器和中央系统，穿梭车5上安装有红外发射器，货架1、堆垛机2以及转运轨道3与输送轨道4之间的位置处安装有红外接收器，所述中央系统分别电性连接堆垛机2、穿梭车5、红外接收器和位置传感器，通过红外发射器和红外接收器的快速识别功能，仓储系统智能化，提高仓储系统的效率，货物存储过程中，当输送轨道4穿梭车5装好货物后，中央系统通过位置传感器监测到输送轨道4穿梭车5正在移动，然后将转运轨道3穿梭车5移动至输送轨道4与转运轨道3之间的红外接收器一侧等候，堆垛机2开始移动至货架1放置货物位置的下方，三者同时进行，当转运轨道3上的穿梭车5移动至红外接收器一侧，红外接收器在分别接收到输送轨道4穿梭车5或转运轨道3上红外发射器的红外信号后，通过中央系统分别控制对应穿梭车5停下，两者停下后，输送轨道4穿梭车5就可以精确移载货物到转运轨道3穿梭车5上，第一次移载货物完成后，穿梭车5继续在转运轨道3移动，直至移动到堆垛机2一侧，堆垛机2上红外接收器接收到穿梭车5上红外发射器的红外信号后，通过中央系统控制穿梭车5停下，转运轨道3穿梭车5移载货物到堆垛机2上。

如上，本发明提供的一种智能高效的仓储系统，让移动速度比堆垛机2快的穿梭车5在货架1下方的转运轨道3工作，由于移动速度较慢的堆垛机2先接到指令已达到对应的货架1处，由输送轨道4的穿梭车5转移货物到转运轨道3的穿梭车5，再转移到堆垛机2，使货物的移载速度更快，避免因为堆垛机2载重时移动速度慢而影响效率，还可延长堆垛机2的使用寿命。

另外，由于穿梭车5沿单一方向行驶，转运轨道3以及运输轨道上的穿梭车5越多，效率越快，可根据需求选择放置穿梭车5的数量，而转运轨道3以及运输轨道上的一侧设置有备用轨道，主轨道损坏后仍可以运作，不影响仓储系统的运输工作，而u型支撑架11的下方根据仓储系统的储量要求嵌入地下的距离亦不同，高度越高，u型支撑架11埋在地下越多。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本发明的范围由所附权利要求极其等同物限定。